教員情報 - 五十嵐　洋 | 東京電機大学

1.	チームワークの定量解析とアシスト
2.	ドライビングゲームの適応キャリブレーション
3.	操作者に気づかれない福祉機器のキャリブレーション
4.	着ることのできる力操作型インタフェース

■ 現在の専門分野

ロボティクス, 知能機械学, 知覚情報処理, 知能ロボティクス　（キーワード：協調，学習，認知心理学）

■ 著書・論文歴

1.	論文	Haptic Interface for Virtual Reality based on Hybrid Cable-Driven Parallel Robot IEEE International Workshop on Advanced Motion Control （共著） 2020/09
2.	論文	Workspace of Cable-Based Haptic Device Using Linear Actuator”, Journal of Signal Processing Journal of Signal Processing 24(4),pp.149-152 （共著） 2020/04
3.	論文	Investigate Physical Human Interaction Key Factor using Cooperative Model The 2020 RISP International Workshop on Nonlinear Circuits, Communications, and Signal Processing （共著） 2020/02
4.	論文	Workspace Enlargement of Cable Haptic Device using Linear Actuator The 2020 RISP International Workshop on Nonlinear Circuits, Communications, and Signal Processing （共著） 2020/02
5.	論文	Teamwork Assistance based on Concern For Others The 45th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society （共著） 2019/10
6.	論文	Analysis of Individual Joint Controllable Haptic Glove Adapted in Complementary Learning Assist System The 5th IEEJ international workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization （共著） 2019/03
7.	論文	Teamwork Evaluation by the Orthogonal CFO The 5th IEEJ international workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization （共著） 2019/03
8.	論文	Analysis of Force Interaction for Teamwork Assistance by Concern For Others pp.771-776 （共著） 2019/02
9.	論文	Development of an Individual Joint Controllable Haptic Glove (CRL-Glove) and Apply for CLASS Proceedings of the 2nd International Conference on Intelligent Human Systems Integration pp.895-901 （共著） 2019/02
10.	論文	Temporal Analysis of CFO in Cooperative Task for Teamwork Assist 44th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society 2018 pp.5487-5492 （共著） 2018/10
11.	論文	Complementary Learning Assist System: Guitar Performance Assist by Haptic Presentatio 20th International Conference on Human-Computer Interaction pp.11-16 （共著） 2018/07
12.	論文	Development of Shear Force Measurement and Its Feedback Mechanism by Linear Actuators IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics 2018 （共著） 2018/07
13.	著書	Subliminal Calibration for Machine Operation 2010
14.	論文	Complemental Learning Assist for Musical Instruments by Haptic Presentation IEEE 15th International Workshop on Advanced Motion Control （共著） 2018/03
15.	論文	Development of Shear Force Measurement and Its Feedback Mechanism by Linear Actuators the 4th IEEJ international workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization （共著） 2018/03
16.	論文	Feedback Assistance with Concern For Others in Cooperative Work The 2018 RISP International Workshop on Nonlinear Circuits, Communications, and Signal Processing pp.7AM2-2-4 （共著） 2018/03
17.	論文	Force Sensor-less Surface Force Feedback Interface by MR Fluid The 4th IEEJ international workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization, （共著） 2018/03
18.	論文	Measurement of Changes in Human’s Attention to Realize Stress-free Assistance Operation in Humanoid Robot The 2018 RISP International Workshop on Nonlinear Circuits, Communications, and Signal Processing pp.7AM2-3-1 （共著） 2018/03
19.	論文	Operation Assist with Haptic Feedback in Nongrounded Input Device The 2018 RISP International Workshop on Nonlinear Circuits, Communications, and Signal Processing pp.7AM2-3-2 （共著） 2018/03
20.	論文	Language Use in Joint Action: The Means of Referent Expressions International Journal of Social Robotics （共著） 2018/01
21.	論文	Visual Attention Distribution Map for Artificial Misdirection the 43rd Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society pp.8303-8308 （共著） 2017/10
22.	論文	りげないアシストのためのAttention Mapによる人間の注意推定電気学会論文誌Ｃ 137(9),1185-1191頁（共著） 2017/09
23.	論文	Development of Wearable Sheet-Type Shear Force Sensor and Measurement System that is Insusceptible to Temperature and Pressure Sensors 17(8),pp.1752 （共著） 2017/08
24.	論文	Skill Assist System for Musical Instruments by Skilled Players Force Feedback 2017 IEEE 26th International Symposium on Industrial Electronics pp.2008-2013 （共著） 2017/06
25.	論文	Applying neural network to photosynthesis evaluation using plant bioelectricity The 2017 RISP International Workshop on Nonlinear Circuits, Communications and Signal Processing （共著） 2017/03
26.	論文	Net-type Pressure Sensor Array for Posture Analysis The 2017 RISP International Workshop on Nonlinear Circuits, Communications and Signal Processing （共著） 2017/03
27.	論文	Skill Evaluation for Portable Input Interface with Subliminal Assist The 3rd IEEJ international workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization (SAMCON2 （単著） 2017/03
28.	論文	Waveform Reproduction of Impact by Genetic Algorithm The 2017 RISP International Workshop on Nonlinear Circuits, Communications and Signal Processing （共著） 2017/03
29.	論文	Skill Evaluation on Tracking Task with Subliminal Calibration and Subliminal Input Filtering Proceedings of the 42nd Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society （単著） 2016/10
30.	論文	Estimation of Teamwork in Cooperative Tasks by Multiple Persons The 2016 RISP International Workshop on Nonlinear Circuits, Communications, and Signal Processing pp.8PM1-4-3 （共著） 2016/03
31.	論文	High Speed Gaze Tracking System with Multiple Light-emitting Elements （共著） 2016/03
