教員情報 - 五十嵐　洋 | 東京電機大学

イガラシ　ヒロシ IGARASHI Hiroshi
五十嵐　洋

所属東京電機大学工学部電子システム工学科

東京電機大学大学院工学研究科電子システム工学専攻

東京電機大学工学部電気電子工学科

東京電機大学大学院工学研究科電気電子工学専攻

職種教授

学会発表
1.	2023/03/07	Attention Map を用いた注意推定によるアシストの選別 (日本機械学会情報・知能・精密機器部門講演会)
2.	2023/03/07	「空気を読める」アーキテクチャに基づく可変アドミッタンスによる操作支援 (日本機械学会情報・知能・精密機器部門講演会)
3.	2023/03/07	人間―人間間教示時の教示切り替えに関する評価 (日本機械学会情報・知能・精密機器部門講演会)
4.	2023/03/07	個々の聞き手の解釈モデルに基づく話者の表現のモデルへの検討 (日本機械学会情報・知能・精密機器部門講演会)
5.	2023/03/07	操作支援システムに対する依存度改善へのパフォーマンス解析 (日本機械学会情報・知能・精密機器部門講演会)
6.	2023/03/07	気づかれない行動のための眼球運動に伴う三次元注意分布推定 (日本機械学会情報・知能・精密機器部門講演会)
7.	2023/03/07	測定ベースの触覚テクスチャにおける高周波振動の知覚弁別 (日本機械学会情報・知能・精密機器部門講演会)
8.	2023/03/07	熱刺激を用いた覚醒補助がもたらす睡眠慣性抑制効果の検証 (日本機械学会情報・知能・精密機器部門講演会)
9.	2023/03/07	物理的なヒト―ヒト間インタラクションに制御手法が及ぼす影響の解析 (日本機械学会情報・知能・精密機器部門講演会)
10.	2023/03/07	聴覚刺激を用いた重心動揺の評価 (日本機械学会情報・知能・精密機器部門講演会)
11.	2022/12/16	異なる種類の刺激により生起された Phantom Sensation 像の性質 (第23回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会)
12.	2022/12/15	特徴量検出による投射動作の運動熟達支援 (第23回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会)
13.	2022/12/14	機械操作における自己主体感の評価 (第23回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会)
14.	2022/12/14	社会的学習理論から着想を得たマルチロボットによる適応的誘導動作 (第23回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会)
15.	2022/12/01	テクスチャ再現による第二ピークの重要性 (電気学会産業計測制御研究会)
16.	2016/11/25	可変インピーダンスステアリングを用いたサブリミナルキャリブレーションによる熟達支援 (電気学会産業計測制御研究会)
17.	2016/11/25	協調ボートタスクにおける気づかい推定 (電気学会産業計測制御研究会)
18.	2016/09/09	複数名での協調作業における気づかい相性分析 (第34回日本ロボット学会学術講演会)
19.	2016/09/08	布のたわみ解消を行うインテリジェントワークベンチの開発 (第34回日本ロボット学会学術講演会)
20.	2016/09/01	機械操作熟達センシング (平成28年電気学会産業応用部門大会)
21.	2016/08/31	Attention Mapによる人間の注意測定 (平成28年電気学会産業応用部門大会)
22.	2016/08/29	複数の発光・受光素子を用いた高速・高分解能視線計測デバイス開発 (第21回知能メカトロニクスワークショップ(IMEC2016))
23.	2016/08/29	水中ロボットに用いる水中モータの特性評価 (第21回知能メカトロニクスワークショップ(IMEC2016))
24.	2016/08/29	可変インピーダンスステアリングを用いたサブリミナルキャリブレーション (第21回知能メカトロニクスワークショップ(IMEC2016))
25.	2016/08/29	ローイングシミュレーションによる単独操作モデルの予測精度検証 (第21回知能メカトロニクスワークショップ(IMEC2016) 講演論文集)
26.	2016/08/29	さりげないアシストに向けたAttention Mapによる人間の注意測定 (第21回知能メカトロニクスワークショップ(IMEC2016))
27.	2016/06/10	複数人を対象とした注意計測: 人間の意図検出 (日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'16)
28.	2016/06/10	洗濯物畳みロボットのためのインテリジェントワークベンチの開発: たわみ解消制御の実験検証 (日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'16)
29.	2016/06/10	外乱オブザーバによる全方向移動ロボットのスリップ評価 (日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'16)
30.	2016/06/10	協調作業におけるチームワークの定量的解析: 気づかい推定による作業者同士の相性評価 (日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'16)
31.	2016/06/09	視聴覚情報の提示時間差を用いた熟達支援: 各支援情報に対する操作特性評価 (日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'16)
32.	2016/06/09	複数の発光・受光素子を用いた高速・高解像視線計測デバイス (日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'16)
