教員情報 - 加藤　史洋 | 東京電機大学

（最終更新日 : 2026-06-02 16:56:34）

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カトウ　フミヒロ KATO Fumihiro
加藤　史洋

所属東京電機大学工学部電子システム工学科

東京電機大学大学院工学研究科電子システム工学専攻

職種助教（任期付）

現在の専門分野
知能ロボティクス, バーチャルリアリティ（VR)、テレイグジスタンス、熱伝達シミュレータ（有限要素法等）, 触覚センサ, 調理工学, 医用システム, 機械学習, メカトロニクスキーワード(遠隔触診、触診AIロボット、VRシミュレータ)

著書・論文歴
1.	論文	Surrogate Shopping System : Experience of Semi-onsite Shopping under the Dual-task Situation Proc. of 2025 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII),153-154頁 (共著) 2025/01
2.	論文	High-Speed Vision-Based Haptic Sensor for Robotic Dermatological Palpation: Force Sensing Method Using Asymmetric Stiffness Coefficient Matrix Proc. of International Conference on Artificial Reality and Telexistence Eurographics Symposium on Virtual Environments (ICAT-EGVE) (共著) 2024/12
3.	論文	Robotic Palpation System - Reproduction Method of Dermatologists' Skin Palpation Judgment using a Deep Neural Network Journal of the International Measurement Confederation(ACTA-IMEKO),1-9頁 (共著) 2024/12
4.	論文	Study on Haptic Sensors for Robotic Palpation: Verification of Force and Acceleration Acquisition Frequency-Bands for Identifying Softness in Dermatological Examination Measurement: Sensors/Proc. of 24th International Measurement Confederation (IMEKO) World Congress (共著) 2024/08
5.	論文	Development of a Two-Fingered Robotic Hand Capable of Reproducing Five Types of Palpation Movements Measurement: Sensors/Proc. of 24th International Measurement Confederation (IMEKO) World Congress (共著) 2024/08
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受賞学術賞
1.	2023	日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門 [分野融合研究優秀表彰] (Multi-presence における Attention Management に関する研究 ―主観・俯瞰視点に応じた拡張身体群への残存注意によるパフォーマンス向上効果の検証―)
2.	2022/06	バイオフィードバック学会学術講演会（BF2022） [優秀研究賞] (筋電制御システムと力触覚フィードバックシステムによる身体幅間隔への影響の検証　-拡張肢への身体性誘発によるながら作業の支援-)
3.	2021/09	日本機械学会第34回計算力学講演会 (CMD2021) [若手優秀講演フェロー賞] (流動による経時変化を考慮した粒子法に基づく塗装の膜厚分布解析)
4.	2020/10	IEEE 23rd International Symposium on Measurement and Control in Robotics (ISMCR 2020) Best Paper Award (3D Head Pointer - Proposal of the manipulation method that enables the spatial localization for a wearable robot arm by head bobbing -)
5.	2018/11	ICAT-EGVE 2018 Honorable Mention (Soft Finger-tip Sensing Probe Based on Haptic Primary Colors)
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取得特許
1.	2024/04	視触覚センサ及びその製造方法（特願2024-059283）
2.	2018	情報処理装置、ロボットハンド制御システム、及びロボットハンド制御プログラム（特願2018-172026）
3.	2017	物品の管理装置、その管理方法、及び、管理プログラム（特開2017-156955）
4.	2006	換気機能付き靴の中敷（特開2006-192218）

