シオツキ テツオ   SHIOTSUKI Tetsuo
  汐月 哲夫
   所属   東京電機大学  未来科学部 ロボット・メカトロニクス学科
   東京電機大学大学院  未来科学研究科 ロボット・メカトロニクス学専攻
   東京電機大学大学院  先端科学技術研究科 先端技術創成専攻
   職種   教授
言語種別 日本語
発行・発表の年月 1988/10
形態種別 学術研究論文
査読 査読有り
標題 純静的成分に着目したディスクリプタシステムの低次元化アルゴリズム
執筆形態 共著
掲載誌名 計測自動制御学会論文集
出版社・発行元 計測自動制御学会
巻・号・頁 24(10),1056-1063頁
著者・共著者 汐月哲夫、川路茂保
概要 線形時不変システムの数学的表現として状態空間表現は古くから用いられているが、適用できるシステムはプロパな系に制限されている。デスクリプタシステムはこの制約を取り除くひとつの方法であるが、不用意に適用すると目的外の冗長な要素が追加されてしまう。本研究は、デスクリプタシステムの動的な振舞にまったく寄与しない純静的成分を取り除いてサイズの小さい表現を得る方法について論じている。