教員情報 - 井上　淳 | 東京電機大学

1.	著書	医工連携による医療福祉機器実用化の問題点とその解決法（共著） 2017/07
2.	論文	Inquest of Model to Estimate Body Motion from EMG Signal -Evaluation of EMG Model in Volar Flexion / Dosal Flexion of Wrist Applying LASSO- （共著） 2018/01
3.	論文	Development of the Removable Electric Drive System for Wheelchair on Public Road （共著） 2017/12
4.	論文	EMG-Based Interface Multi-degree of Freedom and Optionality （共著） 2017/12
5.	論文	Motion and Force Estimation Based on the NARX with an EMG Signal （共著） 2017/12
6.	論文	Analysis of Physical and Mental Load Effected to Brain Activity （共著） 2017/10
7.	論文	Construction of muscle activity model based on Bayesian network and kinematic evaluation （単著） 2017/10
8.	論文	Design of operation system for single-arm-drive-wheelchairs with a single handrim by differential-gear （共著） 2017/10
9.	論文	Evaluation of the Connection of Walking Training Apparatus for Crutch-Walk Training （共著） 2017/07
10.	論文	見守り無しで病棟訓練が可能な杖歩行訓練用歩行器の開発と実用化への課題（共著） 2017/03
11.	論文	Study of Periodic Segments in Analysis of the Skills in Periodic Motions Using Bayesian Networks （共著） 2016/08
12.	論文	Analysis of the knack of periodic motion using a Bayesian network （共著） 2015/10
13.	論文	BIODYNAMIC VERIFICATION OF AN ESTIMATED MUSCULAR ACTIVITY MODEL FOR ORTHOSIS PRESCRIPTION SUPPORT SYSTEMS （共著） 2014/10
14.	論文	Biodynamic Verification of an Estimated Muscular Activity Model for Orthosis Prescription Support Systems （共著） 2014/08
15.	論文	理学療法士の介助動作を規範とする歩行訓練ロボットのためのハンドリング動作の力学的モデルの構築（共著） 2014/08
16.	論文	Understanding Foot Function During Stance Phase by Bayesian Network Based Causal Inference （共著） 2014/01
17.	論文	Foot Muscle Estimate Model of Gait Using a Bayesian Network for Lower Foot Orthosis （共著） 2013/09
18.	論文	Analysis of Interaction between Therapist and Hemiplegic Patient for Control of Lateral Pelvic Motion during Robotic Gait Training （共著） 2013/05
19.	論文	Developing a new foot muscle model of gait using a Bayesian network （共著） 2012/10
20.	論文	Examination of a muscular activity estimation model using a Bayesian network for the influence of an ankle foot orthosis （共著） 2012/09
21.	論文	Developing an ankle-foot muscular model using Bayesian estimation for the influence of an ankle foot orthosis on muscles （共著） 2012/06
22.	論文	Analyzing Compensation Strategy in Impaired Walking Using a Humanoid Robot （共著） 2012/05
23.	論文	Examination of a muscular activity estimation model using a Bayesian network by analyze cause of activity （共著） 2012/05
24.	論文	Analyzing of compensated strategy in impaired walking using a humanoid robot （共著） 2011/12
25.	論文	A detailed 3D ankle-foot model for simulate dynamics of　lower limb orthosis （共著） 2011/10
26.	論文	Development A detailed 3D foot-ankle assembly model for the purpose of designing dynamic characteristics of lower limb orthosis （共著） 2011/03
27.	論文	Comparing normal walking and compensated walking: their stability and perturbation resistance. A simulation study （共著） 2010/07
28.	論文	An artificial reflex improves the perturbation-resistance of normal and spastic walking - A simulation study （共著） 2009/06
29.	論文	A Simulation Study on Balance Maintenance Strategies during Walking （共著） 2009/04
30.	論文	A study on balance maintenance strategies during walking - A simulation study （共著） 2008/08
31.	その他	形状と動きを用いたエスカレータの位置および昇降方向識別手法の基礎検討（共著） 2018/03
