シオツキ テツオ   SHIOTSUKI Tetsuo
  汐月 哲夫
   所属   東京電機大学  未来科学部 ロボット・メカトロニクス学科
   東京電機大学大学院  未来科学研究科 ロボット・メカトロニクス学専攻
   東京電機大学大学院  先端科学技術研究科 先端技術創成専攻
   職種   教授
期間 2015/10/20~2015/10/22
名称 ESSロボットチャレンジ2015
区分 競技会
開催場所 早稲田大学グリーン・コンピューティング・システム開発研究センター
発表者・共同発表者等 尾本貴亮, 北川祐也, 鍬塚茂幸, 針口拓也, 濱田秀平, 渡辺吉城, 奥屋大樹, 汐月哲夫
発表・展示等 iRobot Create 2に制御用デバイス(PC、マイコン等)を接続して行う。コンパルソリ課題では5分間であらかじめ与えられた課題を1台の同一のiRobot Create 2を使用してできる限り遂行する。動掃除課題では規定の時間内(5分–10分)に環境内を自律的に動作し、フィールドにまかれたゴミを吸い込む。  結果:電大北千住は1位