エンドウ ノブツナ
ENDO Nobutsuna
遠藤 信綱 所属 東京電機大学大学院 未来科学研究科 ロボット・メカトロニクス学専攻 職種 助教(A) |
|
言語種別 | 日本語 |
発行・発表の年月 | 2007/09 |
形態種別 | 学術研究論文 |
査読 | 査読有り |
標題 | 着地軌道修正制御と推定姿勢補償制御による人間搭乗型2足歩行ロボットの屋外歩行の実現 |
執筆形態 | 共著 |
掲載誌名 | 日本ロボット学会誌 |
掲載区分 | 国内 |
出版社・発行元 | 日本ロボット学会 |
巻・号・頁 | 25(6),851-859頁 |
著者・共著者 | 橋本健二,菅原雄介,川瀬正幹,林昭宏,田中智明,太田章博,沢戸瑛昌,遠藤信綱,林憲玉,高西淳夫 |