イワセ マサミ
IWASE Masami
岩瀬 将美 所属 東京電機大学 未来科学部 ロボット・メカトロニクス学科 東京電機大学大学院 先端科学技術研究科 先端技術創成専攻 東京電機大学大学院 未来科学研究科 ロボット・メカトロニクス学専攻 職種 教授 |
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言語種別 | 英語 |
発行・発表の年月 | 2018/08 |
形態種別 | 国際会議論文 |
査読 | 査読有り |
標題 | An Application of the Simultaneous Localization and Mapping (SLAM) Method Based on the Unscented Kalman Filter (UKF) to a Reconfigurable Quadruped Robot with Crawling Locomotion |
執筆形態 | 共著 |
掲載誌名 | Proc. of 2018 International Conference on Reconfigurable Mechanisms and Robots (ReMAR) |
掲載区分 | 国外 |
巻・号・頁 | pp.DOI: 10.1109/REMAR.2018.8449851 |
著者・共著者 | Takuma Nemoto, Keichi Onodera, Rajesh Elara Mohan, Masami Iwase and Kristin Wood |