イワセ マサミ   IWASE Masami
  岩瀬 将美
   所属   東京電機大学  未来科学部 ロボット・メカトロニクス学科
   東京電機大学大学院  先端科学技術研究科 先端技術創成専攻
   東京電機大学大学院  未来科学研究科 ロボット・メカトロニクス学専攻
   職種   教授
研究紹介制御工学を応用し,機械システムやメカトロニクスシステムの設計・開発に携わっている.理論と実践の両面を大事にしており,対象システムのモデリング,解析,シミュレーション,設計,実装,評価までの一連を通して研究・開発できる点を強みとしている.これまでの主な研究対象として,エンジン型マルチコプタによる森林調査,電動アシスト自転車のパワーステアリング・自律バランス,蛇型ロボットによる狭小空間の探索,筋電位義手,車いすナビゲーションシステム,車いす牽引機,自動車エンジンのモデルベース制御・状態推定,ロボットによるヨーヨー操作,人間の操作能力に応じたアシストシステム(Human Adaptive Mechatronics),リチウムイオン二次バッテリー特性の数学モデリング等,広くメカトロニクスシステムを扱う.自動車業界,自転車業界,中小企業との産学連携の実績も豊富で積極的に取組んでいる.

研究分野:制御工学,メカトロニクス,機械システム