エンドウ ノブツナ   ENDO Nobutsuna
  遠藤 信綱
   所属   東京電機大学大学院  未来科学研究科 ロボット・メカトロニクス学専攻
   職種   助教(A)
発表年月日 2006/09
発表テーマ 脚部にパラレルリンク機構を用いた2足ロコモータの開発(第13報:推定姿勢補償制御と着地軌道修正制御による人間搭乗屋外歩行の実現)
会議名 第24回日本ロボット学会学術講演会
学会区分 全国学会
発表形式 口頭(一般)
単独共同区分 共同
発表者・共同発表者 橋本健二,菅原雄介,川瀬正幹,田中智明,太田章博,林昭宏,沢戸瑛昌,遠藤信綱,林憲玉,高西淳夫