イシカワ ジュン   ISHIKAWA Jun
  石川 潤
   所属   東京電機大学  未来科学部 ロボット・メカトロニクス学科
   東京電機大学大学院  先端科学技術研究科 先端技術創成専攻
   東京電機大学大学院  未来科学研究科 ロボット・メカトロニクス学専攻
   職種   教授
言語種別 英語
発行・発表の年月 2015/10
形態種別 国際会議論文
査読 査読有り
標題 Motion Design for Humanoids Based on Principal Component Analysis: Application to Human-Inspired Falling Motion Control
執筆形態 共著
掲載誌名 Proc. of the 2015 IEEE International Conference on Systems, Man and Cybernetics
掲載区分国外
出版社・発行元 IEEE
巻・号・頁 pp.393-400
著者・共著者 Miwa Masuda and Jun Ishikawa
概要 This paper proposes a motion design method for humanoids to imitate human-inspired motions by iteratively modifying joint reference trajectories based on the principal component analysis. The objective is to establish a practical method to realize dynamic human motions in humanoids without using complicated equations of motion.