32.	論文	Safe Driving Support of the Omni-Directional Mobile Vehicle Using Gaze Measurement The 2016 RISP International Workshop on Nonlinear Circuits, Communications, and Signal Processing （共著） 2016/03
33.	論文	Surface Force Feedback Interface with MR Fluid The 2nd IEEJ international workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization （共著） 2016/03
34.	論文	Human Maneuver Model Learning with Prediction Based Filtering Prceedings of The 41st Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society （単著） 2015/11
35.	論文	Effects of Multimodal Information with Delay 2015 JSME-IIP/ASME-ISPS Joint Conference on Micromechatronics for Information and Precision Equipmen （共著） 2015/06
36.	論文	Estimation of Visual Attention for Multiple Persons 2015 JSME-IIP/ASME-ISPS Joint Conference on Micromechatronics for Information and Precision Equipmen （共著） 2015/06
37.	論文	Evaluation of force distribution on MR cushion 2015 JSME-IIP/ASME-ISPS Joint Conference on Micromechatronics for Information and Precision Equipmen （共著） 2015/06
38.	論文	Evaluation of human characteristic by visual information 2015 JSME-IIP/ASME-ISPS Joint Conference on Micromechatronics for Information and Precision Equipmen （共著） 2015/06
39.	論文	Development of Omni-directional Personal Mobility with Mecanum Wheels （共著） 2015/03
40.	論文	Force Distribution Control for MR Cushion The 2015 RISP International Workshop on Nonlinear Circuits, Communications and Signal Processing 2AM2-1-5,pp.505-508 （共著） 2015/03
41.	論文	Sensor-less Force Detection for NC Machine Tools The 2015 RISP International Workshop on Nonlinear Circuits, Communications and Signal Processing pp.250-253 （共著） 2015/03
42.	論文	Teamwork Assist with Concern for Others in Human Cooperative Works （単著） 2015/03
43.	論文	Estimation of Concern for Others and Its Application in Ping-Pong Game Journal of Signal Processing 18(4),pp.233-236 （共著） 2014/07
44.	論文	機械操作早期熟達のためのサブリミナルキャリブレーションシミュレーション学会誌 33(2),42-47頁（単著） 2014/06
45.	論文	機械操作早期熟達のためのサブリミナルキャリブレーションシミュレーション学会誌 33(2),42-47頁（単著） 2014/06
46.	論文	Adapting Algorithm for Multiple Robots by Imitation of Strategy and Retention of Variety pp.349-352 （共著） 2014/03
47.	論文	Adaptive Cooperation Algorithm in Scramble Crossing Simulation pp.345-348 （共著） 2014/03
48.	論文	Estimation of Concern For Others and Its Application in Ping-pong Game pp.761-764 （共著） 2014/03
49.	論文	Force Sensor-less Estimation of the Contact Position with Object for Robot pp.765-768 （共著） 2014/03
50.	論文	Quantification of Concern for Others to Social Skill Evaluation pp.559-564 （単著） 2013/09
51.	論文	Intermediary Assist for Cooperative Works: Quantification Technique of Concern for Others pp.753-758 （単著） 2012/09
52.	論文	Cooperative Theory for Multiple Robots Adapting to Environmental Changes pp.237-240 （共著） 2012/06
53.	論文	Skill Enhancement for Machine Operation System with Subliminal Calibration pp.241-244 （単著） 2012/06
54.	論文	Robot motion planning considering the utterance-timing and its experimental evaluation （共著） 2012/03
55.	論文	Subliminal Calibration for Machine Operation with Prediction based Filtering Proc. of The 12th IEEE International Workshop on Advanced Motion Control （単著） 2012/03
56.	論文	Adaptive Cooperation for Multi-Agent Systems Based on Human Social Behavior Journal of Advanced Computational Intelligence and Intelligent Informatics 16(1),pp.139-146 （共著） 2012/01
57.	論文	Subliminal Calibration for Machine Operation Journal of Advanced Computational Intelligence and Intelligent Informatics 16(1),pp.108-116 （単著） 2012/01
58.	論文	Human Skill Evaluation by Operation Input Characteristics with Multiple Neural Networks 2011 IEEE Multi-Conference on Systems and Control （単著） 2011/10
59.	論文	Relation between Skill Acquisition and Task Specific Human Speech in Collaborative Work 20th IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication （共著） 2011/10
60.	論文	Human Skill Evaluation by Input Command Decision Characteristics pp.374-377 （単著） 2011/05
61.	論文	Question Utterances in a Collaborative Conveyer Task in Virtual Space pp.306-311 （共著） 2010/09
62.	論文	Social Cooperation Analysis for Multi-user Cooperative Tasks 19th IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication pp. 236-241 （共著） 2010/09
63.	論文	Cooperative Transportation by Multi-robots with Selecting Leader pp.4215-4120 （共著） 2009/11
64.	論文	Subliminal Calibration for Machine Operation 35th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society pp.4304-4309 （単著） 2009/11
65.	論文	Role Sharing Analysis on Multi-operator Cooperative Work pp.1060-1065 （共著） 2009/09
66.	論文	Adaptive Cooperation using Interaction of Multi-Agent Systems （共著） 2009/08
67.	論文	Cooperative Transportation Task by Multi-Robots with Leader Selection （共著） 2009/08
68.	論文	Manipulator Control with Flexible Objects Model by Neural Network （共著） 2009/08
69.	論文	機械操縦におけるサブリミナルキャリブレーション第14回ロボティクスシンポジア to appear頁（単著） 2009/03
70.	論文	Subliminal Calibration for Machine Operation Systems International Conference on Control, Automation and Systems pp.2812-2817 （単著） 2008/10
71.	論文	Adaptive Cooperation for Multi-Agent Systems Based on Human Social Behaviour 2008 International Symposium on Nonlinear and its Applications pp.29-33 （共著） 2008/09
72.	論文	Seepdog Problem Simulation by Using Cellular Automata 2008 International Symposium on Nonlinear and its Applications pp.25-28 （共著） 2008/09
