ムカワ ナオキ   MUKAWA Naoki
  武川 直樹
   所属   東京電機大学  システムデザイン工学部(2017年度新設) デザイン工学科(2017年度新設)
   東京電機大学  情報環境学部 情報環境学科
   東京電機大学大学院  情報環境学研究科 情報環境学専攻
   東京電機大学大学院  先端科学技術研究科 情報通信メディア工学専攻
   職種   教授
言語種別 英語
発行・発表の年月 2018/12
形態種別 国際会議論文
査読 査読有り
標題 Study of socially appropriate robot behaviors in human-robot conversation closure
執筆形態 共著
掲載誌名 OzCHI '18 Proceedings of the 30th Australian Conference on Computer-Human Interaction
掲載区分国外
出版社・発行元 ACM
巻・号・頁 pp.519-523
総ページ数 5
著者・共著者 T Isaka, R Aoki, N Ohshima, N Mukawa
概要 In human–robot communication, humans appear to have
difficulty ending their conversations with robots due to a
certain consideration toward the robot itself. Thus, verbal
and nonverbal cues in robot behaviors are critical to ease
conversational closure. In this study1
, human participants
observed either of three types of robot nonverbal behaviors,
e.g., continual gestures by robot(Condition 1), reducing
gestures(Condition 2) and gesture followed by
adapter(Condition 3). All the conversations were
videotaped, and the participants were interviewed after the
experiment. The experimental results showed that adapter
behaviors of robot helped to end a conversation.
Furthermore, when the robot expressed adapters, the human
followed suit, indicating that the participants wanted to end
the conversation. These findings will contribute to the
design of robot behavior that improves human–robot
communication.