イワイ マサユキ   IWAI Masayuki
  岩井 将行
   所属   東京電機大学  未来科学部 情報メディア学科
   東京電機大学大学院  先端科学技術研究科 情報通信メディア工学専攻
   東京電機大学大学院  未来科学研究科 情報メディア学専攻
   職種   准教授
言語種別 英語
発行・発表の年月 2016/10
形態種別 国際会議論文
査読 査読有り
標題 An Online Localization Method for a Subway Train Utilizing a Barometer on a Smartphone
執筆形態 共著
掲載誌名 24th ACM SIGSPATIAL
掲載区分国外
出版社・発行元 24th ACM SIGSPATIAL
巻・号・頁 pp.50:1-50:4
著者・共著者 Satoshi Hyuga, Masaki Ito, Masayuki Iwai and Kaoru Sezaki
概要 Knowing the location of a train is necessary for the development of useful services for train passengers. However, popular localization methods such as GPS and Wi-Fi are not accurate, especially on a subway. This paper proposes an online algorithm for localization on a subway using only a barometer. We estimate the motion state from the change of elevation, then estimate the last station stopped at using the similarity of a series of elevations recorded when the train stopped to the actual elevations of the stations. We evaluated the proposed method using data from the subway in Tokyo. We also developed a mobile application to demonstrate the proposed method.