73.	論文	人間の社会行動原理に基づく適応的協調理論：心理モデルを有するエージェントの協調本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会’08 （共著） 2008/05
74.	論文	Adaptive Assist for Mobile Vehicle Operation on Human Perception International Workshop on Advanced Motion Control pp.405-410 （単著） 2008/03
75.	論文	Manipulator Trajectory Generation for Flexible Object Handling International Workshop on Advanced Motion Control pp.143-148 （共著） 2008/03
76.	論文	Constant-Value Control of Joystick Operation Force Using Acoustic System Having Feedback Control System Journal of Robotics and Mechatronics 20(4),pp.578-584 （共著） 2008
77.	論文	Human Adaptive Calibration for Machine Operation Without Awareness Journal of Robotics and Mechatronics 20(4),pp.595-601 （単著） 2008
78.	論文	Development of Head-Mounted Eye Tracking System achieving Environmental Recognition Ability SICE Annual Conference 2007,pp.1887-1891 （共著） 2007
79.	論文	Human Adaptive Assist Planning without Operator Awareness The 2007 IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics pp.2933-2938 （単著） 2007
80.	論文	Human skill elucidation based on gaze analysis for dynamic manipulation The 2007 IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics pp.2989-2994 （共著） 2007
81.	論文	Evaluation of Human Skill in Teleoperation System Proc. of SICE-ICASE International Joint Conference 2006,pp.5339-5344 （共著） 2006/10
82.	論文	Extraction of Visual Attention with Gaze Duration and Saliency Map IEEE International Conference on Control Applications （共著） 2006/10
83.	論文	Identifying Sensitivity of Users to Alert Display Parameters in Graphical User Interfaces IEEE International Conference on Systems Man, and Cybanetics,pp.115-120 （共著） 2006/10
84.	論文	Leg Selectable Interface for Walking Robots on Irregular Terrain Proc. of SICE-ICASE International Joint Conference 2006,pp.4780-4785 （共著） 2006/10
85.	論文	Human Adaptive Console System for Teleoperation pp.195-200 （共著） 2006
86.	論文	Teleoperational Free Gait for Quadruped Robots pp.169-174 （共著） 2006
87.	論文	Adaptive Teleoperation System with HAM – GUI Control Based on Human Sensitivity Characteristics – （共著） 2005
88.	論文	Human Adaptive GUI Design for Teleoperation System pp.1973-1978 （共著） 2005
89.	論文	Online Human Sensitivity Estimation on GUI pp.215-220 （共著） 2005
90.	論文	Teleoperation System for Multiple Robots with HAM pp.484-489 （共著） 2005
91.	論文	Teleoperation System for Quadruped Robots with HAM: Support Functions to Reduce Misrecognition pp.1753-1759 （共著） 2005
92.	論文	Adaptive Teleoperation Depends on Operation Skill - Architecture Design for Flexible Platform - pp.414-419 （共著） 2004
93.	論文	Path and Posture Planning for Walking Robots by Artificial Potential Field Method IEEE International Conference on Robotics & Automation, New Orleans, LA, April 2004 pp.2165-2170 （共著） 2004
94.	論文	Walking Robot System with Operator’s Ability –Adaptive Posture and Stability Compensation for Remote Control- Proc. of the 1st COE International Forum and The 1st COE Workshop on Human Adaptive Mechatronics pp.139-142 （共著） 2004
95.	論文	3次元経路計画を想定した4脚ロボットの適応的歩容制御電気学会論文誌Ｃ 123(10),1813-1822頁（共著） 2003
96.	論文	Adaptive Gait for a Quadruped Robot on 3D Path Planning pp.2049-2054 （共著） 2003
97.	論文	Local Obstacle Recognition for a Quadruped Robot by Distance Sensors pp.501-506 （共著） 2003
98.	論文	Slip detection and Correction for Quadruped Robots Using Optical Sensors pp.1026-1031 （共著） 2003
99.	その他	MR流体制御によるインテリジェント・クッションの開発東京電機大学総合研究所年報（単著） 2015/07
100.	その他	「気づかい」の定量化による人間同士の協調作業アシスト - 協調作業パフォーマンスと「気づかい」の関係– 第19回ロボティクスシンポジア 547-552頁（単著） 2014/03
101.	その他	模倣と多様性の維持による適応型協調アルゴリズム第26回自律分散システム・シンポジウム 221-226頁（共著） 2014/01
102.	その他	ロボットにおける環境変化に適応するための協調アルゴリズム日本機械学会 IIP2013 情報・知能・精密機器部門講演会講演論文集 255-258頁（共著） 2013/03
103.	その他	可変インピーダンスジョイスティックによる操作支援日本機械学会IIP2013 情報・知能・精密機器部門講演会講演論文集 253-254頁（共著） 2013/03
104.	その他	可変インピーダンスジョイスティックによる操作支援日本機械学会2012年度年次大会予稿集 S163012 （共著） 2012/09
105.	その他	サブリミナル・フィルタリングによる機械操作熟達支援電気学会産業応用部門大会 (II),17-22頁（単著） 2012/08
106.	その他	知能化機器(19.情報・精密機械,機械工学年鑑) 日本機械学會誌 115(1125), 589 115(1125),589頁（単著） 2012/08
107.	その他	ヒトに気づかれない機械操作アシスト:サブリミナル・フィルタリングによる熟達促進効果日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会'12 1A2-T11 （単著） 2012/05
108.	その他	牧羊犬シミュレーションによる社会的協調理論の検証:複数台のロボットにおける環境の変化に適応するための協調理論日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会'12 2A1-L02 （共著） 2012/05
109.	その他	動的JND指標による操作者に気づかせない機械操縦操作アシスト日本認知科学会第28回大会（単著） 2011/10
110.	その他	サブリミナル・キャリブレーションによる機械操作熟達支援日本機械学会情報・知能・精密機器部門（IIP部門）講演会（単著） 2011/03
111.	その他	柔軟物操作におけるマニピュレータ軌道生成第25回日本ロボット学会学術講演会（共著） 2008/09
112.	その他	ニューラルネットワークによる柔軟物モデルを用いたマニピュレータ制御平成20年電気学会産業応用部門大会 565-566頁（共著） 2008/08
113.	その他	不整地における四脚移動ロボットの自由歩容と姿勢安定化日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会’08 （共著） 2008/05
114.	その他	機能分散型モジュラーロボットの協調日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会’08 （共著） 2008/05
115.	その他	能動性・受動性を考慮した複数台ロボットによる協調搬送作業日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会’08 （共著） 2008/05
116.	その他	自動制動システムと視野情報の調整による車輪型移動ロボットの操縦支援日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会’08 （共著） 2008/05
117.	その他	人間の社会行動原理に基づく適応的ロボット協調理論の提案第13回ロボティクスシンポジア 326-331頁（共著） 2008/03
118.	その他	表面再構築型触覚センサの開発第13回ロボティクスシンポジア 135-140頁（共著） 2008
119.	その他	操作支援に向けた人間認知特性評価 25(3),346-348頁（単著） 2007
120.	その他	複数台4 脚歩行ロボットの遠隔操縦：追従型自由歩容の検証日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会 ’05 2A1-S-045頁（共著） 2005
121.	その他	3次元複雑環境における脚型ロボットの経路計画：動的環境への拡張（第2報）第21回日本ロボット学会学術講演会 CD-ROM （共著） 2003
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■ 受賞学術賞

