教員情報 - 井上　淳 | 東京電機大学

（最終更新日 : 2025-06-09 23:08:38）

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イノウエ　ジュン INOUE Jun
井上　淳

所属東京電機大学工学部機械工学科

東京電機大学大学院先端科学技術研究科機械システム工学専攻

東京電機大学大学院工学研究科機械工学専攻

職種教授

ホームページ
http://sites.google.com/view/inouelab

共同研究希望テーマ
1.	福祉機器評価・開発(ロボットに限らない)
2.	インソール評価等を含む歩行解析
3.	歩行・日常動作時のモーションキャプチャ解析
4.	歩行・日常動作時の筋活動量解析

現在の専門分野
機械力学、メカトロニクス, 医療・福祉分野のメカトロニクス機器, 数理情報学, ソフトコンピューティングキーワード(制御工学、情報処理、生体計測、ベイズ推定、モデリング、リハビリテーション)

著書・論文歴
1.	著書	社会に役立つプロジェクト型学習: 多分野学生による福祉機器製作 (共著) 2025/03/27
2.	著書	医工連携による医療福祉機器実用化の問題点とその解決法電気学会技術報告誌 (1398) (共著) 2017/07
3.	論文	ウェーブレット変換を用いた筋電位信号解析によるアシスト用具の定量的な評価手法の検討 (共著) 2025/03/11
4.	論文	ダイラタンシーを用いた地面のテクスチャ提示システムの開発第34回ライフサポート学会フロンティア講演会予稿集 (共著) 2025/03/11
5.	論文	振動刺激を用いた運動錯覚による歩行誘導の研究第34回ライフサポート学会フロンティア講演会予稿集 (共著) 2025/03/11
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受賞学術賞
1.	2016/02	東京電機大学 2016年　東京電機大学　研究・産官学連携貢献賞
2.	2017/09	LIFE2017 LIFE2017 若手プレゼンテーション賞
3.	2019/02	東京電機大学 2018年度　東京電機大学　教育賞 (学科カリキュラムにマッチした学生視点の数学問題集の半自動作成システム-MIT方式からTDU方式へ-)
4.	2019/06	関東工学教育協会関東工学教育協会　業績賞
5.	2019/06	電気学会電気学会　優秀技術活動賞技術報告賞
全件表示（8件）

取得特許
1.	2019/08/09	杖歩行練習器（特許第6566346号）
2.	2022/05/24	短下肢装具（特許第7078993号）
3.	2022/12/16	線状センサ装置、繊維状センサ装置、剪断力の検出方法（特願2022-201144）
4.	2023/08/07	車輪および車両（特許第7327786号）
5.	2024/05/28	靴のソール内に配設された緩衝装置（特願2024-086338）
全件表示（8件）

所属学会
1.	2007/11 ～	日本義肢装具学会
2.	2008/04 ～	計測自動制御学会
3.	2010/10 ～	IEEE
4.	2011/04 ～	日本機械学会
5.	2013/07 ～	電気学会
全件表示（7件）

職歴
1.	2010/04 ～ 2012/03	早稲田大学先進理工学研究科研究助手
2.	2012/04 ～ 2013/03	早稲田大学先進理工学研究科日本学術振興会特別研究員
3.	2013/04 ～ 2020/03	東京電機大学未来科学部ロボット・メカトロニクス学科助教
4.	2020/04 ～	東京電機大学工学部機械工学科准教授

学歴
1.	2002/04～2008/03	千葉大学工学部電子機械工学科卒業学士(工学) (生体モデリング)
2.	2008/04～2010/03	千葉大学工学研究科人工システム科学専攻修士修了修士(工学)
3.	2010/04～2013/03	早稲田大学先進理工学研究科生命理工学専攻博士修了博士(工学)

学会発表
1.	2016/09/05	パネルディスカッション　福祉機器の実用化とイノベーションに向けて (LIFE2016)
2.	2016/09/05	（ユーザから研究へ）大学が実践する現場を意識した福祉機器開発とは？ (LIFE2016)
3.	2017/03/24	「支援対象にあわせた機器開発の重要性」 (生活支援工学入門セミナー　「卒業研究を始める学生のための勉強会」)
4.	2017/11/01	Analysis of Walking Motion Influenced by Walking Training Apparatus for Crutch-Walk (The 49th ISCIE International Symposium on Stochastic Systems Theory and Its Applications (SSS '17))

社会における活動
1.	2010/08	公益財団法人日本科学技術振興財団　サイエンスサマーキャンプ2010グローバルロボットアカデミア　教材・テキスト作成及び当日講師担当
2.	2010/09	グローバルCOE第１回若手連携会議「未来創造会議－シニア研究者の未来創造を超えて―」　グループディスカッションリーダー
3.	2010/12	Italy-Japan Workshop 2010“Robotics and Education in Italy and Japan”　運営
4.	2011/09	SICE50周年　高校生向けイベント「ロボット製作実習＆コンペティション」運営・講師担当
5.	2011/09	SICE50周年市民フォーラム「～計測・制御・システムインテグレーションの面白さに触れる～」実行委員
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研究課題・受託研究・科研費
1.	2011/04 ～ 2013/03	リハビリ効果を持つ短下肢装具製作のためのベイジアンネットワークを用いた足部筋骨格モデル作成その他の補助金・助成金平成23年度　一般財団法人守谷育英会研究助成
2.	2011/04 ～ 2013/03	下肢麻痺者に対するリハビリ効果をもった長下肢装具処方のためのシステム構築その他の補助金・助成金平成23年度　早稲田大学特定課題研究助成費　萌芽研究
3.	2012/04 ～ 2013/03	下肢装具開発のためのベイズ推定を用いた足部筋活動モデルの作成競争的資金等の外部資金による研究平成24年度日本学術振興会　特別研究員DC2
4.	2013/10 ～ 2015/03	対象者の残存能力に応じた支援機器選定システムの開発科学研究費助成事業（科学研究費補助金（研究活動スタート支援））
5.	2014/04 ～ 2015/03	ベイジアンネットワークによる筋活動推定を用いた患者の残存能力に合わせた福祉機器選定手法の開発競争的資金等の外部資金による研究 2013年度　一般財団法人守谷育英会研究助成
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展覧会・演奏会・競技会等
1.	2011/06	第28回日本医学会総会「わかろう医学つくろう！健康ＥＸＰＯ２０１１体験博覧会」
2.	2011/10	第38回国際福祉機器展H.C.R.2011
3.	2023/04/19 ～ 2023/04/21	振動計測による剪断力推定手法開発 (MEDTECJAPAN2023)
4.	2023/08/22 ～ 2023/08/23	軽量，柔軟，頑丈なワイヤ型剪断力センサ「振動計測による剪断力推定手法開発」～極細径ピエゾワイヤを用いた手法について～ (大学見本市2023 イノベーション・ジャパン)
5.	2023/10/26	0.5mm径ワイヤ型センサによる靴内剪断力計測システム (令和5年度新技術説明会)
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委員会・協会等
1.	2012/04	2012 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM 2012)　Program Committee program committee member
2.	2013/05/01 ～ 2014/09/10	日本機械学会 2014年度年次大会　実行委員会委員
3.	2014/04/01 ～ 2016/04/30	一般社団法人　電気学会　医療福祉研究実用化システム構築調査専門委員会幹事
4.	2014/04/01 ～ 2016/03/31	日本機械学会　ロボティクス・メカトロニクス部門　出版委員会幹事
5.	2014/08/01 ～ 2015/09/15	第33回日本ロボット学会学術講演会財務副委員長
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