イシカワ ジュン   ISHIKAWA Jun
  石川 潤
   所属   東京電機大学  未来科学部 ロボット・メカトロニクス学科
   東京電機大学大学院  先端科学技術研究科 先端技術創成専攻
   東京電機大学大学院  未来科学研究科 ロボット・メカトロニクス学専攻
   職種   教授
発表年月日 2019/11/18
発表テーマ Mechanical Impedance Control of Cooperative Robot during Object Manipulation Based on External Force Estimation Using Recurrent Neural Network
会議名 9th IEEE International Conference on Cybernetics and Intelligent Systems, Robotics, Automation and Mechatronics (CIS-RAM 2019)
学会区分 国際学会
発表形式 口頭(一般)
単独共同区分 共同
開催地名 Bangkok, Thailand
発表者・共同発表者 Misaki Hanafusa, and Jun Ishikawa