(最終更新日:2018-05-14 14:59:58)
  ハタケヤマ シヨウシロウ   HATAKEYAMA Shoshiro
  畠山 省四朗
   所属   東京電機大学  未来科学部 ロボット・メカトロニクス学科
   東京電機大学大学院  先端科学技術研究科 先端技術創成専攻
   東京電機大学大学院  未来科学研究科 ロボット・メカトロニクス学専攻
   職種   教授
■ 著書・論文歴
1. 著書  IDC Robocon: A Transnational Teaming Competition for Project-Based Design Education in Undergraduate Robotics (共著) 2016/06
2. 著書  ロボット・メカトロニクス教科書 システム制御入門 (共著) 2010/09
3. 論文  Simultaneous Design of Mechanism and Control System for Furuta-Pendulum Considering Friction and Motor Dynamics (共著) 2018/01
4. 論文  Validation of a Model to Estimate Body Motion from the EMG Signal: Identification of the EMG model in Volar/Dorsal Flexion of Wrist Using Lasso (共著) 2018/01
5. 論文  Development of Mobile Gestural Control System of a Vehile (共著) 2017/12
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■ 学会発表
1. 2014/09/08 筋電位信号を用いたMIMO-NARX モデルによる上肢動作推定(日本機械学会2014年次大会)
2. 2015/09 Newton Euler法による六脚ロボットのモデリング(第33回 日本ロボット学会学術講演会)
3. 2015/09 可制御性行列の条件数を用いた構造評価 -固有振動数に着目した考察-(第33回 日本ロボット学会学術講演会)
4. 2015/09 移動可能質量を有する多脚ロボットの開発(第33回 日本ロボット学会学術講演会)
5. 2015/09 車両型ロボットの指差し移動操作システムの開発(第33回 日本ロボット学会学術講演会)
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