1.	2018/03	日本機械学会日本機械学会IIP部門優秀研究奨励賞
2.	2018/03	RISP Best Student Paper Award, The 2018 RISP International Workshop on Nonlinear Circuits, Communications, and Signal Processing (Feedback Assistance with Concern For Others in Cooperative Work)
3.	2018/02	計測自動制御学会第18回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 SI2017優秀講演賞 (力のインタラクションを考慮した協調作業における気づかい推定)
4.	2017/11	電気学会電気学会産業応用部門産業計測制御研究会優秀論文賞 (ダイナミクスを考慮した協調作業における気づかい推定)
5.	2015/11	IEEE IEEE IECON2015 Best presention recogninsion (Human Maneuver Model Learning with Prediction Based Filtering)
6.	2015/09	（株）ジェイアイエヌ JINS MEME ACADEMIC AWARDS 奨励賞 (どこを視ていないかを観る⼀ロボットによるミスディレクション)
7.	2014/03	RISP Student Paper Award,2014 RISP International Workshop on Nonlinear Circuits, Communications and Signal Processing (Estimation of Concern For Others and Its Application in Ping-pong Game)
8.	2012/03	日本機械学会奨励賞（研究）
9.	2009/03	日本機械学会教育賞
10.	2002/07	第9 回建設ロボットシンポジウム優秀講演論文賞
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■ 取得特許