33.	2016/06/09	水中ロボットの定位置制御 (日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'16)
34.	2016/06/09	オール型フォースフィードバックジョイスティックによる単独操作モデルの学習精度評価 (日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'16)
35.	2014/03/19	シート型剪断力センサの開発 (平成26年電気学会全国大会)
36.	2014/03/19	確率共鳴を用いたサーボモータの力センサレス化 (日本機械学会情報・知能・精密機器部門講演会)
37.	2015/04/25	R流体制御によるMRクッションの開発 (電気学会知覚情報研究会)
38.	2015/05/17	トレーラー型車両の走行抵抗推定 (日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'15)
39.	2015/05/17	外乱オブザーバによる全方向移動ロボットのすべり抑制 (日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'15)
40.	2015/05/18	センサレス力検出を用いたNC加工機 (日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'15)
41.	2015/05/18	力提示支援を用いたニューラルネットワーク学習の学習精度評価 (日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'15)
42.	2015/05/18	複数人を対象とした注視点計測システム:人間の意図検出 (日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'15)
43.	2015/05/18	視聴覚情報の提示時間差を用いた熟達支援 (日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'15)
44.	2015/05/18	視覚情報提示による人の操作特性評価 (日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'15)
45.	2015/07/11	フォースフィードバックジョイスティックを用いた単独操作モデルの予測精度評価 (第20回知能メカトロニクスワークショップ)
46.	2015/07/11	反力推定オブザーバを用いた牽引車両の滑り計測 (第20回知能メカトロニクスワークショップ)
47.	2015/07/11	外乱オブザーバによる全方向移動ロボットの移動補正 (第20回知能メカトロニクスワークショップ)
48.	2015/08/10	共同作業における人数を考慮した気づかい推定 (電気学会知覚情報研究会)
49.	2015/08/10	洗濯物畳みロボットのためのインテリジェントワークベンチの開発 (電気学会知覚情報研究会)
50.	2015/08/10	複数の発光・受光素子を用いた高速視線計測デバイス開発 (電気学会知覚情報研究会)
51.	2015/09/15	人間協調作業におけるチームワークアシスト (日本機械学会2015年度年次大会)
52.	2016/03/14	MR 流体パッケージによる面のフォースフィードバックシステム (日本機械学会情報・知能・精密機器部門講演会(IIP2016))
53.	2016/03/14	センサレス力検出を用いたNC加工機 (日本機械学会情報・知能・精密機器部門講演会)
54.	2016/03/14	ユニット交換型掃除ロボットの開発 (日本機械学会情報・知能・精密機器部門講演会)
55.	2016/03/14	洗濯物畳みロボットのためのインテリジェントワークベンチの開発 (日本機械学会情報・知能・精密機器部門講演会)
56.	2016/03/14	複数人を対象とした注意計測 (日本機械学会情報・知能・精密機器部門講演会)
57.	2016/03/14	視聴覚情報の提示時間差を用いた熟達支援 (日本機械学会情報・知能・精密機器部門講演会)
58.	2016/03/14	音響情報を利用した自動車の縦列駐車の運転支援-ハンドル操作量に合わせた比例ゲイン積分ゲインの調整- (日本機械学会情報・知能・精密機器部門講演会)
59.	2016/03/15	オール型フォースフィードバックジョイスティックにおける単独操作モデルの予測精度評価 (日本機械学会情報・知能・精密機器部門講演会)
60.	2016/03/15	外乱オブザーバとすべり制御による全方向移動ロボットの移動補正 (日本機械学会情報・知能・精密機器部門講演会)
61.	2016/03/15	水中ロボットの定位置制御 (日本機械学会情報・知能・精密機器部門講演会)
62.	2016/03/15	視線計測を用いた全方向四輪移動ロボットの安全走行サポート (日本機械学会情報・知能・精密機器部門講演会)
63.	2016/10/25	ニューラルネットワークによる植物生体電位を用いた光合成速度推定の精度改善 (第33回「センサ・マイクロマシンと応用システム」シンポジウム)
64.	2016/12/08	姿勢解析のための網型圧力アレイセンサ (ビジョン技術の実用化ワークショップ(ViEW2016))
65.	2017/03/14	外乱オブザーバとすべり制御による全方向移動ロボットの横ずれ補正 (日本機械学会情報知能精密機器部門講演会 IIP2017)
66.	2017/03/14	姿勢解析のための網型圧力センサアレイ (日本機械学会情報知能精密機器部門講演会 IIP2017)
67.	2017/03/14	水中ロボットの位置追従制御 (日本機械学会情報知能精密機器部門講演会 IIP2017)
68.	2017/03/15	リニアアクチュエータを用いたせん断力測定およびフィードバック機構の開発 (平成29年電気学会全国大会)
69.	2017/03/15	受信信号強度と移動基地局を用いた位置推定 (平成29年電気学会全国大会)
