教員情報 - 石川　潤 | 東京電機大学

イシカワ　ジュン ISHIKAWA Jun
石川　潤

所属東京電機大学未来科学部ロボット・メカトロニクス学科

東京電機大学大学院先端科学技術研究科先端技術創成専攻

東京電機大学大学院未来科学研究科ロボット・メカトロニクス学専攻

職種教授

学会発表
1.	2005	対人地雷探知のための車両搭載型GPRシステムの性能試験の一評価結果について (第8回地下電磁計測ワークショップ)
2.	2008/08/28	ハードディスク装置のRun-out Oriented な制御系の一設計 (平成20年電気学会産業応用部門大会(JIASC08))
3.	2010/11/07	2ステージアクチュエータを用いた広帯域バイラテラル制御に関する一考察―シミュレーションによる基本性能の検証― (第31回バイオメカニズム学術講演会 SOBIM2010)
4.	2010/11/07	マニピュレータを用いた重量物取扱時のパワーアシストに関する一考察　－対象物の動特性仮想化に関する研究－ (第31回バイオメカニズム学術講演会 SOBIM2010)
5.	2011/05/27	2ステージアクチュエータを用いた広帯域バイラテラル制御　―2ステージアクチュエータ単体性能の実験検証― (日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2011)
6.	2011/05/27	4ローターヘリコプターの飛行制御に関する研究　－シミュレーションによる制御系の基礎性能検証－ (日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2011)
7.	2011/05/28	LuGreモデルに基づく摩擦補償制御　－実験による基本性能の検証－ (日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2011)
8.	2011/11/26	人間および環境の機械インピーダンス特性に合わせたパワーアシスト制御－シミュレーションによる安定性解析－ (第32回バイオメカニズム学術講演会 SOBIM2011)
9.	2011/11/27	2ステージアクチュエータを用いた広帯域バイラテラル制御―実機実験による基本性能の評価― (第32回バイオメカニズム学術講演会 SOBIM2011)
10.	2011/11/27	人間の転倒回避動作時における重心移動とゼロモーメントポイントに関する一考察 (第32回バイオメカニズム学術講演会 SOBIM2011)
11.	2011/12/23	IPMCセンサの周波数応答特性 III: 乾燥/湿潤状態での特性比較 (第12回システムインテグレーション部門講演会)
12.	2012/09/17	足こぎ車いす用パワーアシストユニットの開発－ユニット単体の一次試作評価－ (第30回　日本ロボット学会学術講演会)
13.	2012/09/20	4ローターヘリコプターによる懸架物の制振制御 (第30回　日本ロボット学会学術講演会)
14.	2012/09/20	デルタロボットを用いた2ステージ型ハプティックデバイス (第30回　日本ロボット学会学術講演会)
15.	2013/05/24	ハードウェア統合型エンジンシミュレータの開発 (日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2013)
16.	2013/05/24	バイラテラル制御系の位置と力のスケーリングと操作性に関する一考察 (日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2013)
17.	2013/05/24	パワーアシストユニットを用いた足こぎ車椅子の制御に関する研究 (日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2013)
18.	2013/05/24	ブレイン・マシン・インタフェースを用いた筋電義手の操作性改善 (日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2013)
19.	2013/05/24	足こぎ車いすのためのパワーアシストユニットおよび駆動機構の開発 (日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2013)
20.	2013/09/04	ブレイン・マシン・インタフェースに関する研究―脳波を用いた上下運動の識別― (第31回日本ロボット学会学術講演会)
21.	2014/09/04	人間規範の二足歩行ロボットの転倒制御に関する研究 (第32回日本ロボット学会学術講演会)
22.	2014/09/05	ハードウェア統合型エンジンシミュレータの開発　２気筒試作機の評価 (第32回日本ロボット学会学術講演会)
23.	2014/09/05	ブレイン・マシン・インタフェースを用いた筋電義手の操作性改善 (第32回日本ロボット学会学術講演会)
24.	2014/09/05	脳波信号を用いた上下動作意思のオンライン識別 (第32に回日本ロボット学会学術講演会)
25.	2014/09/06	可聴音による対人地雷探知システムの構築 (第32に回日本ロボット学会学術講演会)
26.	2014/09/06	筋電義手の5指随意動作識別に関する研究 (第32回日本ロボット学会学術講演会)
27.	2015/03/05	2ステージコンプライアントアクチュエータを用いたバイラテラル制御 (第2回制御部門マルチシンポジウム)
28.	2015/03/05	触覚強調機能を有する対人地雷探知のためのプロッダの開発 (第2回制御部門マルチシンポジウム)
