ドヒ シンイチ   DOHI Shinichi
  土肥 紳一
   所属   東京電機大学  システムデザイン工学部(2017年度新設) デザイン工学科(2017年度新設)
   東京電機大学大学院  情報環境学研究科 情報環境学専攻
   東京電機大学大学院  先端科学技術研究科 情報通信メディア工学専攻
   東京電機大学  情報環境学部 情報環境学科
   職種   教授
発表年月日 1999/09/11
発表テーマ 布地物体の輪郭設定に関する基礎研究
会議名 日本ロボット学会,第17回学術講演会
学会区分 全国学会
発表形式 口頭(一般)
開催地名 東海大学湘南キャンパス(神奈川県平塚市)
発表者・共同発表者 土肥紳一,柿倉正義
概要 ロボットビジョンの分野において,衣類のような柔軟な物体の認識や追跡は,ホームロボット等を実現する上で解決しなければならない重要な問題である.これらの実現には,CCDカメラで撮影した映像の中から特定の布地物体を認識し,追跡できる必要がある.布地物体の認識に関連して洗濯ロボットを実現するための基礎研究が行われている.代表的なものに,複雑に絡み合った洗濯物から特定の衣類を展開する手順の研究が行われている.布地物体の追跡は,その輪郭を特徴点として追跡することが有効な手段である.現在,輪郭上の特徴点の設定は,手作業で行っている.この設定は,簡単な作業に思えるが,布地物体の形状によっては大変煩雑な作業となり,多くの時間を必要とする.本稿では,この作業を自動的に行う方法について提案する.
p815-p816