イワセ マサミ   IWASE Masami
  岩瀬 将美
   所属   東京電機大学  未来科学部 ロボット・メカトロニクス学科
   東京電機大学大学院  先端科学技術研究科 先端技術創成専攻
   東京電機大学大学院  未来科学研究科 ロボット・メカトロニクス学専攻
   職種   教授
言語種別 英語
発行・発表の年月 2018/08
形態種別 国際会議論文
査読 査読有り
標題 An Application of the Simultaneous Localization and Mapping (SLAM) Method Based on the Unscented Kalman Filter (UKF) to a Reconfigurable Quadruped Robot with Crawling Locomotion
執筆形態 共著
掲載誌名 Proc. of 2018 International Conference on Reconfigurable Mechanisms and Robots (ReMAR)
掲載区分国外
巻・号・頁 pp.DOI: 10.1109/REMAR.2018.8449851
著者・共著者 Takuma Nemoto, Keichi Onodera, Rajesh Elara Mohan, Masami Iwase and Kristin Wood