70.	2017/03/15	吸盤式吸着壁面移動機構の開発 (日本機械学会情報知能精密機器部門講演会 IIP2017)
71.	2017/03/15	遺伝的アルゴリズムによる衝撃の波形再現 (日本機械学会情報知能精密機器部門講演会 IIP2017)
72.	2017/05/11	洗濯物畳みロボットのためのインテリジェントワークベンチの開発 (日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'17)
73.	2017/05/12	リニアアクチュエータを用いたせん断力測定およびフィードバック機構の開発 (日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'17)
74.	2017/05/12	協調作業を行う人間同士の相性とパフォーマンスの解析 (日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'17)
75.	2017/05/12	受信信号強度と移動基地局を用いた位置推定 (日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'17)
76.	2017/05/12	吸盤式吸着壁面移動機構の開発 (日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'17)
77.	2017/05/12	姿勢解析のための網型圧力センサアレイ (日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'17)
78.	2017/05/12	熟達者の力提示を用いた楽器演奏熟達支援システム (日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'17)
79.	2017/05/12	複数の発光・受光素子を用いた高速・高分解能視線計測デバイス開発 (日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'17)
80.	2017/05/12	遺伝的アルゴリズムによる衝撃再現 (日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'17)
81.	2017/08/29	協調作業における力のインタラクションがある場合の気づかい変化 (平成29年電気学会産業応用部門大会)
82.	2017/08/31	「空気を読める」システムアーキテクチャ (平成29年電気学会産業応用部門大会)
83.	2017/11/17	ダイナミクスを考慮した協調作業における気づかい推定 (電気学会産業応用部門産業計測制御研究会)
84.	2017/11/17	リニアアクチュエータを用いたせん断力測定およびフィードバック機構の開発 (電気学会産業応用部門産業計測制御研究会)
85.	2017/12/20	リニアアクチュエータを用いたせん断力測定およびフィードバック機構の開発 (第18回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会)
86.	2017/12/20	触覚提示による相補教示支援 (第18回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会)
87.	2017/12/22	力のインタラクションを考慮した協調作業における気づかい推定 (第18回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会)
88.	2017/12/22	張力制御機構を用いた姿勢解析用網型圧力センサアレイによる圧力分布測定 (第18回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会)
89.	2018/03/14	プロペラ吸排気一体型モジュールの開発 (日本機械学会情報知能精密機器部門講演会 IIP2018)
90.	2018/03/14	協調作業におけるチームワーク定量評価:協調特性オブザーバによる「気づかい」の抽出 (平成30年電気学会全国大会)
91.	2018/03/14	振動刺激による操作熟達支援に向けた入力インタフェースの開発 (日本機械学会情報知能精密機器部門講演会)
92.	2018/03/14	視線情報を用いた人間の行動予測と誘導 (日本機械学会情報知能精密機器部門講演会 IIP2018)
93.	2018/03/14	運動錯覚による熟達支援運動錯覚時における筋電信号評価 (日本機械学会情報知能精密機器部門講演会 IIP2018)
94.	2018/06/05	ギター演奏熟達度評価のための各弦独立型ピックアップの開発 (日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会’18)
95.	2018/06/05	チームワーク評価に向けた協調作業における「気づかい」と生体信号の解析 (日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会’18)
96.	2018/06/05	フィードバック可能なセンサレス圧力測定デバイスの開発 (日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会’18)
97.	2018/06/05	振動刺激による操作支援に向けた入力インタフェースの開発 (日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会’18)
98.	2018/06/05	視線情報を用いた人間の行動予測と誘導 (日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会’18)
99.	2018/06/05	運動熟達支援に向けた運動錯覚の筋電信号評価 (日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会’18)
100.	2018/09/03	フォースフィードバックを用いたセンサレス圧力測定デバイスの開発 (第23回知能メカトロニクスワークショップ)
