イワセ マサミ   IWASE Masami
  岩瀬 将美
   所属   東京電機大学  未来科学部 ロボット・メカトロニクス学科
   東京電機大学大学院  先端科学技術研究科 先端技術創成専攻
   東京電機大学大学院  未来科学研究科 ロボット・メカトロニクス学専攻
   職種   教授
言語種別 英語
発行・発表の年月 2017/10
形態種別 国際会議論文
査読 査読有り
標題 IMU based trajectory estimation for four legged robot using Unscented Kalman Filter
執筆形態 共著
掲載誌名 The 36th JSST Annual International Conference on Simulation Technology
掲載区分国内
著者・共著者 Takeru Yanagida, Rajesh Elara Mohan and Masami Iwase