イシカワ ジュン   ISHIKAWA Jun
  石川 潤
   所属   東京電機大学  未来科学部 ロボット・メカトロニクス学科
   東京電機大学大学院  先端科学技術研究科 先端技術創成専攻
   東京電機大学大学院  未来科学研究科 ロボット・メカトロニクス学専攻
   職種   教授
言語種別 英語
発行・発表の年月 2018/08
形態種別 国際会議論文
査読 査読有り
標題 Attitude Control for Underactuated Hopping Robots Using Nonlinear Output Zeroing Controller
執筆形態 共著
掲載誌名 Proc. of the 7th IEEE RAS/EMBS International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics
掲載区分国外
出版社・発行元 IEEE
巻・号・頁 pp.1120-1126
総ページ数 7
著者・共著者 Yurika Nomura, and Jun Ishikawa