エンドウ　ノブツナ   ENDO Nobutsuna   遠藤　信綱    所属   東京電機大学大学院  未来科学研究科 ロボット・メカトロニクス学専攻    職種   助教（Ａ）
発表年月日	2006/09
発表テーマ	脚部にパラレルリンク機構を用いた２足ロコモータの開発（第１２報：搭乗者の力学モデルを用いた歩行パターン生成）
会議名	第24回日本ロボット学会学術講演会
学会区分	全国学会
発表形式	口頭（一般）
単独共同区分	共同
発表者・共同発表者	橋本健二，菅原雄介，川瀬正幹，太田章博，田中智明，沢戸瑛昌，林昭宏，遠藤信綱，林憲玉，高西淳夫