ドヒ シンイチ   DOHI Shinichi
  土肥 紳一
   所属   東京電機大学  システムデザイン工学部(2017年度新設) デザイン工学科(2017年度新設)
   東京電機大学大学院  情報環境学研究科 情報環境学専攻
   東京電機大学大学院  先端科学技術研究科 情報通信メディア工学専攻
   東京電機大学  情報環境学部 情報環境学科
   職種   教授
発表年月日 1999/03/11
発表テーマ オプティカルフローを用いた布地物体の追跡に関する一手法
会議名 情報処理学会,第58回全国大会
学会区分 全国学会
発表形式 口頭(一般)
開催地名 東京(早稲田大学)
発表者・共同発表者 土肥紳一,濱島京子,柿倉正義
概要 ロボットビジョンの分野において、衣類のような柔らかい物体の認識や追跡は、ホームロボット等を実現する上で解決しなければならない重要な問題である。これらの実現には、CCDカメラで撮影した映像の中から特定の布地物体を認識し、これを追跡できる必要がある。布地物体の認識に関連して洗濯ロボットを実現するための基礎研究で、複雑に絡み合った洗濯物から特定の衣類を展開する手順の研究が、行われている。本稿では、このようなロボットを実現するための基礎研究として、布地物体を対象とした柔軟な物体の追跡を行うために、布地物体のオプティカルフローの特徴を活用する方法を提案し、その概要について述べる。
p125-p126