イガラシ ヒロシ   IGARASHI Hiroshi
  五十嵐 洋
   所属   東京電機大学  工学部 電子システム工学科(2017年度新設)
   東京電機大学  工学部 電気電子工学科
   東京電機大学大学院  工学研究科 電気電子工学専攻
   東京電機大学大学院  先端科学技術研究科 電気電子システム工学専攻
   職種   教授
言語種別 日本語
発行・発表の年月 2008/09
形態種別 会議論文
標題 柔軟物操作におけるマニピュレータ軌道生成
執筆形態 共著
掲載誌名 第25回日本ロボット学会学術講演会
著者・共著者 中村祐士, 五十嵐洋