101.	2018/09/04	チームワークアシストに向けた協調作業における「気づかい」模倣の解析 (第23回知能メカトロニクスワークショップ)
102.	2018/09/06	相補的学習支援システムにおけるグローブ型デバイスの開発 (ヒューマンインタフェースシンポジウム2018)
103.	2018/09/07	介護の⾃動化に向けた⼒測定およびフィードバック機構の開発 (第18回日本生活支援工学会大会 LIFE2018)
104.	2018/11/30	MR流体と気泡緩衝材を用いた可変弾性クッションの基礎特性解析 (電気学会産業計測制御研究会)
105.	2018/11/30	人間操作モデルを用いたインタフェースのオフライン設計 (電気学会産業計測制御研究会)
106.	2018/11/30	運動熟達支援に向けた運動錯覚時の筋張力解析 (電気学会産業計測制御研究会)
107.	2018/12/13	介護の自動化に向けた褥瘡予防システムの提案 (第19回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会)
108.	2018/12/13	触覚を用いた熟達支援における学習効率の検討 (第19回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会)
109.	2019/03/20	褥瘡予防に向けた力フィードバックシステムの開発 (日本機械学会知能情報精密機器部門講演会2019)
110.	2019/06/07	サブリミナルキャリブレーションによる汎用デバイス操作 (日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会’19)
111.	2019/06/07	モチベーションの変動予測及び維持システムの開発 (日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会’19)
112.	2019/06/07	上腕への振動刺激による運動錯覚時の上肢運動特性解析 (日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会’19)
113.	2019/06/07	個人操作モデルを用いた操作対象のダイナミクスのオフライン設計 -個人操作特性に合わせたダイナミクスの最適化- (日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会’19)
114.	2019/06/07	利き手を模倣とした非利き手操作支援 (日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会’19)
115.	2019/06/07	協調作業におけるチームワーク要因の解析 -「気づかい」による定量評価- (日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会’19)
116.	2019/06/07	回転複合センサによる多層化マップ生成 (日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会’19)
117.	2019/08/21	人工知能技術を応用した機械操作熟達支援 (2019年電気学会産業応用部門大会)
118.	2019/09/05	サブリミナルキャリブレーションによる力覚提示を用いた熟達支援 (ヒューマンインタフェースシンポジウム2019)
119.	2019/09/06	「気づかい」による力のインタラクションを伴う集団技能アシスト (2019年電気学会電子・情報・システム部門大会)
120.	2019/09/06	利き手を規範とした非利き手操作支援 (2019年電気学会電子・情報・システム部門大会)
121.	2019/11/29	力のインタラクションを考慮した人間モデルによるCFOの推定とチームワーク評価 (電気学会産業計測制御研究会)
122.	2019/11/29	触覚提示を利用した仮想ペットロボット (電気学会産業計測制御研究会)
123.	2019/12/14	個人操作特性を考慮した操作対象ダイナミクスの最適化 (第20回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会)
124.	2019/12/14	生体信号を用いた運動錯覚時の運動特性評価 (第20回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会)
125.	2020/03/26	STAアーキテクチャによるシングルコプタUAVの姿勢制御” (IIP2020 情報・知能・精密機器部門講演会)
126.	2020/03/26	ケーブル駆動型触覚提示インタフェースにおける操作時の抵抗感の改善手法 (IIP2020 情報・知能・精密機器部門講演会)
127.	2020/03/26	ダイナミクスの動的修正による早期楽器演奏熟達支援システム (IIP2020 情報・知能・精密機器部門講演会)
128.	2020/03/26	両手同時操作における自己回帰型操作支援 (IIP2020 情報・知能・精密機器部門講演会)
129.	2020/03/26	人間が持つ機械挙動予測モデルの修正による熟達支援 (IIP2020 情報・知能・精密機器部門講演会)
130.	2020/03/26	個性模倣と模倣重みを用いた環境適応アルゴリズム (IIP2020 情報・知能・精密機器部門講演会)
131.	2020/05/28	CFOの推定とチームワーク評価における協調作業モデル生成
132.	2020/05/28	CFOの推定とチームワーク評価における協調作業モデル生成 (日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会’20)
133.	2020/05/28	Haptic rendering and manipulability of cable-based planar haptic interface (日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会’20)
