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    (最終更新日:2018-12-12 13:48:30)
  ヒダカ コウイチ   Hidaka Koichi
  日高 浩一
   所属   東京電機大学  工学部 電気電子工学科
   東京電機大学大学院  先端科学技術研究科 電気電子システム工学専攻
   東京電機大学大学院  工学研究科 電気電子工学専攻
   職種   教授
■ ホームページ
   http://www.control.eee.dendai.ac.jp/
■ 共同研究希望テーマ
1. 自律運搬ロボットシステム関連 Link
2. EV、HEVエネルギーマネージメントおよび制御に関する研究
3. モデリング
4. ロボットビジョン
■ 現在の専門分野
制御工学, 知能機械, 知覚情報処理, 知能ロボティクス, システム同定 (キーワード:制御工学、制御理論、システム同定、動画像処理) 
■ 著書・論文歴
1. 論文  A Sensor-based Exploration Algorithm for Autonomous Map Generation on Mobile Robot using Kinect (共著) 2017/12
2. 論文  Avoidance Control for Moving Object Based on Feature Point via Optical Flow and Image Space Observer (共著) 2017/09
3. 論文  On-Line Controller for Fuel Consumption on Spilt-Type Hybrid Electric Vehicle (共著) 2016/06 Link
4. 論文  Route Space Detection of Industrial Indoor Vehicle with Joint Extended Histograms of Oriented Gradients(EHOG) (共著) 2015/11
5. 論文  Robust Visual feedback control design using driving data on straight and curved courses (単著) 2015/09
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■ 所属学会
1. 1989/05~ 日本ロボット学会
2. 1989/06~ 計測自動制御学会
3. 1992/04~ 日本応用数理学会
4. 1994/04~ 電子情報通信学会
5. 1996/04~ IEEE
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■ 職歴
1. 1999/04~2002/09 東京都立航空工業高等専門学校 電子工学科 講師
■ 学歴
1. 1984/04~1989/03 東京電機大学 理工学部 数理学科 卒業 理学士
2. 1994/04~1996/03 慶應義塾大学 理工学研究科 電気工学専攻 修士課程修了 修士(工学)
3. 1996/04~1999/03 慶應義塾大学 理工学部 電気工学専攻 博士課程単位取得満期退学
4. 1999/09/14
(学位取得)
慶應義塾大学 博士(工学)
■ 学会発表
1. 2018/05/16 汎用型運搬ロボットの協調運搬システムのための障害物回避法(第62回システム制御情報学会研究発表講演会)
2. 2018/03/09 3次元距離情報とオプティカルフローを用いた障害物回避(計測自動制御学会 第5回制御部門マルチシンポジウム)
3. 2018/03/09 室内運搬ロボットで用いる地図生成のための環境探査法の検討(計測自動制御学会 第5回制御部門マルチシンポジウム)
4. 2018/03/08 A Hybrid Exploration utilizing Sensor and Map Information for Autonomous Mapping via Mobile Robot using Kinect(IEEJ international workshop on Sensing, Actuation, and Motion Control (SAMCON2018))
5. 2017/11/24 移動ロボットのセンサ情報と地図情報に基づく地図生成のための自律的な屋内環境探査システムの提案(計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会)
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■ 学内役職・委員
1. 2016/04/01~2018/03/31 学校法人東京電機大学 電気電子工学科長補佐
2. 2018/04/01~2020/03/31 学校法人東京電機大学 電気電子工学科長
■ 研究課題・受託研究・科研費
1. 2018/04~2020/03  場・倉庫内などの室内走行自律運搬ロボットのための自律型環境地図作成法の提案 その他の補助金・助成金 (キーワード:自律型SLAM) Link
2. 2016/04~2019/03  目標変動と可変感度特性を利用した無意識な燃費最適運転への誘導装置設計 基盤研究C (キーワード:人間機械システム) Link
3. 2016/04~2018/03  生産工場での作業者と運搬ロボットの協調動作のための自動運動制御法 その他の補助金・助成金 (キーワード:AGV, 自動運転, 障害物回避) Link
4. 2012/08~2013/03  ステレオビジョンを利用した部品搬送Auto Guided Vehicle走行制御アルゴリズム開発 国内共同研究 (キーワード:ステレオビジョン、距離計測、走行制御)
5. 2012/04  ハイブリッド電気自動車の燃費向上と オンライン最適化 SICEベンチマーク問題 (キーワード:ハイブリット自動車、燃費、モデル予測制御、極値探査、OPSO)
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■ 委員会・協会等
1. 2010/04/01~2013/03/31 電気学会C部門 制御技術委員会 論文集委員
2. 2011/06/01~2013/05/31 電気学会 「高度センサ応用による人・環境親和システムに関する協同研究委員会」 委員
3. 2012/04/01~2014/03/31 計測自動制御学会 「適応・学習アプローチで挑むシステム制御調査研究会」 委員
4. 2013/04/01~2015/03/31 計測自動制御学会会誌編集委員会 委員
5. 2014/04/01~2017/03/31 ユビキタスコンピューティングを背景とした適応学習制御調査研究会 委員
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■ 研究紹介
We focus on a modeling and controller design on visual feedback control. Furthermore our laboratory studies its applications also, e.g., the modeling of drivers gaze on driving behavior. For the modeling of vehicle controller based on visual feedback, we apply the closed-loop identification to its modeling. The nonlinear control or predictive control is applied to the control. Our researches are based on control theory. We consider that a smart control needs interaction from the environment because unexpected accidents occur in the real world. The visual information is useful for the intelligent control in the environment. Our purpose is to develop a new methodology of intelligent control system for vehicle by using visual information and we wish to build the welfare by the system.

Visual Feedback control, Model Predictive Control to HEV, Smart Vehicle system