2007

表面再構築型触覚センサ（2007-17747）

■ 所属学会

1.		IEEE
2.		日本ロボット学会
3.		日本機械学会
4.		電気学会

■ 職歴

1.	2005/04～2006/09	東京電機大学 21世紀COEプロジェクト推進室専任助手
2.	2006/10～2007/03	東京電機大学工学部電子工学科嘱託講師

■ 学歴

2002/04～2005/03

東京電機大学工学研究科電子工学専攻博士課程修了博士（工学）

■ 学会発表

1.	2020/12/26	振動分析による汎用的なテクスチャモデリング（第21回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会）
2.	2020/05/29	Haptic rendering and manipulability of cable-based planar haptic interface（日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会’20）
3.	2020/05/29	Time-Shifted AutoEncoder による長期操作予測モデル（日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会’20）
4.	2020/05/29	Time-Shifted AutoEncoder による長期操作予測モデル（日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会’20）
5.	2020/05/29	サブリミナルキャリブレーションによる内部モデル修正支援（日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会’20）
6.	2020/05/29	サブリミナルキャリブレーションによる内部モデル修正支援（日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会’20）
7.	2020/05/29	両手同時操作における自己規範支援（日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会’20）
8.	2020/05/29	両手同時操作における自己規範支援（日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会’20）
9.	2020/05/29	描画動作のための力覚提示デバイスによる相補教示支援-1DOF 力覚提示による描画動作へ影響-（日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会’20）
10.	2020/05/29	描画動作のための力覚提示デバイスによる相補教示支援: 1DOF 力覚提示による描画動作へ影響（日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会’20）
11.	2020/05/29	機械学習を用いた利己的・利他的な協調技能の解析（日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会’20）
12.	2020/05/29	機械学習を用いた利己的・利他的な協調技能の解析（日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会’20）
13.	2020/05/29	運搬アシスト用UAVの開発 -STAアーキテクチャによる姿勢制御-（日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会’20）
14.	2020/05/29	運搬アシスト用UAVの開発: STAアーキテクチャによる姿勢制御（日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会’20）
15.	2020/05/28	CFOの推定とチームワーク評価における協調作業モデル生成
16.	2016/11/25	可変インピーダンスステアリングを用いたサブリミナルキャリブレーションによる熟達支援（電気学会産業計測制御研究会）
17.	2016/11/25	協調ボートタスクにおける気づかい推定（電気学会産業計測制御研究会）
18.	2016/09/09	複数名での協調作業における気づかい相性分析（第34回日本ロボット学会学術講演会）
19.	2016/09/08	布のたわみ解消を行うインテリジェントワークベンチの開発（第34回日本ロボット学会学術講演会）
20.	2016/09/01	機械操作熟達センシング（平成28年電気学会産業応用部門大会）
21.	2016/08/31	Attention Mapによる人間の注意測定（平成28年電気学会産業応用部門大会）
22.	2016/08/29	複数の発光・受光素子を用いた高速・高分解能視線計測デバイス開発（第21回知能メカトロニクスワークショップ(IMEC2016)）
23.	2016/08/29	水中ロボットに用いる水中モータの特性評価（第21回知能メカトロニクスワークショップ(IMEC2016)）
24.	2016/08/29	可変インピーダンスステアリングを用いたサブリミナルキャリブレーション（第21回知能メカトロニクスワークショップ(IMEC2016)）
25.	2016/08/29	ローイングシミュレーションによる単独操作モデルの予測精度検証（第21回知能メカトロニクスワークショップ(IMEC2016) 講演論文集）
26.	2016/08/29	さりげないアシストに向けたAttention Mapによる人間の注意測定（第21回知能メカトロニクスワークショップ(IMEC2016)）
27.	2016/06/10	複数人を対象とした注意計測: 人間の意図検出（日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'16）
28.	2016/06/10	洗濯物畳みロボットのためのインテリジェントワークベンチの開発: たわみ解消制御の実験検証（日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'16）
29.	2016/06/10	外乱オブザーバによる全方向移動ロボットのスリップ評価（日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'16）
30.	2016/06/10	協調作業におけるチームワークの定量的解析: 気づかい推定による作業者同士の相性評価（日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'16）
31.	2016/06/09	視聴覚情報の提示時間差を用いた熟達支援: 各支援情報に対する操作特性評価（日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'16）
32.	2016/06/09	複数の発光・受光素子を用いた高速・高解像視線計測デバイス（日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'16）
33.	2016/06/09	水中ロボットの定位置制御（日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'16）
34.	2016/06/09	オール型フォースフィードバックジョイスティックによる単独操作モデルの学習精度評価（日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'16）
35.	2014/03/19	シート型剪断力センサの開発（平成26年電気学会全国大会）
36.	2014/03/19	確率共鳴を用いたサーボモータの力センサレス化（日本機械学会情報・知能・精密機器部門講演会）
37.	2015/04/25	R流体制御によるMRクッションの開発（電気学会知覚情報研究会）
38.	2015/05/17	トレーラー型車両の走行抵抗推定（日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'15）
39.	2015/05/17	外乱オブザーバによる全方向移動ロボットのすべり抑制（日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'15）
40.	2015/05/18	センサレス力検出を用いたNC加工機（日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'15）
41.	2015/05/18	力提示支援を用いたニューラルネットワーク学習の学習精度評価（日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'15）
42.	2015/05/18	複数人を対象とした注視点計測システム:人間の意図検出（日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'15）