134.	2020/05/28	ケーブル駆動型触覚提示インタフェースと振動素子による物体提示 (日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会’20)
135.	2020/05/28	ケーブル駆動型触覚提示インタフェースと振動素子による物体提示 (日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会’20)
136.	2020/05/28	ストレス応答と操作パフォーマンスの相関性検討 (日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会’20)
137.	2020/05/28	ストレス応答と操作パフォーマンスの相関性検討 (日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会’20)
138.	2020/05/28	ダイナミクスの動的修正による早期楽器演奏熟達支援システム-断続的タスクに対するサブリミナルキャリブレーションの適用- (日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会’20)
139.	2020/05/28	ダイナミクスの動的修正による早期楽器演奏熟達支援システム: 断続的タスクに対するサブリミナルキャリブレーションの適用
140.	2020/05/28	複数種類のロボットグループに基づく個性模倣を用いた環境適応アルゴリズム (日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会’20)
141.	2020/05/28	複数種類のロボットグループに基づく個性模倣を用いた環境適応アルゴリズム (日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会’20)
142.	2020/05/29	Haptic rendering and manipulability of cable-based planar haptic interface (日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会’20)
143.	2020/05/29	Time-Shifted AutoEncoder による長期操作予測モデル (日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会’20)
144.	2020/05/29	Time-Shifted AutoEncoder による長期操作予測モデル (日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会’20)
145.	2020/05/29	サブリミナルキャリブレーションによる内部モデル修正支援 (日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会’20)
146.	2020/05/29	サブリミナルキャリブレーションによる内部モデル修正支援 (日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会’20)
147.	2020/05/29	両手同時操作における自己規範支援 (日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会’20)
148.	2020/05/29	両手同時操作における自己規範支援 (日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会’20)
149.	2020/05/29	描画動作のための力覚提示デバイスによる相補教示支援-1DOF 力覚提示による描画動作へ影響- (日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会’20)
150.	2020/05/29	描画動作のための力覚提示デバイスによる相補教示支援: 1DOF 力覚提示による描画動作へ影響 (日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会’20)
151.	2020/05/29	機械学習を用いた利己的・利他的な協調技能の解析 (日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会’20)
152.	2020/05/29	機械学習を用いた利己的・利他的な協調技能の解析 (日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会’20)
153.	2020/05/29	運搬アシスト用UAVの開発 -STAアーキテクチャによる姿勢制御- (日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会’20)
154.	2020/05/29	運搬アシスト用UAVの開発: STAアーキテクチャによる姿勢制御 (日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会’20)
155.	2020/12/26	振動分析による汎用的なテクスチャモデリング (第21回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会)
156.	2021/06/09	カオス制御を用いた個性模倣と多様性維持によるロボット動作戦略設計 (日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会’21)
157.	2021/06/09	チームワーク評価における協調作業解析手法 (日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会’21)