29.	2015/05/28	Dynamic Motion Control of Humanoids Based on Kinematics and Learning Control: Is It Possible without the Equation of Motion? (The 2015 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA2015))
30.	2015/09/03	主成分分析に基づく筋電義手の5指随意動作の識別 (日本ロボット学会第33回学術講演会)
31.	2015/09/05	2ステージSeries Elastic Actuatorを用いたバイラテラル制御 (日本ロボット学会第33回学術講演会)
32.	2015/09/05	人間規範の二足歩行ロボットの運動制御― Safe manual control の応用に関する一考察 ― (日本ロボット学会第33回学術講演会)
33.	2015/09/05	腕振り運動による二足歩行ロボットの転倒防止制御 (日本ロボット学会第33回学術講演会)
34.	2016/03/14	遠隔操作システムのための把持物体の落下速度制御に基づいた把持力制御 (IIP2016 情報・知能・精密機器部門（IIP 部門）講演会)
35.	2016/09/05	運動想起BMIにおける電極位置とチャネル数による識別率への影響 (日本機械学会　福祉工学シンポジウム2016　（LIFE2016）)
36.	2016/09/06	筋電義手の前腕17動作識別のための周波数領域における特徴量解析 (日本機械学会　福祉工学シンポジウム2016　（LIFE2016）)
37.	2016/09/09	位置指令に基づく吊り荷の制振制御 (第34回日本ロボット学会学術講演会)
38.	2016/09/09	遠隔操作システムのための把持物体の落下速度制御に基づいた把持力制御の性能評価 (第34回日本ロボット学会学術講演会)
39.	2016/12/15	リアクションホイールを用いたホッピングロボットの空中姿勢制御 (第17回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 SI2016)
40.	2016/12/17	オプティカルフローセンサを用いたクレーン吊り荷の振れ角計測 (第17回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 SI2016)
41.	2017/05/12	リアクションホイールを用いたホッピングロボットの空中姿勢制御―加速度外乱を考慮した相補フィルタの帯域選定とその評価― (2017 JSME ロボティクス・メカトロニクス　講演会2017)
42.	2017/05/12	定常状態視覚誘発電位に基づく人間の状態識別 (2017 JSME ロボティクス・メカトロニクス　講演会　2017)
43.	2017/05/12	操作量の次元を考慮したクレーン吊り荷の制振制御の一設計手法 (2017 JSME ロボティクス・メカトロニクス　講演会　2017)
44.	2017/05/21	リアクションホイールを用いたホッピングロボットの空中姿勢制御：自由落下時の空中姿勢の制御性能評価 (2017年度　日本設計工学会　春期大会研究発表講演会)
45.	2017/05/21	市販ドローンを用いた工学的教育研究 (2017年度　日本設計工学会　春期大会研究発表講演会)
46.	2017/09/25	Experimental Evaluation of Aerial Attitude Control Unit with Reaction Wheels for Hopping Robots (2017 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS2017))
47.	2017/12/20	リカレントニューラルネットワークに基づく建設機械の動作モデルの一構成法 (第18回　計測自動制御学会　システムインテグレーション部門　講演会　SI2017)
48.	2017/12/22	アレイ型筋電センサを用いたリカレントニューラルネットワークによる筋電義手の制御 (第18回　計測自動制御学会　システムインテグレーション部門　講演会　SI2017)
49.	2018/06/04	ブームのたわみを考慮したクレーンつり荷の制振制御 (ロボティクス・メカトロニクス　講演会2018)
50.	2018/06/05	アームを用いたホッピングロボットの空中姿勢制御　―倒立振子モデルによる基本制御性能の検証― (ロボティクス・メカトロニクス　講演会2018)
51.	2018/06/05	リカレントニューラルネットワークによるビル空調システムの消費電力推定 (ロボティクス・メカトロニクス　講演会2018)
52.	2018/06/05	屈伸機構を有する跳躍ロボットの姿勢制御 (ロボティクス・メカトロニクス　講演会2018)
53.	2018/12/15	Series Elastic Actuatorの直列剛性が位置制御系および力制御系の性能に与える影響について (第19回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 SI2018)
54.	2018/12/15	リカレントニューラルネットワークによる非線形システムの外力推定 (第19回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 SI2018)
55.	2018/12/15	筋電位を用いた指角度推定のためのリカレントニューラルネットワークの一特徴抽出法 (第19回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 SI2018)
56.	2019/06/06	ブーム長変動など考慮したクレーンのつり荷制振制御系のロバスト性解析 (ロボティクス・メカトロニクス　講演会2019)