43.	2015/05/18	視聴覚情報の提示時間差を用いた熟達支援（日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'15）
44.	2015/05/18	視覚情報提示による人の操作特性評価（日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'15）
45.	2015/07/11	フォースフィードバックジョイスティックを用いた単独操作モデルの予測精度評価（第20回知能メカトロニクスワークショップ）
46.	2015/07/11	反力推定オブザーバを用いた牽引車両の滑り計測（第20回知能メカトロニクスワークショップ）
47.	2015/07/11	外乱オブザーバによる全方向移動ロボットの移動補正（第20回知能メカトロニクスワークショップ）
48.	2015/08/10	共同作業における人数を考慮した気づかい推定（電気学会知覚情報研究会）
49.	2015/08/10	洗濯物畳みロボットのためのインテリジェントワークベンチの開発（電気学会知覚情報研究会）
50.	2015/08/10	複数の発光・受光素子を用いた高速視線計測デバイス開発（電気学会知覚情報研究会）
51.	2015/09/15	人間協調作業におけるチームワークアシスト（日本機械学会2015年度年次大会）
52.	2016/03/14	MR 流体パッケージによる面のフォースフィードバックシステム（日本機械学会情報・知能・精密機器部門講演会(IIP2016)）
53.	2016/03/14	センサレス力検出を用いたNC加工機（日本機械学会情報・知能・精密機器部門講演会）
54.	2016/03/14	ユニット交換型掃除ロボットの開発（日本機械学会情報・知能・精密機器部門講演会）
55.	2016/03/14	洗濯物畳みロボットのためのインテリジェントワークベンチの開発（日本機械学会情報・知能・精密機器部門講演会）
56.	2016/03/14	複数人を対象とした注意計測（日本機械学会情報・知能・精密機器部門講演会）
57.	2016/03/14	視聴覚情報の提示時間差を用いた熟達支援（日本機械学会情報・知能・精密機器部門講演会）
58.	2016/03/14	音響情報を利用した自動車の縦列駐車の運転支援-ハンドル操作量に合わせた比例ゲイン積分ゲインの調整-（日本機械学会情報・知能・精密機器部門講演会）
59.	2016/03/15	オール型フォースフィードバックジョイスティックにおける単独操作モデルの予測精度評価（日本機械学会情報・知能・精密機器部門講演会）
60.	2016/03/15	外乱オブザーバとすべり制御による全方向移動ロボットの移動補正（日本機械学会情報・知能・精密機器部門講演会）
61.	2016/03/15	水中ロボットの定位置制御（日本機械学会情報・知能・精密機器部門講演会）
62.	2016/03/15	視線計測を用いた全方向四輪移動ロボットの安全走行サポート（日本機械学会情報・知能・精密機器部門講演会）
63.	2016/10/25	ニューラルネットワークによる植物生体電位を用いた光合成速度推定の精度改善（第33回「センサ・マイクロマシンと応用システム」シンポジウム）
64.	2016/12/08	姿勢解析のための網型圧力アレイセンサ（ビジョン技術の実用化ワークショップ(ViEW2016)）
65.	2017/03/14	外乱オブザーバとすべり制御による全方向移動ロボットの横ずれ補正（日本機械学会情報知能精密機器部門講演会 IIP2017）
66.	2017/03/14	姿勢解析のための網型圧力センサアレイ（日本機械学会情報知能精密機器部門講演会 IIP2017）
67.	2017/03/14	水中ロボットの位置追従制御（日本機械学会情報知能精密機器部門講演会 IIP2017）
68.	2017/03/15	リニアアクチュエータを用いたせん断力測定およびフィードバック機構の開発（平成29年電気学会全国大会）
69.	2017/03/15	受信信号強度と移動基地局を用いた位置推定（平成29年電気学会全国大会）
70.	2017/03/15	吸盤式吸着壁面移動機構の開発（日本機械学会情報知能精密機器部門講演会 IIP2017）
71.	2017/03/15	遺伝的アルゴリズムによる衝撃の波形再現（日本機械学会情報知能精密機器部門講演会 IIP2017）
72.	2017/05/11	洗濯物畳みロボットのためのインテリジェントワークベンチの開発（日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'17）
73.	2017/05/12	リニアアクチュエータを用いたせん断力測定およびフィードバック機構の開発（日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'17）
74.	2017/05/12	協調作業を行う人間同士の相性とパフォーマンスの解析（日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'17）
75.	2017/05/12	受信信号強度と移動基地局を用いた位置推定（日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'17）
76.	2017/05/12	吸盤式吸着壁面移動機構の開発（日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'17）
77.	2017/05/12	姿勢解析のための網型圧力センサアレイ（日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'17）
78.	2017/05/12	熟達者の力提示を用いた楽器演奏熟達支援システム（日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'17）
79.	2017/05/12	複数の発光・受光素子を用いた高速・高分解能視線計測デバイス開発（日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'17）
80.	2017/05/12	遺伝的アルゴリズムによる衝撃再現（日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'17）
81.	2017/08/29	協調作業における力のインタラクションがある場合の気づかい変化（平成29年電気学会産業応用部門大会）
82.	2017/08/31	「空気を読める」システムアーキテクチャ（平成29年電気学会産業応用部門大会）
83.	2017/11/17	ダイナミクスを考慮した協調作業における気づかい推定（電気学会産業応用部門産業計測制御研究会）
84.	2017/11/17	リニアアクチュエータを用いたせん断力測定およびフィードバック機構の開発（電気学会産業応用部門産業計測制御研究会）
85.	2017/12/20	リニアアクチュエータを用いたせん断力測定およびフィードバック機構の開発（第18回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会）
86.	2017/12/20	触覚提示による相補教示支援（第18回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会）
87.	2017/12/22	力のインタラクションを考慮した協調作業における気づかい推定（第18回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会）
88.	2017/12/22	張力制御機構を用いた姿勢解析用網型圧力センサアレイによる圧力分布測定（第18回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会）
89.	2018/03/14	プロペラ吸排気一体型モジュールの開発（日本機械学会情報知能精密機器部門講演会 IIP2018）
90.	2018/03/14	協調作業におけるチームワーク定量評価:協調特性オブザーバによる「気づかい」の抽出（平成30年電気学会全国大会）
91.	2018/03/14	振動刺激による操作熟達支援に向けた入力インタフェースの開発（日本機械学会情報知能精密機器部門講演会）
92.	2018/03/14	視線情報を用いた人間の行動予測と誘導（日本機械学会情報知能精密機器部門講演会 IIP2018）
93.	2018/03/14	運動錯覚による熟達支援運動錯覚時における筋電信号評価（日本機械学会情報知能精密機器部門講演会 IIP2018）
94.	2018/06/05	ギター演奏熟達度評価のための各弦独立型ピックアップの開発（日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会’18）
95.	2018/06/05	チームワーク評価に向けた協調作業における「気づかい」と生体信号の解析（日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会’18）
