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    (最終更新日:2021-02-26 15:50:15)
  イガラシ ヒロシ   IGARASHI Hiroshi
  五十嵐 洋
   所属   東京電機大学  工学部 電子システム工学科
   東京電機大学  工学部 電気電子工学科
   東京電機大学大学院  先端科学技術研究科 電気電子システム工学専攻
   東京電機大学大学院  工学研究科 電気電子工学専攻
   職種   教授
■ ホームページ
   http://www.crl.epi.dendai.ac.jp/
■ 共同研究希望テーマ
1. チームワークの定量解析とアシスト
2. ドライビングゲームの適応キャリブレーション
3. 操作者に気づかれない福祉機器のキャリブレーション
4. 着ることのできる力操作型インタフェース
■ 現在の専門分野
ロボティクス, 知能機械学, 知覚情報処理, 知能ロボティクス (キーワード:協調,学習,認知心理学) 
■ 著書・論文歴
1. 論文  Haptic Interface for Virtual Reality based on Hybrid Cable-Driven Parallel Robot IEEE International Workshop on Advanced Motion Control  (共著) 2020/09
2. 論文  Workspace of Cable-Based Haptic Device Using Linear Actuator”, Journal of Signal Processing Journal of Signal Processing 24(4),pp.149-152 (共著) 2020/04
3. 論文  Investigate Physical Human Interaction Key Factor using Cooperative Model The 2020 RISP International Workshop on Nonlinear Circuits, Communications, and Signal Processing  (共著) 2020/02
4. 論文  Workspace Enlargement of Cable Haptic Device using Linear Actuator The 2020 RISP International Workshop on Nonlinear Circuits, Communications, and Signal Processing  (共著) 2020/02
5. 論文  Teamwork Assistance based on Concern For Others The 45th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society  (共著) 2019/10
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■ 受賞学術賞
1. 2018/03 日本機械学会 日本機械学会IIP部門優秀研究奨励賞
2. 2018/03 RISP Best Student Paper Award, The 2018 RISP International Workshop on Nonlinear Circuits, Communications, and Signal Processing (Feedback Assistance with Concern For Others in Cooperative Work)
3. 2018/02 計測自動制御学会 第18回 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 SI2017優秀講演賞 (力のインタラクションを考慮した協調作業における気づかい推定)
4. 2017/11 電気学会 電気学会産業応用部門産業計測制御研究会 優秀論文賞 (ダイナミクスを考慮した協調作業における気づかい推定)
5. 2015/11 IEEE IEEE IECON2015 Best presention recogninsion (Human Maneuver Model Learning with Prediction Based Filtering)
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■ 取得特許
1. 2007 表面再構築型触覚センサ(2007-17747)
■ 所属学会
1. IEEE
2. 日本ロボット学会
3. 日本機械学会
4. 電気学会
■ 職歴
1. 2005/04~2006/09 東京電機大学 21世紀COEプロジェクト推進室 専任助手
2. 2006/10~2007/03 東京電機大学 工学部電子工学科 嘱託講師
■ 学歴
1. 2002/04~2005/03 東京電機大学 工学研究科 電子工学専攻 博士課程修了 博士(工学)
■ 学会発表
1. 2020/12/26 振動分析による汎用的なテクスチャモデリング(第21回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会)
2. 2020/05/29 Haptic rendering and manipulability of cable-based planar haptic interface(日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会’20)
3. 2020/05/29 Time-Shifted AutoEncoder による長期操作予測モデル(日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会’20)
4. 2020/05/29 Time-Shifted AutoEncoder による長期操作予測モデル(日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会’20)
5. 2020/05/29 サブリミナルキャリブレーションによる内部モデル修正支援(日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会’20)
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■ 学内役職・委員
1. 2018/04/01~2020/03/31 学校法人東京電機大学 学長補佐
2. 2020/04/01~2022/03/31 大学法人東京電機大学 キャリア支援センター長
■ 研究課題・受託研究・科研費
1. 2018/04~2021/03  協調作業におけるリーダーシップ・フォロワーシップの定量評価とその応用 基盤研究C (キーワード:チームワーク、人間機械系、アシスト)
2. 2013/04~  熟練技術伝承に向けた機械操作熟達支援システム 若手研究(B) (キーワード:ヒューマンインタフェース、熟達、アシスト)
3. 2010/04~2012/03  福祉機器の操作性を短時間で向上させるサブリミナルキャリブレーションの実験検証 若手研究(B) 
4. 2008/04~2010/03  熟達を考慮した人間システムモデリングとその支援 基盤研究(A) 
■ 講師・講演
1. 2018/03/01 協調ロボットによるチームワークアシスト
2. 2017/09/04 協調ロボットによるチームワークアシスト
3. 2014/03 Intelligent Cooperative System
4. 2014/03 Intelligent Cooperative System
5. 2017/09 ”協調ロボットによるチームワークアシスト
■ 委員会・協会等
1. 2018/04/01~ 電気学会産業応用部門 研究調査運営委員会 1号委員
2. 2007/04/01~2009/02/28 電気学会産業計測制御委員会 センサシンセシスによるシステムの多機能化協同研究委員会 幹事補佐
3. 2008/04/01~2009/03/31 日本機械学会 情報・知能・精密機器部門事業委員会 幹事
4. 2009/03/01~ 電気学会産業計測制御技術委員会 高度センサ応用による人間中心システムの協同研究委員会 幹事補佐
5. 2009/04/01~ 日本機械学会 情報・知能・精密機器部門 運営委員会 幹事
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