イケダ ユウスケ   IKEDA Yusuke
  池田 雄介
   所属   東京電機大学大学院  未来科学研究科 情報メディア学専攻
   職種   助教(A)
発表年月日 2017/10/30
発表テーマ ステレオ動画像と気球型無人航空機システムを用いた音と映像の環境地図作成
会議名 平成29年度第3回アコースティックイメージング研究会
主催者 日本音響学会 アコースティックイメージング研究会、騒音・振動研究会
学会区分 研究会・シンポジウム等
発表形式 口頭(一般)
単独共同区分 共同
発表者・共同発表者 齊藤良二,池田雄介,及川靖広
概要 都市部や高層ビル周辺に置ける騒音計測を実施する際、高層になるにつれ観測点が多くなり、また地上からの高さやビルの距離などを正確に計測するコストが増大するという問題がある。そこで、我々は、これまで空中の騒音を可視化する目的で小型無人飛行船を用いた騒音可視化システムを提案してきた。本研究ではそれらのシステムに対して、SLAMを用いて、周囲環境と計測位置を同時計測しながら、三次元騒音マップを作成するシステムの提案をする。室内環境下での実験から、室内形状に対する飛行経路上の音圧をマッピングすることが可能であることがわかった。