カトウ フミヒロ
KATO Fumihiro
加藤 史洋
所属
東京電機大学 工学部 電子システム工学科
職種
助教（任期付）
学会発表
1.
2009
Interactive Cooking Simulator (エンタテインメントコンピューティング SIGGRAPH 2009 E-Tech Reprise(OS))
2.
2011
研究室でのコミュニケーション事例，「ネット飲み会しよう！―研究の場のコミュニケーションを考える―」 (ヒューマンインタフェース学会大会)
3.
2017
肉肉シミュレータ (全日本食学会肉料理部会 第１回 肉肉カンファレンス)
4.
2024/07/29
A Safety Evaluation Method Suggestion for the Artificial Polymeric Skin for a Robotic Hand (the 9th International Conference on on Robot Ethics and Standards (ICRES))
5.
2024/08/28
Development of a Two-Fingered Robotic Hand Capable of Reproducing Five Types of Palpation Movements (24th International Measurement Confederation (IMEKO) World Congress)
6.
2024/08/28
Study on Haptic Sensors for Robotic Palpation: Verification of Force and Acceleration Acquisition Frequency-Bands for Identifying Softness in Dermatological Examination (24th International Measurement Confederation (IMEKO) World Congress)
7.
2024/09/11
ロボット皮膚のためのゲル痛覚センサ ドメイン適応技術に基づく傷検出AIシステムの開発 (日本バーチャルリアリティ学会年次大会)
8.
2024/09/11
皮膚科における視診・触診の再現のための３自由度ロボットハンドの提案 (日本バーチャルリアリティ学会年次大会)
9.
2024/09/11
触診ＡＩのためのつまみ触察 ー振動方向/周波数の解析による硬さ識別ー (日本バーチャルリアリティ学会年次大会)
10.
2024/12/02
High-Speed Vision-Based Haptic Sensor for Robotic Dermatological Palpation: Force Sensing Method Using Asymmetric Stiffness Coefficient Matrix (International Conference on Artificial Reality and Telexistence Eurographics Symposium on Virtual Environments (ICAT-EGVE))
11.
2025/01/21
Surrogate Shopping System : Experience of Semi-onsite Shopping under the Dual-task Situation (IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII))