ムカワ　ナオキ   MUKAWA Naoki   武川　直樹    所属   東京電機大学  システムデザイン工学部（2017年度新設） デザイン工学科（2017年度新設）    東京電機大学  情報環境学部 情報環境学科    東京電機大学大学院  情報環境学研究科 情報環境学専攻    東京電機大学大学院  先端科学技術研究科 情報通信メディア工学専攻    職種   教授
言語種別	英語
発行・発表の年月	2018/12
形態種別	国際会議論文
査読	査読有り
標題	Study of socially appropriate robot behaviors in human-robot conversation closure
執筆形態	共著
掲載誌名	OzCHI '18 Proceedings of the 30th Australian Conference on Computer-Human Interaction
掲載区分	国外
出版社・発行元	ACM
巻・号・頁	pp.519-523
総ページ数	5
著者・共著者	T Isaka, R Aoki, N Ohshima, N Mukawa
概要	In human–robot communication, humans appear to have difficulty ending their conversations with robots due to a certain consideration toward the robot itself. Thus, verbal and nonverbal cues in robot behaviors are critical to ease conversational closure. In this study1 , human participants observed either of three types of robot nonverbal behaviors, e.g., continual gestures by robot(Condition 1), reducing gestures(Condition 2) and gesture followed by adapter(Condition 3). All the conversations were videotaped, and the participants were interviewed after the experiment. The experimental results showed that adapter behaviors of robot helped to end a conversation. Furthermore, when the robot expressed adapters, the human followed suit, indicating that the participants wanted to end the conversation. These findings will contribute to the design of robot behavior that improves human–robot communication.