ヒダカ コウイチ   Hidaka Koichi
  日高 浩一
   所属   東京電機大学  工学部 電気電子工学科
   東京電機大学大学院  先端科学技術研究科 電気電子システム工学専攻
   東京電機大学大学院  工学研究科 電気電子工学専攻
   職種   教授
言語種別 英語
発行・発表の年月 2018/08
形態種別 国際会議論文
査読 査読有り
標題 Hybrid Exploration Method Based on A Sensor-Based and Frontier Based Exploration Algorithms for Autonomous Map Generation on Autonomous Transport Vehicle
執筆形態 共著
掲載誌名 14th IEEE International Conference on Automation Science and Engineering (CASE2018)
掲載区分国外
出版社・発行元 IEEE RAS
巻・号・頁 pp.994-999
総ページ数 6
著者・共著者 Koichi Hidaka, Naoki Kameyama
DOI 10.1109/COASE.2018.8560488