イシカワ ジュン   ISHIKAWA Jun
  石川 潤
   所属   東京電機大学  未来科学部 ロボット・メカトロニクス学科
   東京電機大学大学院  先端科学技術研究科 先端技術創成専攻
   東京電機大学大学院  未来科学研究科 ロボット・メカトロニクス学専攻
   職種   教授
言語種別 英語
発行・発表の年月 2015/04
形態種別 国際会議論文
査読 査読有り
標題 Development of prodder for humanitarian demining based on tactile augmentation
執筆形態 共著
掲載誌名 Proc. of the 12th International Symposium MINE ACTION 2015
掲載区分国外
巻・号・頁 pp.43-51
著者・共著者 A. Iwatani, R. Shoji, J. Ishikawa
概要 This paper reports the development of a prodder system based on tactile augmentation. The proposed prodder, which is used to detect landmines by inserting it to the ground, is equipped with an accelerometer to sense vibrations and a piezoelectric actuator to amplify the measured acceleration and to generate tactile sensation to the operator.