教員情報 - 中村　明生 | 東京電機大学

ナカムラ　アキオ NAKAMURA Akio
中村　明生

所属東京電機大学未来科学部ロボット・メカトロニクス学科

東京電機大学大学院未来科学研究科ロボット・メカトロニクス学専攻

東京電機大学大学院先端科学技術研究科先端技術創成専攻

職種教授

学会発表
1.	2020/01/23	視覚情報の変化・差分提示による通路環境把握の検証 (電子情報通信学会メディアエクスペリエンス・バーチャル環境基礎研究会 (MVE))
2.	2020/03/09	視覚情報の変化・差分提示による環境把握の検証: HMDを用いたシミュレーションシステムの構築 (第24回一般社団法人情報処理学会シンポジウム (インタラクション 2020))
3.	2020/03/10	動作特徴を用いた人物識別の基礎検討 (動的画像処理実利用化ワークショップ (DIA2020))
4.	2020/03/10	大規模事前学習のための特徴空間におけるクラス間距離に基づく動画データセットの結合 (動的画像処理実利用化ワークショップ (DIA2020))
5.	2020/03/10	料理認識手法の基礎検討 (動的画像処理実利用化ワークショップ (DIA2020))
6.	2020/06/10	大規模服装画像データベースにおける半自動注釈付けの検討 (画像センシングシンポジウム (SSII2020))
7.	2020/06/10	身体の一部の動作を用いた人物識別の基礎検討 (画像センシングシンポジウム (SSII2020))
8.	2020/06/11	食器の検出および分類手法の検討 (画像センシングシンポジウム (SSII2020))
9.	2020/12/03	料理認識のためのウェブサイト巡回によるデータセット構築に関する検討 (ビジョン技術の実利用ワークショップ (ViEW2020))
10.	2020/12/03	自然の形成原理に基づく3D姿勢ラベル付き多視点画像自動生成 (ビジョン技術の実利用ワークショップ (ViEW2020))
11.	2020/12/04	視覚障がい者支援のための屋内誘導システムの開発 ―セマンティックセグメンテーションによる屋内床領域検出の検証― (ビジョン技術の実利用ワークショップ (ViEW2020))
12.	2020/12/19	フラクタル幾何学に基づいた大規模多視点画像データセットの特性評価 (先端ロボット工学合同ワークショップ)
13.	2021/03/05	移動視点からのエスカレータの位置検出および昇降方向識別 (動的画像処理実利用化ワークショップ (DIA2021))
14.	2021/03/10	視覚情報の変化・差分提示による環境把握の検証: 振動刺激提示シミュレーション環境の構築 (第25回一般社団法人情報処理学会シンポジウム (インタラクション 2021))
15.	2021/12/02	自然界の螺旋による視覚特徴の学習 (ビジョン技術の実利用ワークショップ (ViEW2021))
16.	2021/12/03	人検出に基づく作業時間計測システムの基礎検討 (ビジョン技術の実利用ワークショップ (ViEW2021))
17.	2021/12/03	年齢属性の不公平性を緩和する歩行者データの自動収集及び自己学習 (ビジョン技術の実利用ワークショップ (ViEW2021))
18.	2021/12/11	実環境画像とCAD モデルで構築されたデータセットを利⽤した⼯場内カート検出に関する基礎検討 (先端ロボット工学合同ワークショップ)
19.	2021/12/16	距離変化から変換した振動刺激に基づく歩行時環境知覚の基礎検証 (HCGシンポジウム(HCG2021))
20.	2022/03/02	距離の変化・差分に基づく振動提示による環境知覚支援システム－振動刺激提示シミュレーション環境の構築－ (第26回一般社団法人情報処理学会シンポジウム (インタラクション 2022))
21.	2022/03/03	ウォークスルー型食堂自動精算システムの開発 (動的画像処理実利用化ワークショップ (DIA2022))
22.	2022/03/03	料理識別におけるデータセット構築手法の提案 (動的画像処理実利用化ワークショップ (DIA2022))
23.	2022/03/03	潰れた蚊の種識別手法の検討 (動的画像処理実利用化ワークショップ (DIA2022))
24.	2022/03/04	作物と地面の分類及び作物列中心線検出手法の検討 (動的画像処理実利用化ワークショップ (DIA2022))
25.	2022/03/04	実環境画像とCADモデルで構築されたデータセットを利用した工場内カート検出に関する基礎検討 (動的画像処理実利用化ワークショップ (DIA2022))
