シオツキ　テツオ   SHIOTSUKI Tetsuo   汐月　哲夫    所属   東京電機大学  未来科学部 ロボット・メカトロニクス学科    東京電機大学大学院  未来科学研究科 ロボット・メカトロニクス学専攻    東京電機大学大学院  先端科学技術研究科 先端技術創成専攻    職種   教授
期間	2015/10/20～2015/10/22
名称	ESSロボットチャレンジ2015
区分	競技会
開催場所	早稲田大学グリーン・コンピューティング・システム開発研究センター
発表者・共同発表者等	尾本貴亮, 北川祐也, 鍬塚茂幸, 針口拓也, 濱田秀平, 渡辺吉城, 奥屋大樹, 汐月哲夫
発表・展示等	iRobot Create 2に制御用デバイス(PC、マイコン等)を接続して行う。コンパルソリ課題では5分間であらかじめ与えられた課題を1台の同一のiRobot Create 2を使用してできる限り遂行する。動掃除課題では規定の時間内(5分–10分)に環境内を自律的に動作し、フィールドにまかれたゴミを吸い込む。　　結果：電大北千住は１位