イシカワ ジュン   ISHIKAWA Jun
  石川 潤
   所属   東京電機大学  未来科学部 ロボット・メカトロニクス学科
   東京電機大学大学院  先端科学技術研究科 先端技術創成専攻
   東京電機大学大学院  未来科学研究科 ロボット・メカトロニクス学専攻
   職種   教授
発表年月日 2017/05/12
発表テーマ リアクションホイールを用いたホッピングロボットの空中姿勢制御―加速度外乱を考慮した相補フィルタの帯域選定とその評価―
会議名 2017 JSME ロボティクス・メカトロニクス 講演会2017
主催者 日本機械学会
学会区分 全国学会
発表形式 口頭(一般)
単独共同区分 共同
開催地名 郡山
発表者・共同発表者 野村友理香,石川 潤
2A1-C07