ムカワ ナオキ
MUKAWA Naoki
武川 直樹 所属 東京電機大学 システムデザイン工学部 デザイン工学科 東京電機大学 情報環境学部 ※2017年度学生募集停止 情報環境学科 ※2017年度学生募集停止 東京電機大学大学院 情報環境学研究科 情報環境学専攻 東京電機大学大学院 先端科学技術研究科 情報通信メディア工学専攻 職種 教授 |
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言語種別 | 英語 |
発行・発表の年月 | 2018/12 |
形態種別 | 国際会議論文 |
査読 | 査読有り |
標題 | Study of socially appropriate robot behaviors in human-robot conversation closure |
執筆形態 | 共著 |
掲載誌名 | OzCHI '18 Proceedings of the 30th Australian Conference on Computer-Human Interaction |
掲載区分 | 国外 |
出版社・発行元 | ACM |
巻・号・頁 | pp.519-523 |
総ページ数 | 5 |
著者・共著者 | T Isaka, R Aoki, N Ohshima, N Mukawa |
概要 | In human–robot communication, humans appear to have
difficulty ending their conversations with robots due to a certain consideration toward the robot itself. Thus, verbal and nonverbal cues in robot behaviors are critical to ease conversational closure. In this study1 , human participants observed either of three types of robot nonverbal behaviors, e.g., continual gestures by robot(Condition 1), reducing gestures(Condition 2) and gesture followed by adapter(Condition 3). All the conversations were videotaped, and the participants were interviewed after the experiment. The experimental results showed that adapter behaviors of robot helped to end a conversation. Furthermore, when the robot expressed adapters, the human followed suit, indicating that the participants wanted to end the conversation. These findings will contribute to the design of robot behavior that improves human–robot communication. |