所属学会
1.	2010/07 ～	日本バーチャルリアリティ学会
2.	2023/01 ～	計測自動制御学会
3.	2024/04 ～	日本ロボット学会
4.		IEEE
5.	2017/10 ～	全日本食学会
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職歴
1.	2025/04/01 ～	東京電機大学工学部電子システム工学科助教
2.	2025/04/01 ～	早稲田大学次世代ロボット研究機構ヒューマン・ロボット共創研究所客員研究院講師（客員次席研究員）
3.	2023/04/01 ～ 2025/03/31	早稲田大学次世代ロボット研究機構ヒューマン・ロボット共創研究所研究員講師（次席研究員）
4.	2024/04/01 ～ 2025/03/31	早稲田大学創造理工学部総合機械工学科兼担講師
5.	2024/04/01 ～	東京電機大学未来科学研究科ロボット・メカトロニクス学専攻非常勤講師
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学歴
1.	2016/03 (学位取得)	知能システム科学専攻, 東京工業大学大学院博士（工学）
2.	2010/10～2016/03	東京工業大学大学院総合理工学研究科知能システム科学専攻博士後期課程
3.	2010/04～2010/09	電気通信大学大学院情報理工学研究科知能機械工学専攻博士後期課程
4.	2010/03 (学位取得)	知能機械工学専攻, 電気通信大学大学院修士（工学）
5.	2008/04～2010/03	電気通信大学大学院電気通信学研究科知能機械工学専攻博士前期（修士）課程
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学会発表
1.	2025/12	皮膚疾患性状を判別可能な振動伝搬の相対角及び周波数に基づく触診AIに関する研究 (バイオメカニズム学術講演会（SOBIM）)
2.	2025/11	Robotic Assisted Training for Rehabilitation Integrated with Immersive Extended Reality Technologies : Initial observations from an ongoing Systematic Review (International Automatic Control Conference (CACS 2025))
3.	2025/06	視触診ロボットハンドの設計―低曲率面に対する触察動作及び加温・冷却が可能な双触拇指の提案― (ロボティクス・メカトロニクス講演会（ROBOMECH）)
4.	2025/01/21	Surrogate Shopping System : Experience of Semi-onsite Shopping under the Dual-task Situation (IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII))
5.	2024/12/02	High-Speed Vision-Based Haptic Sensor for Robotic Dermatological Palpation: Force Sensing Method Using Asymmetric Stiffness Coefficient Matrix (International Conference on Artificial Reality and Telexistence Eurographics Symposium on Virtual Environments (ICAT-EGVE))
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社会における活動
1.	2012	BBC World News Click - Interactive Cooking Simulator
2.	2012	所さんのそこんトコロ加熱調理シミュレータ
3.		日本ロボット学会誌解説

研究課題・受託研究・科研費
1.	2022/04/01 ～ 2027/03/31	皮膚の粘弾性と温度を計測・認識して医師へ提示可能な遠隔触診システムの研究若手研究
2.	2022 ～ 2026	一人に一台一生寄り添うスマートロボットAIREC 　研究開発課題 3 - 4 ：福祉・医療現場に導入可能なロボットハンドシステムの構築と実用化機関内共同研究
3.	2010/04 ～ 2013/03	実時間シミュレーションにより調理状況の認識・予測を行う実調理支援システムの実現特別研究員奨励費
4.	2008/07 ～ 2009/02	現実の料理で見えない調理状態の推測を支援する料理シミュレータの提案その他の補助金・助成金
5.	2009/06 ～ 2010/01	リアルタイム熱・動力学シミュレーションを用いた調理訓練装置の実現その他の補助金・助成金カデット教育支援プログラム
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講師・講演
1.	2026/05/23	テレイグジスタンスが拓く次世代の医療・福祉ー遠隔問診から触診AI、VRリハビリー
2.	2025/07	触感の遠隔伝送ロボットTELESAR VI と皮膚科触診のAI解析手法
3.	2023/06	Telexistence Avatar Robot TELESAR VI and its Application to Telemedicine
4.	2019/12	加熱調理のサイエンス
5.	2018/09	VRの最新動向人間の5感VRの技術開発とビジネス展開の可能性
全件表示（8件）

委員会・協会等
1.	2026/04/01 ～	特定非営利活動法人日本バーチャルリアリティ学会理事（VR技術者認定制度担当）
2.	2026/04 ～	特定非営利活動法人日本バーチャルリアリティ学会　IVRC実行委員会実行委員長
3.	2022/12 ～	国際計測連合（IMEKO）第17技術部会（ロボティクスにおける計測） Committee (Scientific Secretary)
4.	2023/03 ～	計測自動制御学会 IMEKO委員会委員
5.	2023/10 ～	特定非営利活動法人日本バーチャルリアリティ学会 IVRC実行委員会実行委員、審査員
全件表示（20件）

担当経験のある科目
1.	VR技術者認定講習会2021 第４章バーチャル世界の構成手法（日本バーチャルリアリティ学会）
2.	VR技術者認定講習会2022 第４章バーチャル世界の構成手法（日本バーチャルリアリティ学会）
3.	アドバンストメカトロニクス特論（東京電機大学未来科学部ロボット・メカトロニクス学科非常勤講師）
4.	プログラミング基礎（東京電機大学　工学部　電子システム工学科）
5.	（学部1年生必修の実験科目）メカトロニクスラボF (Fundamental) （オリエンテーション＋全14回）（早稲田大学創造理工学部総合機械工学科（必修））

プロフィール
【略歴】1984 年 11 月 8 日福島県に生まれる。2003 年 3 月県立安積高等学校卒業、2008 年 3 月電気通信大学電気通信学部電子工学科を卒業後、電気通信大学大学院電気通信学研究科知能機械工学専攻に進学し、2010 年 3 月修士（工学）を授与される、東京工業大学大学院総合理工学研究科知能システム科学専攻博士課程に編入学し、2016 年 3 月博士（工学）の学位を授与される。連絡先： fumihiro.kato [at] mail.dendai.ac.jp