158.	2021/06/09	仮眠中の体温変化が及ぼすその後の作業効率の変化
159.	2021/06/09	力覚提示による描画動作の熟達支援の検討 -2DOF力覚提示における相補教示支援- (日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会’21)
160.	2021/06/09	口調から言葉の尺度を推定する会話システム (日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会’21)
161.	2021/06/09	聴覚フィードバックの補完に向けた初心者のための早期楽器演奏熟達支援 (日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会’21)
162.	2021/06/09	自動化した機械操作に対する人間の信頼推定 (日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会’21)
163.	2021/06/09	複数のCoaxial-UAVによる協調搬送に向けた姿勢制御 (日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会’21)
164.	2021/08/21	マルチエージェントを⽤いた不確かな⽬標物の誘導 (電気学会東京支部主催　第11回学生研究発表会)
165.	2021/08/27	ロボットと⼈が互いにタイミングを読むことができるシステム (電気学会東京支部主催　第11回学生研究発表会)
166.	2022/06/02	パラメトリックイコライザによる振動合成の提案及び評価 (日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会’22)
167.	2022/06/02	ヒト-ロボット間における場のリズムの同期と制御 (日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会’22)
168.	2022/06/02	仮想環境における力覚インタラクションに対するアバタの表現が及ぼす影響 (日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会’22)
169.	2022/06/02	操作支援システムに対する依存度の推定とその改善 (日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会’22)
170.	2022/06/02	未知ターゲットを適応的に誘導するマルチエージェントの設計 (日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会’22)
171.	2022/06/02	機械操作における自己主体感の評価 (日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会’22)
172.	2022/06/02	温度提示を用いた自己覚醒補助による睡眠慣性低減法 (日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会’22)
173.	2022/06/02	物理的協調作業における作業環境の影響 (日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会’22)
174.	2022/06/02	相互位置関係が未知の複数のCoaxial-UAVによる協調搬送のための姿勢制御~2DoF姿勢制御に向けた設置位置推定~ (日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会’22)
175.	2022/06/02	話者の意図の変化が及ぼす音声の特徴の影響 (日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会’22)
176.	2022/08/26	⼿全体への振動提⽰による仮想環境下での道具操作時に与える影響の評価 (電気学会東京支部主催　第12回学生研究発表会)
177.	2022/08/26	温度変化による力覚生起現象の定量化 (電気学会東京支部主催　第11回学生研究発表会)
178.	2022/12/01	ニューラルネットワークによる個人差を考慮した依存度の推定 (電気学会産業計測制御研究会)
179.	2022/12/01	仮想環境における振動グローブを用いた力分布の偏り表現 (電気学会産業計測制御研究会)
180.	2022/12/01	温度変化による力覚生起現象の知覚調査 (電気学会産業計測制御研究会)
181.	2022/12/01	触覚を用いた人間ー人間間教示の工学的解析手法 (電気学会産業計測制御研究会)
182.	2023/06/29	マルチエージェントによるターゲット誘導時のローカル評価の検証 (日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会’23)
183.	2023/06/29	個々の引き込まれやすさを利用した場のリズムの制御 (日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会’23)
184.	2023/06/29	座位姿勢の解析および矯正に向けたワイヤアレイセンサの開発 (日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会’23)
185.	2023/06/29	把持物体への衝撃位置を再現可能な小型の触覚デバイス~モータの回転の慣性力を利用した触覚デバイスの提案と手元の振動波形の比較による実験~ (日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会’23)
186.	2023/06/29	機械操作における自己主体感の動的評価 (日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会’23)
