教員情報 - 遠藤　信綱 | 東京電機大学

エンドウ　ノブツナ ENDO Nobutsuna
遠藤　信綱

所属東京電機大学未来科学部ロボット・メカトロニクス学科

東京電機大学大学院未来科学研究科ロボット・メカトロニクス学専攻

職種准教授

学会発表
1.	2006/09	ヒューマノイドロボットと人間とのインタラクションにおける生理指標計測システムの開発－頭部および手部運動計測システムの製作－ (第24回日本ロボット学会学術講演会)
2.	2006/09	脚部にパラレルリンク機構を用いた２足ロコモータの開発（第１１報：高可動範囲化を目的とした２段直動アクチュエータの開発） (第24回日本ロボット学会学術講演会)
3.	2006/09	脚部にパラレルリンク機構を用いた２足ロコモータの開発（第１２報：搭乗者の力学モデルを用いた歩行パターン生成） (第24回日本ロボット学会学術講演会)
4.	2006/09	脚部にパラレルリンク機構を用いた２足ロコモータの開発（第１３報：推定姿勢補償制御と着地軌道修正制御による人間搭乗屋外歩行の実現） (第24回日本ロボット学会学術講演会)
5.	2006/09	２足歩行ロボットの不正地適応能力向上を図った足部機構の開発－第３報：新保持機構開発による不整地歩行の実現－ (第24回日本ロボット学会学術講演会)
6.	2007/05	Emotional Expression Humanoid Robot WE-4RII －Evaluation of the perception of facial emotional expressions by using fMRI－ (日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2007)
7.	2007/05	On the development of the Waseda Bioinstrumentation WB-2 －Development of the gyro module－ (日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2007)
8.	2007/09	ヒューマノイドロボットと人間とのインタラクションにおける人間計測システムの開発－小型姿勢センサモジュールを用いた上半身運動計測システム－ (第25回日本ロボット学会学術講演会)
9.	2008/09	人間形ソフトロボットハンドWSH-1の設計と開発－高齢者および若年者とのインタラクションの評価－ (第26回日本ロボット学会学術講演会)
10.	2008/09	全身を用いた情動表出が可能な２足歩行ヒューマノイドロボットの開発－情動表出が可能な頭部の評価－ (第26回日本ロボット学会学術講演会)
11.	2009/09	人間形ソフトロボットハンドの設計と開発－人間形ハンドの形状の評価－ (第27回日本ロボット学会学術講演会)
12.	2009/09	脚式ロボットと車輪式ロボットの印象の比較 (第27回日本ロボット学会学術講演会)
13.	2010/06	前庭動眼反射を基にした２足歩行ヒューマノイドロボットの視標追従行動の実現 (日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2010)
14.	2010/09	人間形ソフトロボットハンドの設計と開発－握力制御機能の搭載と握力による印象の評価－ (第28回日本ロボット学会学術講演会)
15.	2010/09	２足歩行ヒューマノイドの視標追従歩行と情動表出との統合 (第28回日本ロボット学会学術講演会)
16.	2011/09	ヒューマノイドのためのモジュール化された多機能小型モータコントローラの開発 (第29回日本ロボット学会学術講演会)
17.	2011/09	高い情動表出能力を有する２足ヒューマノイドロボット頭部の開発 (第29回日本ロボット学会学術講演会)
18.	2012/09	人体運動シミュレータとしての２足ヒューマノイドロボットの開発（第16報：水平面と前額面における人間の歩行運動が模擬可能な下腿機構） (第30回日本ロボット学会学術講演会)
19.	2013/06	骨盤運動に着目した２足走行ロボットの開発（第2報：骨盤運動と脚弾性を活用した跳躍運動の実現） (日本IFToMM会議シンポジウム)
20.	2013/09	「神経ダイナミクスから社会的相互作用に至る過程の理解と構築による構成的発達科学」のためのロボットプラットフォームの開発 (第31回日本ロボット学会学術講演会)
21.	2013/09	漫画表現への特化により高い感情表出能力を有する２足ヒューマノイドロボット頭部の開発 (第31回日本ロボット学会学術講演会)
22.	2013/09	笑い方策を利用した２足ヒューマノイドロボットによる人間の笑い誘発と心理状態への積極的な働きかけ (第31回日本ロボット学会学術講演会)
23.	2014/05	Design and Preliminary Experiments of an Articulation Mechanism for an Infant-like Vocal Robot "Lingua" towards natural conversation with people@home (第40回人工知能学会AIチャレンジ研究会)
24.	2014/05	音声発達過程の構成的理解のための乳児様発声プラットフォームの開発 (日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2014)
25.	2014/09	乳児様声帯における硬さによる発声特性変化の評価 (第32回日本ロボット学会学術講演会)
26.	2015/05	Estimation of Players'Actions in Soccer Matches Based On Deep Autoencoder (第42回人工知能学会AIチャレンジ研究会(SIG-Challenge))
27.	2015/09	電気企鵝に宿るエージェンシーの幻想 -ぬいぐるみロボットのリズムパラメータが相互作用時の印象形成に与える影響- (エンタテインメントコンピューティングシンポジウム2015)
28.	2015/09	音声発達研究に向けた乳児様発話ロボットの高ピッチ発話可能な声帯の開発 (第33回日本ロボット学会学術講演会)
29.	2015/09	音声発達過程理解のための乳児様発話ロボットの開発 (日本発達神経科学学会第4回学術集会)
30.	2016/12	乳児様発話ロボットの口唇機構の開発 (第17回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会)
31.	2016/12	柔軟空気圧アクチュエータを用いた柔軟舌機構ZETSの開発 (第17回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演)
32.	2018/08/28	Dielectric elastomer sensor for shape measurement of soft robots (Japan-China Joint Workshop on Recent Advances on Active Soft Materials 2018)
33.	2018/09	舌機構のための柔軟空気圧湾曲アクチュエータ-応答特性の基礎検証- (第36回日本ロボット学会学術講演会)
34.	2018/09	誘電体エラストマーセンサにおける誘電層材料の比較検証 (第36回日本ロボット学会学術講演会)
35.	2018/12	ソフトロボットの形状測定のための誘電体エラストマーセンサ：センサ配置の基礎検証 (第28回日本MRS年次大会)
36.	2018/12	舌機構のための柔軟空気圧湾曲アクチュエータ-材料の硬さによる特性変化の検証- (第19回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会)
37.	2019/09	舌機構のための柔軟空気圧湾曲アクチュエータ－変位と曲率の同時制御－ (第37回日本ロボット学会学術講演会)
38.	2024/12/18	イヌの口，舌の動きを再現するロボットの頭部の開発 (第25回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会)