イワセ マサミ   IWASE Masami
  岩瀬 将美
   所属   東京電機大学  未来科学部 ロボット・メカトロニクス学科
   東京電機大学大学院  先端科学技術研究科 先端技術創成専攻
   東京電機大学大学院  未来科学研究科 ロボット・メカトロニクス学専攻
   職種   教授
言語種別 英語
発行・発表の年月 2015/04
形態種別 学術研究論文
査読 査読有り
標題 Dynamic Modeling and Nonlinear Position Control of a Quadruped Robot with Jansen Linkage Mechanism
執筆形態 共著
掲載誌名 Journal of Robotics
掲載区分国外
著者・共著者 S. Nansai, R. E. Mohan, N. Tan, N. Rojas, and M. Iwase
DOI http://dx.doi.org/10.1155/2015/315673