イシカワ ジュン   ISHIKAWA Jun
  石川 潤
   所属   東京電機大学  未来科学部 ロボット・メカトロニクス学科
   東京電機大学大学院  先端科学技術研究科 先端技術創成専攻
   東京電機大学大学院  未来科学研究科 ロボット・メカトロニクス学専攻
   職種   教授
言語種別 日本語
発行・発表の年月 2011/04
形態種別 学術研究論文
査読 査読有り
標題 両手操作時の操作能力熟達度の定量評価に関する研究
執筆形態 共著
掲載誌名 日本機械学会論文集(C 編)
掲載区分国内
出版社・発行元 日本機械学会
巻・号・頁 77(776),1413-1428頁
著者・共著者 ◎鈴木 幸仁,井筒 正義,釜道 紀浩,石川 潤,古田 勝久
概要 本研究では,操作者が直接操作する機械系(以下,操作機械系)において,両手同時操作時の操作支援システム構築を目指し,両手同時操作時の操作能力熟達度の定量評価手法の提案を行う.提案手法は,ある設定した機械インピーダンス特性の操作機械系を,両手同時に操作した時の左右の各手の追従特性と,両手の操作性能という2つの指標を用いて,熟達度を定量的に評価する手法である.本手法の有効性を実験により確認した結果,左右の各手の追従特性が向上すると,操作性能が向上することが明らかとなった.