ヒダカ コウイチ   Hidaka Koichi
  日高 浩一
   所属   東京電機大学  工学部 電気電子工学科
   東京電機大学大学院  先端科学技術研究科 電気電子システム工学専攻
   東京電機大学大学院  工学研究科 電気電子工学専攻
   職種   教授
言語種別 日本語
発行・発表の年月 2014/04
形態種別 学術研究論文
査読 査読有り
標題 ビジュアルフィードバックを利用する移動体制御のための閉ループ同定によるモデリング設計
執筆形態 共著
掲載誌名 電気学会 電子・情報・システム 部門論文誌
出版社・発行元 電気学会
巻・号・頁 134(4),550-559頁
著者・共著者 加藤俊哉、日高浩一
概要 本研究では,開ループ同定でモデル設計が行われている直線モデル設計に複数の閉ループ同定手法を利用し,ビジュアルフィードバックに有用な閉ループ同定手法を適合率に基づき決定している。続いて決定した同定手法を利用してカーブ走行データによるモデルを求め,最後に直線走行モデルとの違いを示示している。