26.	2022/11/12	株間・条間除草可能な小型自動除草ロボットの開発 (第65回自動制御連合講演会)
27.	2022/12/09	製造業における作業時間計測システムの開発 -シングルボードコンピュータ上での実装- (ビジョン技術の実利用ワークショップ (ViEW2022))
28.	2022/12/15	ブワッときたらそこに壁 ―距離差分から生成した振動刺激を通した障害物検知― (HCGシンポジウム(HCG2022))
29.	2023/03/02	凍結路面判別手法の基礎検討 (動的画像処理実利用化ワークショップ (DIA2023))
30.	2023/03/03	作業員着装状態点検システムの開発: マスク着用状態点検手法の提案 (動的画像処理実利用化ワークショップ (DIA2023))
31.	2023/03/03	食堂におけるウォークスルー型自動精算システムの開発 ―トレイ上の食器検出手法の提案― (動的画像処理実利用化ワークショップ (DIA2023))
32.	2023/03/13	目をつぶって廊下を歩けるか？：距離差分から生成した振動刺激に基づく壁沿い歩行時の空間知覚分析 (情報処理学会第202回ヒューマンコンピュータインタラクション研究発表会 (HCI研究発表会))
33.	2023/06/14	芝生背景下における雑草の検出及び種識別手法の基礎検討 (画像センシングシンポジウム (SSII2023))
34.	2023/06/15	作業員着用状態点検システムの開発－作業帽着用状態点検手法の基礎検討－ (画像センシングシンポジウム (SSII2023))
35.	2023/06/16	ウォークスルー型食堂自動精算システムの開発における食器検出手法の検討 (画像センシングシンポジウム (SSII2023))
36.	2023/12/08	料理識別のための画像データセットのデータクレンジング手法のパラメータ検討 (ビジョン技術の実利用ワークショップ (ViEW2023))
37.	2023/12/12	歩くと感じる「ぶるぶる」から周囲の3次元環境を理解できるか? －距離から生成した2通りの振動刺激に基づく空間知覚の特性評価－ (HCGシンポジウム(HCG2023))
38.	2024/03/04	偏光画像を用いた路面の湿潤状態判別手法の基礎検討 (動的画像処理実利用ワークショップ (DIA2024))
39.	2024/03/05	異常検知による凍結路面判別に向けた各監視カメラ専用データセットの自動構築 (動的画像処理実利用ワークショップ (DIA2024))
40.	2024/03/08	歩くと感じる「ぶるぶる」ビジョン－振動刺激に基づく空間知覚の特性評価－ (第28回一般社団法人情報処理学会シンポジウム (インタラクション 2024))
41.	2024/03/13	3次元CG画像を利用した物体検出用画像データセット構築に関する基礎検討 (2024年度精密工学会春季大会学術講演会)
42.	2024/03/13	除草ロボットのための芝生背景下における雑草検出手法の基礎検討 (2024年度精密工学会春季大会学術講演会)
43.	2024/05/31	芝生内の選択的除草のための自動除草ロボットの開発 (日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会in Utsunomiya)
44.	2024/06/13	干渉縞に基づく数式生成画像データセットMoireDBを利用したデータ拡張の提案およびロバスト性の評価 (画像センシングシンポジウム (SSII2024))
45.	2024/12/06	深層学習技術を用いた劣化画像識別におけるロバスト性向上 ―データ拡張用画像の色情報による影響の調査― (ビジョン技術の実利用ワークショップ (ViEW2024))
46.	2024/12/06	画像超解像における学習データセットの被写体種類が学習効果に及ぼす影響の検証 (ビジョン技術の実利用ワークショップ (ViEW2024))
47.	2024/12/11	ブルッブルン...「おっ，前に動いてる!」: 光学的流動の触覚的表現 (HCGシンポジウム(HCG2024))
48.	2025/03/04	ブルッブルン...「オプティカルフロー歩いて感じる振動で」―光学的流動の触覚的表現― (第29回一般社団法人情報処理学会シンポジウム (インタラクション 2025))
49.	2025/03/05	物体検出データセット構築のための三次元CG画像利用の有効性評価 (動的画像処理実利用ワークショップ (DIA2025))
50.	2025/03/05	除草ロボットのための雑草検出・追跡手法の基礎検討 (動的画像処理実利用ワークショップ (DIA2025))