教員情報 - 五十嵐　洋 | 東京電機大学

（最終更新日 : 2025-05-01 17:49:46）

Visruth.jpg not found

イガラシ　ヒロシ IGARASHI Hiroshi
五十嵐　洋

所属東京電機大学工学部電子システム工学科

東京電機大学大学院工学研究科電子システム工学専攻

東京電機大学工学部電気電子工学科

東京電機大学大学院工学研究科電気電子工学専攻

職種教授

ホームページ
http://www.crl.epi.dendai.ac.jp/

共同研究希望テーマ
1.	チームワークの定量解析とアシスト
2.	ドライビングゲームの適応キャリブレーション
3.	操作者に気づかれない福祉機器のキャリブレーション
4.	着ることのできる力操作型インタフェース

現在の専門分野
ロボティクス, 知能機械学, 知覚情報処理, 知能ロボティクスキーワード(協調，人間機械系，マルチエージェントシステム，機械学習，認知心理学，ストレス，VR)

著書・論文歴
1.	論文	The Influence of Avatar Representation on Haptic Interaction in Virtual Environment 48th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society (共著) 2022/10/20
2.	論文	Haptic Interface for Virtual Reality based on Hybrid Cable-Driven Parallel Robot IEEE International Workshop on Advanced Motion Control (共著) 2020/09
3.	論文	Assisting Slumber to Awakening using Thermal Presentation during A Nap JSME-IIP/ASME-ISPS Joint Intl. Conf. on Micromechatronics for Information and Precision Equipment (共著) 2022/08/31
4.	論文	Workspace of Cable-Based Haptic Device Using Linear Actuator”, Journal of Signal Processing Journal of Signal Processing 24 (4),149-152頁 (共著) 2020/04
5.	論文	Determination of Sense of Agency in Machine Operation JSME-IIP/ASME-ISPS Joint Intl. Conf. on Micromechatronics for Information and Precision Equipment (共著) 2022/08/31
全件表示（148件）

受賞学術賞
1.	2018/03	日本機械学会日本機械学会IIP部門優秀研究奨励賞
2.	2018/03	RISP Best Student Paper Award, The 2018 RISP International Workshop on Nonlinear Circuits, Communications, and Signal Processing (Feedback Assistance with Concern For Others in Cooperative Work)
3.	2018/02	計測自動制御学会第18回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 SI2017優秀講演賞 (力のインタラクションを考慮した協調作業における気づかい推定)
4.	2017/11	電気学会電気学会産業応用部門産業計測制御研究会優秀論文賞 (ダイナミクスを考慮した協調作業における気づかい推定)
5.	2015/11	IEEE IEEE IECON2015 Best presention recogninsion (Human Maneuver Model Learning with Prediction Based Filtering)
全件表示（10件）

取得特許
1.	2007	表面再構築型触覚センサ（2007-17747）

所属学会
1.		日本ロボット学会
2.		電気学会
3.		IEEE
4.		日本機械学会

職歴
1.	2005/04 ～ 2006/09	東京電機大学 21世紀COEプロジェクト推進室専任助手
2.	2006/10 ～ 2007/03	東京電機大学工学部電子工学科嘱託講師
3.	2007/04/01 ～ 2012/03/31	東京電機大学工学部電気電子工学科助教（Ａ）
4.	2012/04/01 ～ 2018/09/30	東京電機大学工学部電気電子工学科准教授
5.	2017/04/01 ～ 2018/09/30	東京電機大学工学部電子システム工学科准教授
全件表示（6件）

学歴
1.	2002/04～2005/03	東京電機大学工学研究科電子工学専攻博士修了博士（工学） (知能機械学・機械システム)

学会発表
1.	2023/03/07	Attention Map を用いた注意推定によるアシストの選別 (日本機械学会情報・知能・精密機器部門講演会)
2.	2023/03/07	「空気を読める」アーキテクチャに基づく可変アドミッタンスによる操作支援 (日本機械学会情報・知能・精密機器部門講演会)
3.	2023/03/07	人間―人間間教示時の教示切り替えに関する評価 (日本機械学会情報・知能・精密機器部門講演会)
4.	2023/03/07	個々の聞き手の解釈モデルに基づく話者の表現のモデルへの検討 (日本機械学会情報・知能・精密機器部門講演会)
5.	2023/03/07	操作支援システムに対する依存度改善へのパフォーマンス解析 (日本機械学会情報・知能・精密機器部門講演会)
全件表示（241件）

役職
1.	2018/04/01 ～ 2020/03/31	学校法人東京電機大学学長補佐
2.	2020/04/01 ～ 2022/03/31	大学法人東京電機大学キャリア支援センター長
3.	2022/04/01 ～ 2024/03/31	学校法人東京電機大学学生支援センター長
4.	2024/04/01 ～ 2025/03/31	学校法人東京電機大学入試センター副センター長
5.	2024/04/01 ～ 2026/04/01	学校法人東京電機大学工学部第二部長

研究課題・受託研究・科研費
1.	2018/04 ～ 2021/03	協調作業におけるリーダーシップ・フォロワーシップの定量評価とその応用基盤研究C キーワード(チームワーク、人間機械系、アシスト)
2.	2013/04 ～	熟練技術伝承に向けた機械操作熟達支援システム若手研究（B）キーワード(ヒューマンインタフェース、熟達、アシスト)
3.	2010/04 ～ 2012/03	福祉機器の操作性を短時間で向上させるサブリミナルキャリブレーションの実験検証若手研究（B）
4.	2008/04 ～ 2010/03	熟達を考慮した人間システムモデリングとその支援基盤研究(A)
5.	2022/04/01 ～ 2025/03/31	学習者－教示者間の相互作用定量モデルによる教え上手な技能伝承システム科学研究費補助金基盤研究（B）

講師・講演
1.	2018/03/01	協調ロボットによるチームワークアシスト
2.	2017/09/04	協調ロボットによるチームワークアシスト
3.	2014/03	Intelligent Cooperative System
4.	2014/03	Intelligent Cooperative System
5.	2017/09	”協調ロボットによるチームワークアシスト

委員会・協会等
1.	2018/04/01 ～	電気学会産業応用部門研究調査運営委員会 1号委員
2.	2007/04/01 ～ 2009/02/28	電気学会産業計測制御委員会センサシンセシスによるシステムの多機能化協同研究委員会幹事補佐
3.	2008/04/01 ～ 2009/03/31	日本機械学会情報・知能・精密機器部門事業委員会幹事
4.	2009/03/01 ～	電気学会産業計測制御技術委員会高度センサ応用による人間中心システムの協同研究委員会幹事補佐
5.	2009/04/01 ～	日本機械学会情報・知能・精密機器部門運営委員会幹事
全件表示（23件）