オオニシ ケンゴ   OHNISHI Kengo
  大西 謙吾
   所属   東京電機大学  理工学部 理工学科 電子工学系
   東京電機大学大学院  先端科学技術研究科 先端技術創成専攻
   東京電機大学  理工学部 理工学科 電子・機械工学系 ※2018年度学生募集停止
   東京電機大学大学院  理工学研究科 電子・機械工学専攻
   職種   教授
言語種別 日本語
発行・発表の年月 2012/08
形態種別 学術研究論文
査読 査読有り
標題 外科メスによる切離タスクの簡易ハプティックレコーダを用いた力学的相互作用計測
執筆形態 共著
掲載誌名 バイオメカニズム21
掲載区分国内
出版社・発行元 バイオメカニズム学会
巻・号・頁 121-131頁
総ページ数 11
著者・共著者 大西謙吾,永田和之
概要 本研究では,実際の切離作業にて,メス刃先と対象の力学的相互作用を記録でき,記録データと作業中の測定データとの差分をコンピュータ・グラフィクスにて提示するシステムを試作し,基礎実験を行った.まず,3種のゴムシートをメスでなぞる際の力学的相互作用を計測し,測定量の変位,作用力とその組立量の分析結果から材料間の特徴を示し得ることを確認した.さらに,ビニルテープの切離課題において,見本データと実作業の違いの視覚フィードバックを行うことで,試行間のばらつきを抑制できる傾向が確認された.