エンドウ ノブツナ   ENDO Nobutsuna
  遠藤 信綱
   所属   東京電機大学大学院  未来科学研究科 ロボット・メカトロニクス学専攻
   職種   助教(A)
言語種別 日本語
発行・発表の年月 2007/09
形態種別 学術研究論文
査読 査読有り
標題 着地軌道修正制御と推定姿勢補償制御による人間搭乗型2足歩行ロボットの屋外歩行の実現
執筆形態 共著
掲載誌名 日本ロボット学会誌
掲載区分国内
出版社・発行元 日本ロボット学会
巻・号・頁 25(6),851-859頁
著者・共著者 橋本健二,菅原雄介,川瀬正幹,林昭宏,田中智明,太田章博,沢戸瑛昌,遠藤信綱,林憲玉,高西淳夫