イワセ　マサミ   IWASE Masami   岩瀬　将美    所属   東京電機大学  未来科学部 ロボット・メカトロニクス学科    東京電機大学大学院  先端科学技術研究科 先端技術創成専攻    東京電機大学大学院  未来科学研究科 ロボット・メカトロニクス学専攻    職種   教授
言語種別	英語
発行・発表の年月	2018/08
形態種別	国際会議論文
査読	査読有り
標題	An Application of the Simultaneous Localization and Mapping (SLAM) Method Based on the Unscented Kalman Filter (UKF) to a Reconfigurable Quadruped Robot with Crawling Locomotion
執筆形態	共著
掲載誌名	Proc. of 2018 International Conference on Reconfigurable Mechanisms and Robots (ReMAR)
掲載区分	国外
巻・号・頁	pp.DOI: 10.1109/REMAR.2018.8449851
著者・共著者	Takuma Nemoto, Keichi Onodera, Rajesh Elara Mohan, Masami Iwase and Kristin Wood