32.	その他	筋電義手肘角度のモデルベース制御 ―肘関節機構の製作― （共著） 2018/03
33.	その他	医療福祉分野の研究・機器開発におけるニーズ・シーズのミスマッチとその解決（共著） 2018/01
34.	その他	点字翻訳システムの開発　ー物体表面の点字領域抽出に関する基礎検討ー（共著） 2017/12
35.	その他	視覚障害者のための屋内誘導システム開発－ピクトグラム検出・識別手法の基礎検討－（共著） 2017/12
36.	その他	ディファレンシャルギアを用いた１本ハンドリム式片手漕ぎ車いすの駆動系設計（共著） 2017/09
37.	その他	下肢装具の足底部の違いによる歩行の分析（共著） 2017/09
38.	その他	医療・福祉工学研究におけるニーズ・シーズのミスマッチの現状とその問題点（単著） 2017/09
39.	その他	杖歩行練習用歩行補助器の性能向上に関する検討（共著） 2017/09
40.	その他	杖歩行訓練のための歩行動作解析（共著） 2017/09
41.	その他	肉体的，精神的負荷の脳活動活性化への影響解析（共著） 2017/09
42.	その他	東京電機大総合研究所　社会ニーズ対応実践的研究成果を公開（単著） 2017/08
43.	その他	医療福祉研究の実用化に求められるもの（単著） 2017/06
44.	その他	福祉機器のニーズ掘り起しから実用化までの一例（共著） 2017/06
45.	その他	福祉機器の実用化とイノベーションに向けて（共著） 2017/03
46.	その他	公道を走行可能な車いす用脱着式電気駆動システム開発（共著） 2016/09
47.	その他	杖歩行練習用歩行補助器の安定性向上に関する検討（共著） 2016/09
48.	その他	[テレビ取材]生きるを伝える「想いをかたちに」（単著） 2016/08
49.	その他	工学の力でリハビリを助ける（単著） 2016/07
50.	その他	[新聞掲載]「まひで悩む人の助けに」片手でつえ使う歩行訓練器、自らも障害の大学助教が開発（単著） 2016/06
51.	その他	[新聞掲載]片手でつえ　歩行訓練機　―自らも麻痺の大学助教開発― （単著） 2016/06
52.	その他	[新聞掲載]片手でつえ　歩行訓練機　両手ふさがる従来型を改良　自らも障害の大学助教開発（単著） 2016/06
53.	その他	杖歩行訓練に適する片麻痺患者用歩行器の実用化に向けたベイズモデルによる応用的検討（単著） 2016/04
54.	その他	[新聞掲載]歩行リハビリ一人でも -東京電機大が補助器- （単著） 2015/12
55.	その他	[新聞掲載]つえ使う練習の補助器を新開発（単著） 2015/11
56.	その他	[新聞掲載]一人でも安全に歩行補助器開発（単著） 2015/11
57.	その他	[新聞掲載]歩行練習をサポート（単著） 2015/11
58.	その他	[新聞掲載]歩行練習独りでOK　片側麻痺用補助器を開発（単著） 2015/11
59.	その他	[新聞掲載]独りでも安全に歩行練習（単著） 2015/11
60.	その他	[新聞掲載]独りで安全に歩行練習（単著） 2015/11
61.	その他	[新聞掲載]脳卒中で半身まひでも安全　歩行補助器を開発（単著） 2015/11
62.	その他	[新聞掲載]脳卒中で片まひー独りでつえの練習可能　歩行補助器を開発（単著） 2015/11
63.	その他	下肢筋肉活動量に対する歩行補助具の影響を表す評価指標（共著） 2015/09
64.	その他	杖歩行訓練用歩行器の開発と実用化への問題（共著） 2015/09
65.	その他	歩行動作中の頭部前傾による重心動揺への影響の推定（共著） 2015/09
66.	その他	わが国の医療・福祉機器開発における医工連携（共著） 2015/06
67.	その他	日本における福祉機器ニーズ把握・開発支援システムの現状（単著） 2015/06
68.	その他	日本における福祉機器開発支援システム－NEDO福祉用具実用化採択企業の求めるもの－（単著） 2015/05
69.	その他	片麻痺杖歩行練習用歩行補助器の試作―使用時に人体に与える影響の検討― （共著） 2015/05
70.	その他	動作指導のための熟達度合判別に関するアルゴリズムの構築（共著） 2014/11
71.	その他	主成分分析を用いた身体動作における重要時間帯の推定（共著） 2014/09
72.	その他	片麻痺患者に対する杖歩行練習用歩行補助器の開発（共著） 2014/09
73.	その他	下肢装具装着歩行時における筋活動推定ベイズモデルの生体力学的検討（共著） 2014/05
74.	その他	健常者と腰部痛患者のしゃがみ動作の比較（共著） 2014/05
75.	その他	関節角度を用いた重回帰モデルによる階段昇段時の重心推定（共著） 2014/05
76.	その他	片麻痺歩行者に対する歩行練習時のハンドリングの定量的評価（共著） 2013/11
77.	その他	膝関節軌道と股関節屈曲角速度に基づく、つまずき発生判別アルゴリズムの構築（共著） 2013/09
78.	その他	装具処方支援を目的とするベイジアンネットワークを用いた歩行時筋活動推定（共著） 2013/09
79.	その他	片麻痺患者の歩行訓練支援に向けた理学療法士の介助動作を再現するロボットの開発-片麻痺患者のハンドリング動作計測に基づく力学的モデルの構築- （共著） 2013/07
80.	その他	片麻痺患者の歩行訓練支援に向けた理学療法士の介助動作を再現するロボットの開発～骨盤の振幅変動に対応したハンドリングの力学的特性の解析～（共著） 2013/03
81.	その他	Global Robot Academia RTPedia （共著） 2013
82.	その他	理学療法士による骨盤のハンドリング動作の力解析（共著） 2012/12
83.	その他	片麻痺患者の骨盤動作アシストを行う歩行訓練ロボットの開発 ~骨盤運動の振幅変動における理学療法士のハンドリングの変化の計測~ （共著） 2012/11
84.	その他	Developing ankle-foot muscular estimation model by using Bayesian estimation for the influence of an ankle foot orthosis on muscles （共著） 2012/05
85.	その他	ベイズ推定を用いた足部筋活動推定―歩行相分割による推定精度の向上― （共著） 2012/05
86.	その他	片麻痺患者の骨盤動作アシストを行う歩行訓練ロボットの開発～理学療法士が行うハンドリング動作の計測～（共著） 2011/11
87.	その他	視覚障害者の外出支援を目的とした携帯力覚方向提示デバイスの開発　～力提示方法による方向認識率への影響の検討～（共著） 2011/11
88.	その他	下肢装具が筋に与える影響を推定する足部モデルの構築（共著） 2011/05
89.	その他	傾斜歩行シミュレーションからの膝関節アシストロボットのパラメータ検討（共著） 2011/05
90.	その他	脳卒中における利き手側麻痺疾患の歩行訓練支援を目的としたロボット杖の開発（共著） 2011/05
91.	その他	足部詳細３Dモデル作成を目的とした歩行計測（共著） 2009/10
92.	その他	下肢装具製作を目的とした足部詳細モデルの製作（共著） 2009/09
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■ 受賞学術賞

