ヒダカ コウイチ   Hidaka Koichi
  日高 浩一
   所属   東京電機大学  工学部 電気電子工学科
   東京電機大学大学院  先端科学技術研究科 電気電子システム工学専攻
   東京電機大学大学院  工学研究科 電気電子工学専攻
   職種   教授
言語種別 英語
発行・発表の年月 2015/11
形態種別 国際会議論文
査読 査読有り
標題 Route Space Detection of Industrial Indoor Vehicle with Joint Extended Histograms of Oriented Gradients(EHOG)
執筆形態 共著
掲載誌名 IEEE IECON2015
出版社・発行元 IEEE
巻・号・頁 pp.4169-4174
著者・共著者 Yuya Shimanuki
概要 This paper introduces the method of detecting a route space for an industrial indoor vehicle. The vehicles work in many industrial fields. The detection of the route space under illuminant disturbance is an important problem for the industrial vehicle robot. In this peper, we propose a detection of a passable route space for an AGV. We proposed the detection method using a stereo camera in order to move the AGV without path line. Our proposed method is based on the joint extended HOG (joint EHOG) and AdaBoost algorithm. The experimental results show the effectiveness of the proposed method for a route space detection and we finally show the future works.