シオツキ テツオ   SHIOTSUKI Tetsuo
  汐月 哲夫
   所属   東京電機大学  未来科学部 ロボット・メカトロニクス学科
   東京電機大学大学院  未来科学研究科 ロボット・メカトロニクス学専攻
   東京電機大学大学院  先端科学技術研究科 先端技術創成専攻
   職種   教授
言語種別 日本語
発行・発表の年月 1988/07
形態種別 学術研究論文
査読 査読有り
標題 ディスクリプタ表現された特異摂動系の極配置問題
執筆形態 共著
掲載誌名 計測自動制御学会論文集
出版社・発行元 計測自動制御学会
巻・号・頁 24(7),717-722頁
著者・共著者 汐月哲夫、川路茂保
概要 状態空間表現による特異摂動系の解析や設計は、扱えるシステムが寄生要素を無視した縮退モデルがプロパである場合に限られていた。本論文では、これをデスクリプタ形式に拡張することにより縮退モデルがプロパでない場合に拡張できるとともに、デスクリプタシステムの可解性、可制御性との関連を示し、局配置問題による制御系設計手法を提案する。