57.	2019/06/07	リカレントニューラルネットワークによるビル空調システムの消費電力推定－予測に向けた特徴ベクトルの選定－ (ロボティクス・メカトロニクス　講演会2019)
58.	2019/06/07	リカレントニューラルネットワークを用いた人間協働ロボットのための外力推定― 6 自由度物体操作時の評価 ― (ロボティクス・メカトロニクス　講演会2019)
59.	2019/11/05	External Force Estimation of Human-Cooperative Robot during Object Manipulation Using Recurrent Neural Network (2019 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS2019, Late breaking results posters))
60.	2019/11/18	Mechanical Impedance Control of Cooperative Robot during Object Manipulation Based on External Force Estimation Using Recurrent Neural Network (9th IEEE International Conference on Cybernetics and Intelligent Systems, Robotics, Automation and Mechatronics (CIS-RAM 2019))
61.	2019/12/12	視触覚一致効果に基づく身体拡張システムの一体感評価 (第20回測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 SI2019)
62.	2019/12/13	リカレントニューラルネットワークを用いた外力推定に基づく機械インピーダンス制御の一構成法 (第20回測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 SI2019)
63.	2019/12/13	リカレントニューラルネットワークによるビル空調システムの年間消費電力の推定 (第20回測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 SI2019)
64.	2019/12/13	畳み込みニューラルネットワークによる環境認識に基づくドローンの飛行制御 (第20回測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 SI2019)
65.	2019/12/14	可変機械インピーダンス制御を用いたバイラテラル制御の操作性解析 (第20回測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 SI2019)
66.	2019/12/14	積載形トラッククレーンのブームのたわみを考慮した吊り荷制振制御 (第20回測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 SI2019)
67.	2019/12/14	非線形特性を有する直列剛性を搭載したSeries Elastic Actuatorの性能評価 (第20回測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 SI2019)
68.	2020/05/29	ホッピングロボット脚機構の跳躍高さ向上を目的とした足先軌道の一設計法 (ロボティクス・メカトロニクス講演会2020)
69.	2020/05/29	リカレントニューラルネットワークを用いた協働ロボットの人間適応型インピーダンス制御 (ロボティクス・メカトロニクス講演会2020)
70.	2020/05/29	人間の把持状態に応じた可変インピーダンス制御 (ロボティクス・メカトロニクス講演会2020)
71.	2020/12/18	人協働ロボットのための人間適応型インピーダンス制御の操作性評価 (第21回測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 SI2020)
72.	2020/12/18	人間が操作しやすいクレーン吊り荷制御系の開発　― コントローラとしての人間の動特性評価 ― (第21回測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 SI2020)
73.	2020/12/18	人間の腕剛性に着目した人間適応型可変インピーダンス制御～協働作業時の操作性および安定性改善に向けて～ (第21回測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 SI2020)
74.	2021/06/06	リカレントニューラルネットワーク逆動力学モデルに基づく外乱オブザーバの一構成法 (2021 JSME ロボティクス・メカトロニクス　講演会（ROBOMECH2021）)
75.	2021/06/08	人協働ロボットの操作性および安定性を改善するための人間適応型インピーダンス制御 (2021 JSME ロボティクス・メカトロニクス　講演会（ROBOMECH2021）)
76.	2021/06/08	出力零化制御によるホッピングロボットの姿勢制御 (2021 JSME ロボティクス・メカトロニクス　講演会（ROBOMECH2021）)
77.	2021/08/26	人とロボットの制振作業を伴う協働に関する一考察 (2021年電気学会産業応用部門大会)
