イワセ マサミ   IWASE Masami
  岩瀬 将美
   所属   東京電機大学  未来科学部 ロボット・メカトロニクス学科
   東京電機大学大学院  先端科学技術研究科 先端技術創成専攻
   東京電機大学大学院  未来科学研究科 ロボット・メカトロニクス学専攻
   職種   教授
言語種別 英語
発行・発表の年月 2016/06
形態種別 国際会議論文
査読 査読有り
標題 Dynamic Hybrid Position Force Control using Virtual Internal Model to realize a cutting task by a snake-like robot
執筆形態 共著
掲載誌名 6th IEEE International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics (BioRob)
掲載区分国外
巻・号・頁 pp.151-156
著者・共著者 Shunsuke Nansai, Mohan Rajesh Elara and Masami Iwase
DOI DOI: 10.1109/BIOROB.2016.7523614