96.	2018/06/05	フィードバック可能なセンサレス圧力測定デバイスの開発（日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会’18）
97.	2018/06/05	振動刺激による操作支援に向けた入力インタフェースの開発（日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会’18）
98.	2018/06/05	視線情報を用いた人間の行動予測と誘導（日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会’18）
99.	2018/06/05	運動熟達支援に向けた運動錯覚の筋電信号評価（日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会’18）
100.	2018/09/03	フォースフィードバックを用いたセンサレス圧力測定デバイスの開発（第23回知能メカトロニクスワークショップ）
101.	2018/09/04	チームワークアシストに向けた協調作業における「気づかい」模倣の解析（第23回知能メカトロニクスワークショップ）
102.	2018/09/06	相補的学習支援システムにおけるグローブ型デバイスの開発（ヒューマンインタフェースシンポジウム2018）
103.	2018/09/07	介護の⾃動化に向けた⼒測定およびフィードバック機構の開発（第18回日本生活支援工学会大会 LIFE2018）
104.	2018/11/30	MR流体と気泡緩衝材を用いた可変弾性クッションの基礎特性解析（電気学会産業計測制御研究会）
105.	2018/11/30	人間操作モデルを用いたインタフェースのオフライン設計（電気学会産業計測制御研究会）
106.	2018/11/30	運動熟達支援に向けた運動錯覚時の筋張力解析（電気学会産業計測制御研究会）
107.	2018/12/13	介護の自動化に向けた褥瘡予防システムの提案（第19回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会）
108.	2018/12/13	触覚を用いた熟達支援における学習効率の検討（第19回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会）
109.	2019/03/20	褥瘡予防に向けた力フィードバックシステムの開発（日本機械学会知能情報精密機器部門講演会2019）
110.	2019/06/07	サブリミナルキャリブレーションによる汎用デバイス操作（日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会’19）
111.	2019/06/07	モチベーションの変動予測及び維持システムの開発（日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会’19）
112.	2019/06/07	上腕への振動刺激による運動錯覚時の上肢運動特性解析（日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会’19）
113.	2019/06/07	個人操作モデルを用いた操作対象のダイナミクスのオフライン設計 -個人操作特性に合わせたダイナミクスの最適化-（日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会’19）
114.	2019/06/07	利き手を模倣とした非利き手操作支援（日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会’19）
115.	2019/06/07	協調作業におけるチームワーク要因の解析 -「気づかい」による定量評価-（日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会’19）
116.	2019/06/07	回転複合センサによる多層化マップ生成（日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会’19）
117.	2019/08/21	人工知能技術を応用した機械操作熟達支援（2019年電気学会産業応用部門大会）
118.	2019/09/05	サブリミナルキャリブレーションによる力覚提示を用いた熟達支援（ヒューマンインタフェースシンポジウム2019）
119.	2019/09/06	「気づかい」による力のインタラクションを伴う集団技能アシスト（2019年電気学会電子・情報・システム部門大会）
120.	2019/09/06	利き手を規範とした非利き手操作支援（2019年電気学会電子・情報・システム部門大会）
121.	2019/11/29	力のインタラクションを考慮した人間モデルによるCFOの推定とチームワーク評価（電気学会産業計測制御研究会）
122.	2019/11/29	触覚提示を利用した仮想ペットロボット（電気学会産業計測制御研究会）
123.	2019/12/14	個人操作特性を考慮した操作対象ダイナミクスの最適化（第20回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会）
124.	2019/12/14	生体信号を用いた運動錯覚時の運動特性評価（第20回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会）
125.	2020/03/26	STAアーキテクチャによるシングルコプタUAVの姿勢制御”（IIP2020 情報・知能・精密機器部門講演会）
126.	2020/03/26	ケーブル駆動型触覚提示インタフェースにおける操作時の抵抗感の改善手法（IIP2020 情報・知能・精密機器部門講演会）
127.	2020/03/26	ダイナミクスの動的修正による早期楽器演奏熟達支援システム（IIP2020 情報・知能・精密機器部門講演会）
128.	2020/03/26	両手同時操作における自己回帰型操作支援（IIP2020 情報・知能・精密機器部門講演会）
129.	2020/03/26	人間が持つ機械挙動予測モデルの修正による熟達支援（IIP2020 情報・知能・精密機器部門講演会）
130.	2020/03/26	個性模倣と模倣重みを用いた環境適応アルゴリズム（IIP2020 情報・知能・精密機器部門講演会）
131.	2020/05/28	CFOの推定とチームワーク評価における協調作業モデル生成（日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会’20）
132.	2020/05/28	Haptic rendering and manipulability of cable-based planar haptic interface（日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会’20）
133.	2020/05/28	ケーブル駆動型触覚提示インタフェースと振動素子による物体提示（日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会’20）
134.	2020/05/28	ケーブル駆動型触覚提示インタフェースと振動素子による物体提示（日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会’20）
135.	2020/05/28	ストレス応答と操作パフォーマンスの相関性検討（日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会’20）
136.	2020/05/28	ストレス応答と操作パフォーマンスの相関性検討（日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会’20）
137.	2020/05/28	ダイナミクスの動的修正による早期楽器演奏熟達支援システム-断続的タスクに対するサブリミナルキャリブレーションの適用-（日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会’20）
138.	2020/05/28	ダイナミクスの動的修正による早期楽器演奏熟達支援システム: 断続的タスクに対するサブリミナルキャリブレーションの適用
139.	2020/05/28	複数種類のロボットグループに基づく個性模倣を用いた環境適応アルゴリズム（日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会’20）
140.	2020/05/28	複数種類のロボットグループに基づく個性模倣を用いた環境適応アルゴリズム（日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会’20）
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■ 学内役職・委員

