イワセ　マサミ   IWASE Masami   岩瀬　将美    所属   東京電機大学  未来科学部 ロボット・メカトロニクス学科    東京電機大学大学院  先端科学技術研究科 先端技術創成専攻    東京電機大学大学院  未来科学研究科 ロボット・メカトロニクス学専攻    職種   教授
言語種別	英語
発行・発表の年月	2001
形態種別	学術研究論文
査読	査読有り
標題	Time Optimal Swing-up Control of Single Pendulum
執筆形態	その他
掲載誌名	Trans. of ASME：Journal of Dynamics Systems, Measurement and Control
巻・号・頁	Vol.123(No5),pp.518/527