イシカワ ジュン   ISHIKAWA Jun
  石川 潤
   所属   東京電機大学  未来科学部 ロボット・メカトロニクス学科
   東京電機大学大学院  先端科学技術研究科 先端技術創成専攻
   東京電機大学大学院  未来科学研究科 ロボット・メカトロニクス学専攻
   職種   教授
言語種別 日本語
発行・発表の年月 2014/11
形態種別 学術研究論文
査読 査読有り
標題 アドオン型エンドエフェクタを用いた可変アシストゲイン機能を有するパワーアシストユニット
執筆形態 共著
掲載誌名 日本ロボット学会誌
掲載区分国内
出版社・発行元 日本ロボット学会
巻・号・頁 32(8),731-742頁
著者・共著者 金子 茉里奈, 北野 大志, 若田部 貴大, 釜道 紀浩, 石川 潤