教員情報 - 佐々木　元気

ササキ　ゲンキ SASAKI Genki
佐々木　元気

所属東京電機大学工学部電子システム工学科

職種助教（任期付）

学会発表
1.	2015/09/01	PVモジュールにおける故障箇所探査ロボットの一検討 (第33回電気設備学会全国大会)
2.	2015/12/05	ホットスポットを事例としたPVモジュール故障箇所探査ロボットの提案 (第7回大学コンソーシアム八王子学生発表会)
3.	2017/08/29	協調作業における力のインタラクションがある場合の気づかい変化 (平成29年産業応用部門大会)
4.	2017/11/17	ダイナミクスを考慮した協調作業における気づかい推定 (電気学会産業応用部門産業計測制御研究会)
5.	2017/12/22	力のインタラクションを考慮した協調作業における気づかい推定 (第18回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会)
6.	2018/03/14	協調作業におけるチームワーク定量評価:協調特性オブザーバによる「気づかい」の抽出 (平成30年電気学会全国大会)
7.	2018/03/14	協調作業におけるチームワーク定量評価:協調特性オブザーバによる「気づかい」の抽出 (平成30年電気学会全国大会)
8.	2018/06/05	チームワーク評価に向けた協調作業における「気づかい」と生体信号の解析 (日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'18)
9.	2018/06/05	チームワーク評価に向けた協調作業における「気づかい」と生体信号の解析 (日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'18)
10.	2018/09/04	チームワークアシストに向けた協調作業における「気づかい」模倣の解析 (第23回知能メカトロニクスワークショップ)
11.	2018/09/04	チームワークアシストに向けた協調作業における「気づかい」模倣の解析 (第23回知能メカトロニクスワークショップ)
12.	2018/10/21	Temporal Analysis of CFO in Cooperative Task for Teamwork Assist (IECON 2018 – 44th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society)
13.	2018/10/21	Temporal Analysis of CFO in Cooperative Task for Teamwork Assist (IECON 2018 – 44th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society)
14.	2019/02/10	Analysis of Force Interaction for Teamwork Assistance by Concern For Others (2nd International Conference on Intelligent Human Systems Integration (IHSI 2019))
15.	2019/02/10	Analysis of Force Interaction for Teamwork Assistance by Concern For Others (2nd International Conference on Intelligent Human Systems Integration (IHSI 2019))
16.	2019/03/06	Teamwork Evaluation by the Orthogonal CFO (5th IEEJ international workshop on Sensing Actuation Motion Control and Optimization (SAMCON2019))
17.	2019/03/06	Teamwork Evaluation by the Orthogonal CFO (5th IEEJ international workshop on Sensing Actuation Motion Control and Optimization (SAMCON2019))
18.	2019/06/07	協調作業におけるチームワーク要因の解析 -「気づかい」による定量評価- (日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'19)
19.	2019/06/07	協調作業におけるチームワーク要因の解析 -「気づかい」による定量評価- (日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'19)
20.	2019/09/06	「気づかい」による力のインタラクションを伴う集団技能アシスト (2019年電気学会電子・情報・システム部門大会)
21.	2019/09/06	「気づかい」による力のインタラクションを伴う集団技能アシスト (2019年電気学会電子・情報・システム部門大会)
22.	2019/10/15	Teamwork Assistance based on Concern For Others (IECON 2019 – 45th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society)
23.	2019/10/15	Teamwork Assistance based on Concern For Others (IECON 2019 – 45th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society)
24.	2020/02/29	Investigate Physical Human Interaction Key Factor using Cooperative Model (2020 RISP International Workshop on Nonlinear Circuits Communications and Signal Processing (NCSP'20))
25.	2020/02/29	Investigate Physical Human Interaction Key Factor using Cooperative Model (2020 RISP International Workshop on Nonlinear Circuits Communications and Signal Processing (NCSP'20))
26.	2020/05/29	機械学習を用いた利己的・利他的な協調技能の解析 (日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'20)
27.	2020/05/29	機械学習を用いた利己的・利他的な協調技能の解析 (日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'20)
28.	2021/06/21	Assist System Considering Cooperative Skills Improves Performance in Dyadic Interaction (IEEE 30th International Symposium on Industrial Electronics (ISIE))
29.	2021/06/21	Assist System Considering Cooperative Skills Improves Performance in Dyadic Interaction (IEEE 30th International Symposium on Industrial Electronics (ISIE))
30.	2022/06/02	仮想環境における力覚インタラクションに対するアバタの表現が及ぼす影響 (日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'22)
31.	2022/06/02	仮想環境における力覚インタラクションに対するアバタの表現が及ぼす影響 (日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'22)
32.	2022/10/20	The Influence of Avatar Representation on Haptic Interaction in Virtual Environment (IECON 2022 – 48th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society)
33.	2022/10/20	The Influence of Avatar Representation on Haptic Interaction in Virtual Environment (IECON 2022 – 48th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society)
34.	2023/03/07	物理的なヒト―ヒト間インタラクションに制御手法が及ぼす影響の解析 (日本機械学会情報・知能・精密機器部門講演会)
35.	2023/03/07	物理的なヒト―ヒト間インタラクションに制御手法が及ぼす影響の解析 (日本機械学会情報・知能・精密機器部門講演会)
36.	2023/06/30	pHHI：チームワーク支援に向けたグループサイズによる協調作業特性変化の解析 (日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'23)
37.	2023/06/30	pHHI：チームワーク支援に向けたグループサイズによる協調作業特性変化の解析 (日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'23)