1.	2018/04/01～2020/03/31	学校法人東京電機大学学長補佐
2.	2020/04/01～2022/03/31	大学法人東京電機大学キャリア支援センター長

■ 研究課題・受託研究・科研費

1.	2018/04～2021/03	協調作業におけるリーダーシップ・フォロワーシップの定量評価とその応用基盤研究C （キーワード：チームワーク、人間機械系、アシスト）
2.	2013/04～	熟練技術伝承に向けた機械操作熟達支援システム若手研究（B）（キーワード：ヒューマンインタフェース、熟達、アシスト）
3.	2010/04～2012/03	福祉機器の操作性を短時間で向上させるサブリミナルキャリブレーションの実験検証若手研究（B）
4.	2008/04～2010/03	熟達を考慮した人間システムモデリングとその支援基盤研究(A)

■ 講師・講演

1.	2018/03/01	協調ロボットによるチームワークアシスト
2.	2017/09/04	協調ロボットによるチームワークアシスト
3.	2014/03	Intelligent Cooperative System
4.	2014/03	Intelligent Cooperative System
5.	2017/09	”協調ロボットによるチームワークアシスト

■ 委員会・協会等

1.	2018/04/01～	電気学会産業応用部門研究調査運営委員会 1号委員
2.	2007/04/01～2009/02/28	電気学会産業計測制御委員会センサシンセシスによるシステムの多機能化協同研究委員会幹事補佐
3.	2008/04/01～2009/03/31	日本機械学会情報・知能・精密機器部門事業委員会幹事
4.	2009/03/01～	電気学会産業計測制御技術委員会高度センサ応用による人間中心システムの協同研究委員会幹事補佐
5.	2009/04/01～	日本機械学会情報・知能・精密機器部門運営委員会幹事
6.	2012/01/01～	電気学会産業応用部門産業計測制御技術委員会幹事
7.	2012/04/01～2013/03/31	日本機械学会情報知能精密部門広報委員会幹事
8.	2013/04/01～	日本機械学会情報知能精密部門部門幹事
9.	2015/04/01～	電気学会産業応用部門研究調査運営委員会
10.	2016/03/01～	IECON2017 committee member Local arrangement chair
11.	2016/03/01～	電気学会D部門学際的技術融合による高度センサ応用に関する協同研究委員会委員長
12.	2016/04/01～	電気学会 D部門論文委員会（D2グループ）幹事
13.	2016/04/01～	電気学会産業応用部門産業計測技術委員会
14.	2017/04/01～2018/03/31	IEEJ SAMCON2018 Committee Local Arrangement Chair
15.	2017/09/01～2018/03/31	IEEE AMC2018 committee member Social Events Co-Chairs
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