187.	2023/06/29	浮腫の改善に向けた判別システムの開発 (日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会’23)
188.	2023/06/29	痛覚を伴うファントムセンセーションの性質 (日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会’23)
189.	2023/06/30	3次元空間における視覚的注意分布推定~選択的注意によって生じた非注意性盲目の数値化~ (日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会’23)
190.	2023/06/30	pHHI：チームワーク支援に向けたグループサイズによる協調作業特性変化の解析 (日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会’23)
191.	2023/06/30	仮想環境での動的把持における振動グローブを用いた力分布の提示 (日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会’23)
192.	2023/06/30	操作特性によるストレス推定 (日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会’23)
193.	2023/06/30	温度変化による力覚生起現象の圧力センサを用いた定量化 (日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会’23)
194.	2023/06/30	特徴量検出による投射動作の運動熟達支援 (日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会’23)
195.	2023/06/30	自律神経機能活性度を用いたストレス低減のための呼吸周期推定 (日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会’23)
196.	2023/06/30	音源位置の変化を伴う聴覚刺激により誘発される重心動揺の評価 (日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会’23)
197.	2023/08/10	リラクゼーションに適した振動提示箇所の調査 (電気学会産業計測制御研究会)
198.	2023/08/10	仮想平面上での筆記動作による握力への影響 (電気学会産業計測制御研究会)
199.	2023/08/10	協働作業におけるリズム同期とストレスの関係 (電気学会産業計測制御研究会)
200.	2023/08/10	握り動作での疼痛緩和効果における握力の影響についての調査 (電気学会産業計測制御研究会)
201.	2023/12/05	浮腫状態判定に向けた測定システムの開発 (第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会)
202.	2023/12/14	仮想環境で振動グローブを用いた力分布の提示による把持動作への影響調査 (第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会)
203.	2023/12/14	個々の引き込まれやすさを利用した場の同期リズムの制御　〜音の要素の違いによる引き込まれ度合いの違い〜 (第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会)
204.	2023/12/14	個性模倣と自己学習を備えたマルチエージェントによる不確かなターゲット群の適応誘導システム (第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会)
205.	2023/12/14	聴覚デバイスを用いた周期的な刺激提示により誘発される重心動揺の評価 (第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会)
206.	2023/12/15	自己主体感の評価と制御　〜機械操作における自己主体感の決定要因〜 (第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会)
207.	2023/12/15	調整，制御が可能な狭帯域フィルタによるテクスチャモデリング (第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会)
208.	2024/05/30	ヒト同士の協調作業における動的解析手法の提案－「気づかい」によるパフォーマンス変化の要因の解析－ (日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会’24)
209.	2024/05/30	入眠導入に適した振動周波数・振幅の知覚範囲の調査 (日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会’24)
210.	2024/05/30	座位姿勢の解析および矯正に向けたワイヤアレイセンサの開発－ヒートマップを用いた座位姿勢解析－ (日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会’24)
211.	2024/05/30	握り動作における痛みの緩和バイアスの調査 (日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会’24)
212.	2024/05/30	模倣と多様性維持による社会的適応アルゴリズム-スクランブル交差点シミュレーションにおける適応性評価- (日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会’24)
213.	2024/05/30	聴覚刺激による無意識下でのリズム誘導におけるストレス推定 (日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会’24)
