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    (最終更新日:2018-05-15 20:58:25)
  ナンサイ シュンスケ   Nansai Shunsuke
  南斉 俊佑
   所属   東京電機大学  工学部 先端機械工学科(2017年度新設)
   職種   助教(B)
■ 現在の専門分野
キーワード:ロボット工学,メカトロニクス,制御工学 
■ 著書・論文歴
1. 論文  Floor cleaning robot with reconfigurable mechanism (共著) 2018/03
2. 論文  Development of a Module Robot for Glass Facade Cleaning Robot (共著) 2017/12
3. 論文  A Novel Nested Reconfigurable Approach for a Glass Façade Cleaning Robot (共著) 2017/08
4. 論文  hTetro: A Tetris Inspired Shape Shifting Floor Cleaning Robot (共著) 2017/06
5. 論文  Slipping Link Estimation of Snake-like Robot based on Kinematics (共著) 2016/10
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■ 所属学会
1. 2015/07~ 日本ロボット学会
■ 学歴
1. 2015/03/18
(学位取得)
博士(工学)
■ 学会発表
1. 2011/10/26 Development of Snake-like Robot with Rotational Elastic Actuators(2011 11th International Conference on Control, Automation and Systems)
2. 2012/10/17 Tracking Control of Snake-like Robot with Rotational Elastic Actuators(2012 12th International Conference on Control, Automation and Systems)
3. 2012/10/25 Development of Snake-like Robot Climbing Up Slope in Consideration of Constraint Force(The 38th Annual Conference of the IEEE Industrial Electric Society (IECON 2012))
4. 2012/11/17 Smart Agora Project –学習サポート空間における多様にニーズにこたえるロボットの走行制御-(第55回自動制御連合講演会)
5. 2013/10/03 Exploration of adaptive gait patterns with a reconfigurable linkage mechanism(2013 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robotics and Systems (IROS2013))
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