1.	2016/02	東京電機大学　研究・産官学連携貢献賞
2.	2017/09	LIFE2017 若手プレゼンテーション賞

■ 取得特許

2015/02/20

杖歩行練習器（特願2015-31641）

■ 所属学会

1.	2007/11～	日本義肢装具学会
2.	2008/04～	計測自動制御学会
3.	2010/10～	IEEE
4.	2011/04～	日本機械学会
5.	2013/07～	電気学会
6.	2014/12～	日本生活支援工学会
7.	2017/05～	ライフサポート学会
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■ 職歴

1.	2010/04～2012/03	早稲田大学先進理工学研究科研究助手
2.	2012/04～2013/03	早稲田大学先進理工学研究科日本学術振興会特別研究員

■ 学歴

1.	2002/04～2008/03	千葉大学工学部電子機械工学科卒業学士(工学)
2.	2008/04～2010/03	千葉大学工学研究科人工システム科学専攻修士課程修了修士(工学)
3.	2010/04～2013/03	早稲田大学先進理工学研究科生命理工学専攻博士課程修了博士(工学)

■ 学会発表

1.	2016/09/05	パネルディスカッション　福祉機器の実用化とイノベーションに向けて（LIFE2016）
2.	2016/09/05	（ユーザから研究へ）大学が実践する現場を意識した福祉機器開発とは？（LIFE2016）
3.	2017/03/24	「支援対象にあわせた機器開発の重要性」（生活支援工学入門セミナー　「卒業研究を始める学生のための勉強会」）
4.	2017/11/01	Analysis of Walking Motion Influenced by Walking Training Apparatus for Crutch-Walk（The 49th ISCIE International Symposium on Stochastic Systems Theory and Its Applications (SSS '17)）

