シオツキ テツオ   SHIOTSUKI Tetsuo
  汐月 哲夫
   所属   東京電機大学  未来科学部 ロボット・メカトロニクス学科
   東京電機大学大学院  未来科学研究科 ロボット・メカトロニクス学専攻
   東京電機大学大学院  先端科学技術研究科 先端技術創成専攻
   職種   教授
言語種別 日本語
発行・発表の年月 2006/09
形態種別 解説
標題 双方向遠隔制御におけるむだ時間問題
執筆形態 単著
掲載誌名 計測と制御
出版社・発行元 計測自動制御学会
巻・号・頁 45(9),827-833頁
概要 当初インターネットのようにリアルタイム性を補償しないプラットフォーム上にフィードバック制御系を構成することは不可能であると考えられていた。しかし、あるクラスのネットワークの品質のもとでロバスト制御理論を適用すると安定性を補償することが可能であるという実験の報告がある。本解説では、むだ時間(通信遅延)の補償という観点からこの問題をとらえ、著者の実験結果を交えながらその問題点と解決法について解説している。