イシカワ ジュン   ISHIKAWA Jun
  石川 潤
   所属   東京電機大学  未来科学部 ロボット・メカトロニクス学科
   東京電機大学大学院  先端科学技術研究科 先端技術創成専攻
   東京電機大学大学院  未来科学研究科 ロボット・メカトロニクス学専攻
   職種   教授
言語種別 英語
発行・発表の年月 2020/01
形態種別 国際会議論文
査読 査読有り
標題 A Practical Method for Acquiring Inverse Dynamics Model and its Application to Mechanical Impedance Control of Human-Cooperative Robot
執筆形態 共著
掲載誌名 Proceedings of the 2020 IEEE/SICE International Symposium on System Integration
掲載区分国外
出版社・発行元 IEEE/SICE
巻・号・頁 pp.579-584
総ページ数 6
著者・共著者 Misaki Hanafusa, and Jun Ishikawa