214.	2024/05/31	A novel approach to multimodal haptic feedback integration using a planar cable-driven parallel robot (日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会’24)
215.	2024/05/31	Improvement of Multi-Agent Approximation Model of Slime Mold for Transportation Network Design (日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会’24)
216.	2024/05/31	VR ユーザーの視線データを利用した非注意性盲目の予測モデル構築 (日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会’24)
217.	2024/05/31	VR 空間のサブリミナルな空気抵抗変化による投球コントロール熟達支援 (日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会’24)
218.	2024/05/31	テクスチャモデル簡略化に向けた重回帰モデル適応の検討 (日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会’24)
219.	2024/05/31	テクスチャモデル簡略化に向けた重回帰モデル適応の検討 (日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会’24)
220.	2024/05/31	ヒト同士の協調作業における動的解析手法の提案ー「気づかい」によるパフォーマンス変化の要因の解析ー (日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会’24)
221.	2024/05/31	単一接触点に複合的な触覚フィードバックが可能な装置の開発 (日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会’24)
222.	2024/05/31	指先への力覚提示による筆記動作の熟達支援 (日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会’24)
223.	2024/05/31	教示手法解析のための学習者モデルの提案による人間―ロボット間教示 (日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会’24)
224.	2024/09/04	仮想環境での振動グローブを用いた力分布の提示による追従動作への影響調査 (電気学会電子・情報・システム部門大会)
225.	2024/09/04	聴覚デバイスを用いた音刺激提示により誘発される重心動揺の評価：骨伝導デバイスでの実験と検討 (電気学会電子・情報・システム部門大会)
226.	2024/09/09	ストレス解析とヒューマンインタフェースによるリアルタイムストレスマネジメント手法 (日本機械学会 2024年度年次大会)
227.	2024/09/11	仮想環境での振動触覚グローブを用いた力分布の提示による把持動作の強調表現 (第29回日本バーチャルリアリティ学会)
228.	2024/09/12	振動特性と物理的特性を統合した触覚テクスチャ生成モデル (第29回日本バーチャルリアリティ学会)
229.	2024/10/04	先への力覚提示による筆記動作熟達システム構築に向けた筆記動作特性の評価 (電気学会産業計測制御研究会)
230.	2024/11/15	VR空間のサブリミナルな物理パラメータ変化による投球コントロール熟達支援
231.	2024/11/15	仮想環境での振動触覚グローブを用いた力分布の提示による把持動作の操作性比較 (日本バーチャルリアリティ学会 VR心理学研究委員会)
232.	2024/11/15	仮想環境における変化の見落としを予測可能なAttention TriGrid（ATG）の提案 (日本バーチャルリアリティ学会 VR心理学研究委員会)
233.	2024/11/15	複合的な触覚提示が粗さ知覚に与える影響の調査 (日本バーチャルリアリティ学会 VR心理学研究委員会)
234.	2024/11/16	機械学習を用いた追従操作におけるサプライズの推定 (日本バーチャルリアリティ学会 VR心理学研究委員会)
235.	2024/12/20	座位姿勢の解析および矯正に向けたワイヤアレイセンサの開発 (第25回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会（SI2024）)
236.	2024/12/20	浮腫状態判定可能なウェアラブルデバイスの開発 (第23回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会)
237.	2024/12/20	輸送網計画のための自然選択型マルチエージェントシステムの開発 (第25回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会（SI2024）)
238.	2025/03/04	仮想環境におけるマルチタスクでの認知アシスト (日本機械学会情報・知能・精密機器部門講演会（IIP2025）)
239.	2025/03/04	指先への力覚提示による筆記動作熟達に向けた把持力と筆運び、筆記姿勢の関係 (日本機械学会情報・知能・精密機器部門講演会（IIP2025）)
240.	2025/03/04	環境適応型振動提示の主観評価 ― ツール質量差が触覚体験に及ぼす影響 (日本機械学会情報・知能・精密機器部門講演会（IIP2025）)
241.	2025/03/04	複雑なタスクに対するヒトの操作のモデル化手法の提案 (日本機械学会情報・知能・精密機器部門講演会（IIP2025）)