イシカワ ジュン   ISHIKAWA Jun
  石川 潤
   所属   東京電機大学  未来科学部 ロボット・メカトロニクス学科
   東京電機大学大学院  先端科学技術研究科 先端技術創成専攻
   東京電機大学大学院  未来科学研究科 ロボット・メカトロニクス学専攻
   職種   教授
研究紹介当研究室は、ロボットをはじめとする機械システムへの制御理論の応用を研究しています。以下のような分野の研究に、主に取り組んでいます。
1. ロボットなどの高機能モーションコントロール(生物模倣型ロボット、遠隔操作システム、クレーンの揺れ止め制御など)
2. 福祉・医療分野のメカトロニクス制御技術(筋電義手、パワーアシスト機器など)
3. 機械知能化を目指した深層学習技術(機械システムの故障予兆診断、インテリジェントビルの消費電力予測など)
4. ナノスケールの高速・高精度サーボ技術(工作機械、ハードディスクなど)
5. 人道目的の対人地雷探知・除去技術

キーワード:ロボティクス、モーションコントロール、深層学習