(最終更新日:2017-04-25 10:22:19)
  ドヒ タケヨシ   DOHI Takeyoshi
  土肥 健純
   所属   東京電機大学(大学)  大学 所属教員
   東京電機大学大学院  工学研究科 機械工学専攻
   東京電機大学大学院  先端科学技術研究科 先端技術創成専攻
   職種   特別専任教授
■ 著書・論文歴
1. 論文  腫瘍判別に向けたセンサ付把持鉗子による軟材料中の硬質物の厚さ推定法 (共著) 2016/09
2. 論文  磁場下過冷却凍結保存法のための凍結槽一体型磁場印加用コイルの開発 (共著) 2016/08
3. 論文  A Grasping Forceps with a triaxial MEMS tactile sensor for quantification of stresses on organs (共著) 2013
4. 論文  HIFU positioning robot for less-invasive fetal treatment (共著) 2013
5. 論文  3-D endoscope using a single CCD camera and pneumatic vibration mechanism (共著) 2012
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■ 受賞学術賞
1. 2013/09 論文賞(工学賞)
2. 2015/10 優秀ポスター賞
3. 2016/02 東京電機大学研究・産学連携貢献賞
4. 2016/03 第28回高橋賞
5. 2017/03 研究・産官学連携貢献賞
■ 学会発表
1. 2011/04/29 MMC胎児期パッチ治療のためのピン付きパッチの設計検討(第50回日本生体医工学会大会)
2. 2011/04/29 Single port surgeryにおける柔剛可変ガイド管マニピュレータの開発と有用性検討実験(第50回日本生体医工学会大会)
3. 2011/04/29 エアタービンによる低侵襲骨切りデバイスの屈曲機構(第50回日本生体医工学会大会)
4. 2011/04/29 フラッシュ液内視鏡を搭載した心拍動下心腔内弁閉鎖不全手術用クリッピングデバイスの開発(第50回日本生体医工学会大会)
5. 2011/04/29 三次元超音波診断画像におけるマーカレス内視鏡の同定(第50回日本生体医工学会大会)
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■ 講師・講演
1. 2014/11 医療機器開発と医工連携の動向について(埼玉県さいたま市)
2. 2015/01 コンピュータ外科の紹介-手術支援ロボットと三次元医用画像表示-(東京)
3. 2016/03 医療の目と手となって命を支援する技術