photo
    (最終更新日:2018-03-12 19:02:51)
  ヒダカ コウイチ   Hidaka Koichi
  日高 浩一
   所属   東京電機大学  工学部 電気電子工学科
   東京電機大学大学院  先端科学技術研究科 電気電子システム工学専攻
   東京電機大学大学院  工学研究科 電気電子工学専攻
   職種   教授
■ ホームページ
   http://www.control.eee.dendai.ac.jp/
■ 共同研究希望テーマ
1. 自律運搬ロボットシステム関連 Link
2. EV、HEVエネルギーマネージメントおよび制御に関する研究
3. モデリング
4. ロボットビジョン
■ 現在の専門分野
制御工学, 知能機械, 知覚情報処理・知能ロボティクス, システム同定 (キーワード:制御工学、制御理論、システム同定、動画像処理) 
■ 著書・論文歴
1. 論文  ビジュアルフィードバックを利用する移動体制御のための閉ループ同定によるモデリング設計 (共著) 2014/04
2. 論文  Closed-Loop Identification and Robust Control Design of Vehicle via Modeling (共著) 2013/07
3. 著書  Consideration of skill improvement on remote control by wireless mobile robot (共著) 2010/06
4. 論文  A Sensor-based Exploration Algorithm for Autonomous Map Generation on Mobile Robot using Kinect (共著) 2017/12
5. 論文  Avoidance Control for Moving Object Based on Feature Point via Optical Flow and Image Space Observer (共著) 2017/09
全件表示(67件)
■ 所属学会
1. 1989/05~ 日本ロボット学会
2. 1989/06~ 計測自動制御学会
3. 1992/04~ 日本応用数理学会
4. 1994/04~ 電子情報通信学会
5. 1996/04~ IEEE
全件表示(7件)
■ 職歴
1. 1999/04~2002/09 東京都立航空工業高等専門学校 電子工学科 講師
■ 学会発表
1. 2003/08/26 下水処理プロセスにおける観測アルゴリズムの設計方法について((社)電気学会)
2. 2004/08/30 Observer design for nonlinear system(IFAC)
3. 2005/03 全方位移動機構を利用したAGVの制御(計測自動制御学会)
4. 2005/03/04 Efficiency for adaptive changing a skill element for human dynamic model(COE WorkShop)
5. 2005/08 Adaptive control for a holonomic and omnidirectional automated guided(計測自動制御学会)
全件表示(59件)
■ 学内役職・委員
1. 2016/04/01~ 学校法人東京電機大学 電気電子工学科長補佐
■ 研究課題・受託研究・科研費
1. 2005/04~2007/03  全方位センサーを利用した移動ロボットに関する行動計画および制御に関する研究 機関内共同研究 
2. 2008/04~2010/03  環境変化による環境外乱を考慮した移動体の誘導方法の検討 東京電機大学総合研究所 
3. 2011/04~2013/04  運転者の注視位置特性を組み込んだビジュアルフィードバック制御設計 東京電機大学総合研究所 (キーワード:ビジュアルフィードバック、視線計測モデル、予測)
4. 2012/04  ハイブリッド電気自動車の燃費向上と オンライン最適化 SICEベンチマーク問題 (キーワード:ハイブリット自動車、燃費、モデル予測制御、極値探査、OPSO)
5. 2012/08~2013/03  ステレオビジョンを利用した部品搬送Auto Guided Vehicle走行制御アルゴリズム開発 国内共同研究 (キーワード:ステレオビジョン、距離計測、走行制御)
全件表示(7件)
■ 委員会・協会等
1. 2010/04/01~2013/03/31 電気学会C部門 制御技術委員会 論文集委員
2. 2011/06/01~2013/05/31 電気学会 「高度センサ応用による人・環境親和システムに関する協同研究委員会」 委員
3. 2012/04/01~2014/03/31 計測自動制御学会 「適応・学習アプローチで挑むシステム制御調査研究会」 委員
4. 2013/04/01~2015/03/31 計測自動制御学会会誌編集委員会 委員
5. 2014/04/01~2017/03/31 ユビキタスコンピューティングを背景とした適応学習制御調査研究会 委員
全件表示(8件)