38.	2024/05/30	ヒト同士の協調作業における動的解析手法の提案 -「気づかい」によるパフォーマンス変化の要因の解析- (日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'24)
39.	2024/05/30	ヒト同士の協調作業における動的解析手法の提案 -「気づかい」によるパフォーマンス変化の要因の解析- (日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'24)
40.	2024/08/31	リアルタイムチームワーク評価に向けて：協働作業中の「気づかい」推定手法の提案 (日本社会心理学会第65回大会)
41.	2024/08/31	リアルタイムチームワーク評価に向けて：協働作業中の「気づかい」推定手法の提案 (日本社会心理学会第65回大会)
42.	2025/03/02	協調作業における過剰な相互適応によるパフォーマンス悪化を防ぐアシスト手法の検証 (日本機械学会情報・知能・精密機器部門講演会)
43.	2025/03/04	複雑なタスクに対するヒトの操作のモデル化手法の提案 (日本機械学会情報・知能・精密機器部門講演会)
44.	2025/03/04	複雑なタスクに対するヒトの操作のモデル化手法の提案 (日本機械学会情報・知能・精密機器部門講演会)
45.	2025/03/22	Estimation of Propagated Acceleration for Unmeasured Tools Using Environment-Adaptive Vibrotactile Transformation (11th IEEJ international workshop on Sensing Actuation Motion Control and Optimization (SAMCON2025))
46.	2025/03/22	Estimation of Propagated Acceleration for Unmeasured Tools Using Environment-Adaptive Vibrotactile Transformation (11th IEEJ international workshop on Sensing Actuation Motion Control and Optimization (SAMCON2025))
47.	2025/03/22	Proposal of a High-Precision Predictable Human Operation Model for Complex Tasks Using Task-Based Recursive Neural Networks (11th IEEJ international workshop on Sensing Actuation Motion Control and Optimization (SAMCON2025))
48.	2025/03/22	Proposal of a High-Precision Predictable Human Operation Model for Complex Tasks Using Task-Based Recursive Neural Networks (11th IEEJ international workshop on Sensing Actuation Motion Control and Optimization (SAMCON2025))
49.	2025/06/06	pHHI: ヒト同士の物理的な協調作業における協調作業パフォーマンス推定手法の提案 (日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'25)
50.	2025/06/06	pHHI: ヒト同士の物理的な協調作業における協調作業パフォーマンス推定手法の提案 (日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'25)
51.	2025/12/10	心拍変動を用いた連続的睡眠深度の推定モデルの提案 (第26回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会)
52.	2025/12/11	貝殻繋ぎを可能としたハンドデバイスを用いた痛み推定方法の評価 (第26回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会)
53.	2025/12/12	ヒト同士の協調作業におけるパフォーマンス向上要因の探索 (第26回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会)
54.	2025/12/12	仮想環境における運動遅延が身体性知覚と視線行動に与える効果の検証 (第26回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会)
55.	2025/12/12	個人最適な熟達支援のためのVAEを用いた運動スキル・スタイル分離モデルの提案 (第26回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会)
56.	2025/12/12	学習者声質に変換した範唱見本による歌唱学習効果の検証 (第26回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会)
57.	2025/12/12	繊細な道具操作へ応用可能な指先への力覚提示による熟達支援にむけた指先動作と熟練度の関係性分析 (第26回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会)
58.	2025/12/12	視覚探索における不透明度変調を用いた閾下視覚キューの有効性検証 (第26回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会)
59.	2025/12/12	運転者の情動へのリアルタイム介入がもたらす操作主体感向上のサブリミナルアシスト (第26回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会)
60.	2026/03/07	A Regression Analysis Approach to Performance Improvement Factors in Physical Human-Human Collaborative Tasks Toward Assistance Strategies (12th IEEJ International Workshop on Sensing Actuation Motion Control and Optimization (SAMCON2026))
61.	2026/03/07	Enhancing the Efficiency of Information Transmission in Locally Adaptive Multi-Agent Systems via Multi-Hop Communication (12th IEEJ International Workshop on Sensing Actuation Motion Control and Optimization (SAMCON2026))
62.	2026/03/07	熟練者歌唱を学習者声質に変換した歌声見本による歌唱学習効果の検証 (情報処理学会第88回全国大会)
63.	2026/03/08	Investigation of Visual Cue Strength Using Opacity Modulation (12th IEEJ International Workshop on Sensing Actuation Motion Control and Optimization (SAMCON2026))
64.	2026/03/08	Noise-Injected Personality Imitation for Energy-Efficient Shepherding: Preserving Diversity in Dynamic Environments (12th IEEJ International Workshop on Sensing Actuation Motion Control and Optimization (SAMCON2026))
65.	2026/03/08	Physiological Response Prediction to Stochastic Vibration Intervention for Power Nap Assistance: Deep Learning-Based System Identification Considering Tactile Change Blindness (12th IEEJ International Workshop on Sensing Actuation Motion Control and Optimization (SAMCON2026))
66.	2026/03/08	Relationship Between Fingertip Force Control and Proficiency in Fine Tool Manipulation for Haptic Skill Support (12th IEEJ International Workshop on Sensing Actuation Motion Control and Optimization (SAMCON2026))
67.	2026/03/08	Viscoelastic Properties for Edema Assessment in Human Limbs Using a Developed Measurement Device (12th IEEJ International Workshop on Sensing Actuation Motion Control and Optimization (SAMCON2026))