カトウ フミヒロ
KATO Fumihiro
加藤 史洋
所属
東京電機大学 工学部 電子システム工学科
東京電機大学大学院 工学研究科 電子システム工学専攻
職種
助教（任期付）
学会発表
1.
2025/12
皮膚疾患性状を判別可能な振動伝搬の相対角及び周波数に基づく触診AIに関する研究 (バイオメカニズム学術講演会（SOBIM）)
2.
2025/11
Robotic Assisted Training for Rehabilitation Integrated with Immersive Extended Reality Technologies : Initial observations from an ongoing Systematic Review (International Automatic Control Conference (CACS 2025))
3.
2025/06
視触診ロボットハンドの設計―低曲率面に対する触察動作及び加温・冷却が可能な双触拇指の提案― (ロボティクス・メカトロニクス講演会（ROBOMECH）)
4.
2025/01/21
Surrogate Shopping System : Experience of Semi-onsite Shopping under the Dual-task Situation (IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII))
5.
2024/12/02
High-Speed Vision-Based Haptic Sensor for Robotic Dermatological Palpation: Force Sensing Method Using Asymmetric Stiffness Coefficient Matrix (International Conference on Artificial Reality and Telexistence Eurographics Symposium on Virtual Environments (ICAT-EGVE))
6.
2024/09/11
皮膚科における視診・触診の再現のための３自由度ロボットハンドの提案 (日本バーチャルリアリティ学会年次大会)
7.
2024/09/11
触診ＡＩのためのつまみ触察 ー振動方向/周波数の解析による硬さ識別ー (日本バーチャルリアリティ学会年次大会)
8.
2024/09/11
ロボット皮膚のためのゲル痛覚センサ ドメイン適応技術に基づく傷検出AIシステムの開発 (日本バーチャルリアリティ学会年次大会)
9.
2024/08/28
Development of a Two-Fingered Robotic Hand Capable of Reproducing Five Types of Palpation Movements (24th International Measurement Confederation (IMEKO) World Congress)
10.
2024/08/28
Study on Haptic Sensors for Robotic Palpation: Verification of Force and Acceleration Acquisition Frequency-Bands for Identifying Softness in Dermatological Examination (24th International Measurement Confederation (IMEKO) World Congress)
11.
2024/07/29
A Safety Evaluation Method Suggestion for the Artificial Polymeric Skin for a Robotic Hand (the 9th International Conference on on Robot Ethics and Standards (ICRES))
12.
2009
Interactive Cooking Simulator (エンタテインメントコンピューティング SIGGRAPH 2009 E-Tech Reprise(OS))
13.
2011
研究室でのコミュニケーション事例，「ネット飲み会しよう！―研究の場のコミュニケーションを考える―」 (ヒューマンインタフェース学会大会)
14.
2017
肉肉シミュレータ (全日本食学会肉料理部会 第１回 肉肉カンファレンス)