シオツキ テツオ   SHIOTSUKI Tetsuo
  汐月 哲夫
   所属   東京電機大学  未来科学部 ロボット・メカトロニクス学科
   東京電機大学大学院  未来科学研究科 ロボット・メカトロニクス学専攻
   東京電機大学大学院  先端科学技術研究科 先端技術創成専攻
   職種   教授
言語種別 英語
発行・発表の年月 2016/06
形態種別 学術研究論文
査読 査読有り
標題 A new structure of Networked Control System using Time Stamp
執筆形態 共著
掲載誌名 International Journal of Networks and Communications
掲載区分国外
出版社・発行元 Scientific & Academic Publishing
巻・号・頁 6(1),pp.13-18
著者・共著者 Tetsuo Shiotsuki, Nobuhiro Ohe
概要 A new control structure for real-time control systems over computer network is proposed. In general computer network has no real-time property for data exchange. Thus the construction of feedback system over the computer network can be considered as a design of hybrid system of real-time and non-real-time systems. Here a new structure of communication and control strategies are proposed. Remote controller sends not a single control input but a set of control inputs with time stamps as a datagram. Local controller receives the set of control inputs and chooses an appropriate input according to the arrival time. The effectiveness are demonstrated through the application of bilateral teleoperation system.
DOI 10.5923/j.ijnc.20160601.03
ISSN 2168-4936