シオツキ テツオ   SHIOTSUKI Tetsuo
  汐月 哲夫
   所属   東京電機大学  未来科学部 ロボット・メカトロニクス学科
   東京電機大学大学院  未来科学研究科 ロボット・メカトロニクス学専攻
   東京電機大学大学院  先端科学技術研究科 先端技術創成専攻
   職種   教授
言語種別 日本語
発行・発表の年月 1987/01
形態種別 学術研究論文
査読 査読有り
標題 区分多項式を用いたマニピュレータの制御
執筆形態 共著
掲載誌名 電気学会論文誌D
出版社・発行元 電気学会
巻・号・頁 107(1),5-12頁
著者・共著者 川路茂保,汐月哲夫、松永信智
概要 ロボットマニピュレータを滑らかに動かすためには目標軌道の滑らかさは重要である。本論文では区分多項式による目標軌道生成のアルゴリズムを提案し、スカラ型ロボットによりその有効性を検証したことについて述べている。