イガラシ ヒロシ   IGARASHI Hiroshi
  五十嵐 洋
   所属   東京電機大学  工学部 電子システム工学科(2017年度新設)
   東京電機大学  工学部 電気電子工学科
   東京電機大学大学院  工学研究科 電気電子工学専攻
   東京電機大学大学院  先端科学技術研究科 電気電子システム工学専攻
   職種   教授
言語種別 日本語
発行・発表の年月 2003
形態種別 学術研究論文
査読 査読有り
標題 3次元経路計画を想定した4脚ロボットの適応的歩容制御
執筆形態 共著
掲載誌名 電気学会論文誌C
巻・号・頁 123(10),1813-1822頁