■ 社会における活動

1.	2010/08	公益財団法人日本科学技術振興財団　サイエンスサマーキャンプ2010グローバルロボットアカデミア　教材・テキスト作成及び当日講師担当
2.	2010/09	グローバルCOE第１回若手連携会議「未来創造会議－シニア研究者の未来創造を超えて―」　グループディスカッションリーダー
3.	2010/12	Italy-Japan Workshop 2010“Robotics and Education in Italy and Japan”　運営
4.	2011/09	SICE50周年　高校生向けイベント「ロボット製作実習＆コンペティション」運営・講師担当
5.	2011/09	SICE50周年市民フォーラム「～計測・制御・システムインテグレーションの面白さに触れる～」実行委員
6.	2015/03	第1回　ニーズ＆アイデアフォーラム（NIF ）
7.	2015/03	花王(株)　パーソナルヘルスケア研究所　講演会
8.	2015/06	りそな産業振興財団　技術懇親会
9.	2015/07	埼玉県　第1回産学医連携シーズマッチング　with 東京電機大学
10.	2015/07	足立区　第８回産学連携交流会with東京電機大学
11.	2015/10	平成27年度　JST新技術説明会
12.	2015/11	歩行練習をサポート
13.	2015/11	歩行練習独りでOK　片側麻痺用補助器を開発
14.	2015/11	独りでも安全に歩行練習
15.	2015/11	独りで安全に歩行練習
16.	2015/11	脳卒中で半身まひでも安全　歩行補助器を開発
17.	2015/11	脳卒中で片まひ－独りでつえの練習可能　歩行補助器を開発
18.	2015/12	歩行リハビリ一人でも -東京電機大が補助器-
19.	2016/03	第2回　ニーズ＆アイデアフォーラム　～本当に必要なものって？～
20.	2016/09	LIFE2016　スペシャルセッション「福祉機器の実用化とイノベーションに向けて」
21.	2017/03～2017/03	生活支援工学入門「卒業研究を始める学生のための勉強会」
22.	2017/03～2017/03	２０１６年度　ニーズ＆アイデアフォーラム（NIF)
23.	2017/08	東京電機大総合研究所　社会ニーズ対応　実践的研究成果を公開
24.	2017/12	障害当事者のニーズを起点とした課題解決型人材育成プログラムの取組み
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■ 研究課題・受託研究・科研費

1.	2011/04～2013/03	リハビリ効果を持つ短下肢装具製作のためのベイジアンネットワークを用いた足部筋骨格モデル作成その他の補助金・助成金
2.	2011/04～2013/03	下肢麻痺者に対するリハビリ効果をもった長下肢装具処方のためのシステム構築その他の補助金・助成金
3.	2012/04～2013/03	下肢装具開発のためのベイズ推定を用いた足部筋活動モデルの作成競争的資金等の外部資金による研究
4.	2013/10～2015/03	対象者の残存能力に応じた支援機器選定システムの開発科学研究費助成事業（科学研究費補助金（研究活動スタート支援））
5.	2014/04～2015/03	ベイジアンネットワークによる筋活動推定を用いた患者の残存能力に合わせた福祉機器選定手法の開発競争的資金等の外部資金による研究
6.	2015/04～2018/03	福祉・介護機器における対象者の最適補助量・最適タイミングの定量的推定手法の確立科学研究費補助金　若手B （キーワード：リハビリテーション、情報工学、運動解析、ベイジアンネットワーク、福祉機器）
7.	2015/04～2016/03	関節角度及び足底圧を入力とする残存能力推定を用いた下肢装具支援量決定モデルの構築競争的資金等の外部資金による研究
8.	2015/04～2018/03	随意性・即応性に優れた自己身体所有感を有する多自由度筋電義手インタフェースの開発科学研究費補助金　基盤C
9.	2017/10～2018/10	見守りなしで杖歩行訓練可能な片麻痺患者向け歩行補助器その他の補助金・助成金
10.	2017/10～2018/09	靴内除圧部位の定量的評価のためのセンシングシステム構築その他の補助金・助成金
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■ 展覧会・演奏会・競技会等

1.	2011/06	第28回日本医学会総会「わかろう医学つくろう！健康ＥＸＰＯ２０１１体験博覧会」
2.	2011/10	第38回国際福祉機器展H.C.R.2011

■ 委員会・協会等

1.	2012/04	2012 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM 2012)　Program Committee
2.	2013/05/01～2014/09/10	日本機械学会 2014年度年次大会　実行委員会委員
3.	2014/04/01～2016/04/30	一般社団法人　電気学会　医療福祉研究実用化システム構築調査専門委員会幹事
4.	2014/04/01～2016/03/31	日本機械学会　ロボティクス・メカトロニクス部門　出版委員会幹事
5.	2014/08/01～2015/09/15	第33回日本ロボット学会学術講演会財務副委員長
6.	2014/10/01～2015/03/31	ライフサポート学会フロンティア講演会　実行委員実行委員(財務担当)
7.	2014/12/01～2015/07/30	第20回知能メカトロニクスワークショップIMEC2015　実行委員実行委員(会場担当)
8.	2014/12/01～2015/03/31	計測自動制御学会　第二回制御部門マルチシンポジウム　実行委員会　総務委員(表彰担当) 総務委員(表彰担当)
9.	2015/04/01～	看護理工学会　編集委員会査読委員
10.	2016/04/01～	日本機械学会　ロボティクス・メカトロニクス部門　出版委員会委員
11.	2016/05/01～2018/04/30	一般社団法人　電気学会　医療福祉研究マッチングおよび実用化支援システム技術調査専門委員会委員長
12.	2016/05/01～2018/04/30	電気学会　C部門　システム技術委員会 2号委員
13.	2017/04/01～	ライフサポート学会　評議会評議員
14.	2017/04/01～	日本生活支援工学会編集委員会編集委員
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