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    (最終更新日:2018-12-29 18:05:31)
  エンドウ ノブツナ   ENDO Nobutsuna
  遠藤 信綱
   所属   東京電機大学大学院  未来科学研究科 ロボット・メカトロニクス学専攻
   職種   助教(A)
■ ホームページ
   http://www.fr.dendai.ac.jp/lab/endo/
■ 著書・論文歴
1. 論文  Development of vocal cord mechanism for a robot capable of infant-like speech and reproducing the pitch of a babbling and a shout (共著) 2017/08
2. 論文  Development of Vocal Cords of an Infant-like Vocal Robot based on Anatomical Structure (共著) 2015/08
3. 論文  Infant-caregiver interactions affect the early development of vocalization (共著) 2015/08
4. 論文  Design and Preliminary Evaluation of the Vocal Cords and Articulator of an Infant-like Vocal Robot "Lingua" (共著) 2014/11
5. 論文  How does emphatic emotion emerge via human-robot rhythmic interaction? (共著) 2014/10
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■ 受賞学術賞
1. 2016/12 SI2016優秀講演賞
2. 2015/05 人工知能学会賞
3. 2014/10 The Second International Conference on Human-Agent Interaction (iHAI 2014) Honorable Mention Poster Award
4. 2012/12 The 1st International Conference on Innovative Engineering Systems (ICIES 2012) Best Conference Paper Finalist
5. 2007/12 The 2007 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO 2007) Best Paper in Biomimetics Finalist
■ 取得特許
1. 顔表情表出ロボットの表情可変構造(2009-274184)
2. 多点接地型足部支持機構及びそれを備えた2足歩行ロボット並びにその制御構造(2008-93822)
3. 歩行パターン作成装置、2足歩行ロボット装置、歩行パターン作成方法、2足歩行ロボット装置の制御方法、プログラムおよび記録媒体(2008-68339)
4. 直動リンク装置及びそれを用いたロボット並びに2足歩行ロボット(2007-290068)
■ 所属学会
1. 日本ロボット学会
2. 日本機械学会
■ 職歴
1. 2016/04~ 東京電機大学大学院 未来科学研究科 ロボット・メカトロニクス学専攻 助教(A)
2. 2015/04~2016/03 大阪大学 工学研究科 知能・機能創成工学専攻 特任助教
3. 2013/04~2015/03 大阪大学 工学研究科 知能・機能創成工学専攻 特任研究員
4. 2012/04~2013/04 早稲田大学 理工学術院 創造理工学部 総合機械工学科 助手
5. 2011/04~2012/03 早稲田大学 理工学術院 創造理工学研究科 研究助手
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■ 学歴
1. 2002/04~2006/03 早稲田大学 理工学部 機械工学科 卒業
2. 2006/04~2008/03 早稲田大学 先進理工学研究科 生命理工学専攻 修士課程修了
3. 2008/04~2011/03 早稲田大学 先進理工学研究科 生命理工学専攻 博士課程単位取得満期退学
4. 2013/02
(学位取得)
早稲田大学 博士(工学)
■ 学会発表
1. 2018/12 ソフトロボットの形状測定のための誘電体エラストマーセンサ:センサ配置の基礎検証(第28回日本MRS年次大会)
2. 2018/12 舌機構のための柔軟空気圧湾曲アクチュエータ-材料の硬さによる特性変化の検証-(第19回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会)
3. 2018/09 舌機構のための柔軟空気圧湾曲アクチュエータ-応答特性の基礎検証-(第36回日本ロボット学会学術講演会)
4. 2018/09 誘電体エラストマーセンサにおける誘電層材料の比較検証(第36回日本ロボット学会学術講演会)
5. 2016/12 乳児様発話ロボットの口唇機構の開発(第17回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会)
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■ 社会における活動
1. 2018/11 メカトロニクス技術と最新ロボット応用~ヒト・人間・ヒューマノイドロボット~
2. 2018/11 メカトロニクス技術と最新ロボット応用~ヒト・人間・ヒューマノイドロボット~
3. 2018 映画『ハード・コア』ロボット監修
4. 2017/10 メカトロニクス技術と最新ロボット応用~ヒト・人間・ヒューマノイドロボット~
5. 2015/03 Workshop on orofacial motor control for swallow and vocalization Link
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■ 研究課題・受託研究・科研費
1. 2016/04~2017/03  神経ダイナミクスから社会的相互作用に至る過程の理解と構築による構成的発達科学 特別推進研究 
2. 2018/04~2021/03  機械式発話ロボットのためのソフトチューブ式ワイヤ駆動による柔軟舌機構の開発 若手研究 
■ 講師・講演
1. 2016/12 Development of the Infant-like Vocal Robot
2. 2014/12 Development of vocal cords and articulator of an infant-like vocal robot
3. 2018/12 ソフトマテリアルを用いた機械式発話ロボット Link
■ 展覧会・演奏会・競技会等
1. 2017/02/15~2017/02/19 漫劇!! 手塚治虫 第四巻(東京都 池袋シアターグリーン) Link
2. 2016/03/25~2016/03/27 RoboCup Japan Open 2016(愛知県 愛知工業大学) Link
3. 2015/07/17~2015/07/22 RoboCup 2015(Hefei, China) Link
4. 2015/05/02~2015/05/04 RoboCup Japan Open 2015(福井県) Link
5. 2014/05/04~2014/05/06 RoboCup Japan Open 2014(福岡県 九州工業大学) Link
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■ 委員会・協会等
1. 2017/01~2017/03 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門企画「英語力強化合宿 Academic Boot Camp」 幹事 Link
2. 2015/01~2015/03 Workshop on orofacial motor control for swallow and vocalization 企画・運営 Link
3. 2009/04~2009/11 早稲田大学グローバルCOE「グローバル・ロボット・アカデミア」International Summer School on Robotics “WSK-TNg 2009” 実行委員長 Link