78.	2021/09/17	リカレントニューラルネットワークを用いた消費電力推定　― 外挿性能の改善に向けて ― (空気調和・衛生工学会大会学術講演会)
79.	2021/12/15	ホッピングロボットの踏切時における安定性向上に関する一考察 (第22回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 SI2021)
80.	2021/12/17	位相進み補償器を用いた機械インピーダンス制御系の安定性改善 (第22回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 SI2021)
81.	2022/06/02	クレーンの吊り荷位置制御系における人間のコントローラとしての動特性の実機評価 (日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門　ロボティクス・メカトロニクス講演会　ROBOMECH2022　講演論文集)
82.	2022/06/03	2ステージ機構を用いたマニピュレータによる広帯域ハプティックインターフェースの一構成法 (日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門　ロボティクス・メカトロニクス講演会　ROBOMECH2022　講演論文集)
83.	2022/09/26	デュアルステージアクチュエータのためのPSS3磁気ディスク装置ベンチマーク問題に対する外乱フィードフォワード制御の検証 (電気学会メカトロニクス制御研究会)
84.	2022/12/14	市販のセンサを用いたリカレントニューラルネットワークによるにおい識別 (第23回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 SI2022)
85.	2022/12/16	2ステージ機構を用いた広可動域・広帯域制御系のハプティックインターフェースへの応用 (第23回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 SI2022)
86.	2022/12/16	人間の意図に基づく人協働ロボットの能動的支援動作 (第23回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 SI2022)
87.	2022/12/16	直列弾性アクチュエータの剛性と負荷側質量の位置決め性能に関する一考察 (第23回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 SI2022)
88.	2023/03/15	リカレントニューラルネットワークによるビル空調システムの設定温度推定 (令和5年電気学会全国大会)
89.	2023/03/15	リカレントニューラルネットワークを用いたセントラル空調の消費電力推定 (令和5年電気学会全国大会)
90.	2023/08/23	運転支援システムのための人間の動作モデルの一構成法 (2023年電気学会産業応用部門大会)
91.	2023/12/14	リカレントニューラルネットワークに基づく位置決めタスク時の動作モデルの閉ループ同定 (第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 SI2023)
92.	2023/12/16	吊荷揺れ反力を提示する操作用ジョイスティックを用いたクレーンの吊荷制振制御 (第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 SI2023)
93.	2024/03/14	2 慣性系の負荷側加速度フィードバックに関する一考察 (令和6年電気学会全国大会)
94.	2024/03/14	2ステージ機構を用いたバイラテラル制御の一構成法 (令和6年電気学会全国大会)
95.	2024/03/14	二種類の障害物回避アルゴリズムを融合した移動ロボットの経路制御 (令和6年電気学会全国大会)
96.	2024/03/15	ドライバの意図に合わせてアシストポリシーを変更するShared Controlの一構成法 (令和6年電気学会全国大会)
97.	2024/05/22	リカレントニューラルネットワークに基づく運転時の人間行動モデルの汎用性評価 (2024年自動車技術会春季大会学)
98.	2024/05/30	リカレントニューラルネットワークによる運転時の人間行動モデルの性能評価―モデル予測制御を用いた場合との比較検討― (2024年日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会)
99.	2024/05/31	油圧アクチュエータの故障予兆診断のための特徴量抽出方法の比較―主成分分析と再帰型オートエンコーダの比較― (2024年日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会)
100.	2024/08/30	吊荷振れ反力を提示するジョイスティックを用いたクレーン操作解析 (2024年電気学会産業応用部門大会)
101.	2024/09/04	同一物体の人間の共同操作を再現する機械的結合のない2台のロボットの協調制御 (第42回日本ロボット学会学術講演会)
102.	2024/12/19	モデル予測制御を活用した個人特性を反映したドライバモデルの実装評価 (第25回システムインテグレーション部門講演会（SI2025）)
103.	2025/03/05	ペンギンの歩行に着想を得た歩容の生成：状態フィードバック制御による姿勢安定化とステッピング動作の実現 (第12回制御部門マルチシンポジウム)
104.	2025/03/19	高サンプリング信号観測に基づく制御周期内システム同定による適応PID制御の実現可能性 (令和7年度電気学会全国大会)